unityのrigidbody2Dがすり抜ける

Question

unityのrigidbody2Dについて質問です。

rigidbody2Dをアタッチした物体と、コライダー2Dをアタッチした物体を衝突させた時、
低速に衝突する時は物体同士が衝突して止まるのですが、高速で衝突した時は物体同士がすり抜けてしまい、悩んでいます。

rigidbody2Dの設定として、ボディタイプを「Dynamic」、衝突判定を「連続的」に設定しているのですが、それでも、高速に衝突した際は、すり抜けてしまいます。

何か他に設定すべきところはあるのでしょうか？
たとえ高速に衝突しても、すり抜けないようにしたいです。

■備
プレイヤーにrigidbody2Dをアタッチし、マウスのドラッグで動かせるようにしています。
障害物(壁など)に衝突した際は、衝突して止まって欲しいのですが、高速で衝突すると壁をすり抜けてしまうので、困っています。

Answer 1

transform.positionの処理が、FixedUpdateの処理を上回るとすり抜けるということで理解しました。ご回答ありがとうございました。

Answer 2

transform.position に値を入れて動かしている場合は、FixedUpdate で物理演算するより速く壁のこちら側と向こう側を移動させた場合はすり抜けますよ。
transform.position に値を入れるということは物理法則とは関係なく座標を移動させているわけですから、これは当然の挙動です。