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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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ソケット通信を用いてサーバ側の入力にクライアントが反応するシステムをループ化したい

Ayatakamaru

総合スコア3

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2022/12/12 10:30

前提

WindowsのPCとラズパイをソケット通信を用いてやり取りしています。
サーバ側
PC
クライアント側
RaspberryPi4 3台

サーバ側から信号を入力してクライアント側に同時に届けたいのですが,うまくループしません

実現したいこと

1)サーバで値を入力する。
2)3台のクライアントに同じ値を同時に送信
3) 3台のクライアントで処理を実施。
4) すべての結果を収集。
5) 1に戻る

12345→1までは行くが,サーバの二回目の入力した後反応がない

発生している問題・エラーメッセージ

サーバでの入力毎にクライアントに送信し結果を受け取りたいが,二回目の信号に入力後何も起きず
クライアント側に新しい信号が送られていない

エラーメッセージなし

該当のソースコード

サーバー側

python

1 2import socket 3import threading 4import time 5 6IPADDR = "" 7PORT = 8sock_sv = socket.socket(socket.AF_INET) 9sock_sv.bind((IPADDR, PORT)) 10sock_sv.listen(3) 11 12def recv_client(sock, addr): 13 try: 14 sock.send(signal.encode("utf-8")) 15 data = sock.recv(4096) 16 time.sleep(2) 17 print(data) 18 19 except ConnectionResetError: 20 pass 21 22while True: 23 signal=input("signal=") 24 25 sock_cl1, addr1 = sock_sv.accept() 26 sock_cl2, addr2 = sock_sv.accept() 27 sock_cl3, addr3 = sock_sv.accept() 28 29 thread1 = threading.Thread(target=recv_client, args=(sock_cl1, addr1)) 30 thread2 = threading.Thread(target=recv_client, args=(sock_cl2, addr2)) 31 thread3 = threading.Thread(target=recv_client, args=(sock_cl3, addr3)) 32 # スレッド処理開始 33 thread1.start() 34 thread2.start() 35 thread3.start() 36 #スレッド終了待ち合わせ 37 thread1.join() 38 thread2.join() 39 thread3.join() 40

クライアント側

python

1import socket 2import queue 3import threading 4import numpy as np 5import time 6 7IPADDR = "" 8PORT = 9sock =socket.socket(socket.AF_INET) 10sock.connect((IPADDR,PORT)) 11signal=0 12q= queue.Queue() 13 14def recv_data(sock): 15 while True: 16 try: 17 signal_data = sock.recv(1024) 18 print(signal_data.decode("utf-8")) 19 q.put(signal_data) 20 except ConnectionResetError: 21 break 22 sock.shutdown(socket.SHUT_RDWR) 23 sock.close() 24 25thread = threading.Thread(target=recv_data, args=(sock,)) 26thread.start() 27 28while True: 29 signal=q.get() 30 signal=float(signal) 31 try: 32 if signal > 0: 33 ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 38400,bytesize=7) 34 msg =ser.readline() 35 msg = msg.decode() 36 tok = msg.split(',') 37 S_data=tok[1]+","+tok[2]+","+tok[4] 38 S_data=str(S_data) 39    S_data=S_data+"signal= "+str(signal) 40 sock.send(S_data.encode("utf-8")) 41 42 else: 43 data=("error") 44 sock.send(data.encode("utf-8")) 45  except ConnectionResetError: 46  break 47 48sock.shutdown(socket.SHUT_RDWR) 49sock.close() 50### 試したこと 51前回の質問に対するご回答で,三台同時に信号を送って処理が始まるようになりました. 52各項目どの処理まで進んでいるか調べたところ 53サーバは二回目のinput入力で止まっている 54クライアント側は二回目の信号を受け取れていない 55### 補足情報(FW/ツールのバージョンなど) 56 57ここにより詳細な情報を記載してください。

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ベストアンサー

サーバとクライアントの接続は1回だけでOKです。

python

1 sock_cl1, addr1 = sock_sv.accept() 2 sock_cl2, addr2 = sock_sv.accept() 3 sock_cl3, addr3 = sock_sv.accept()

この3行を、ループの外に出してください。
listen()の後くらいがわかりやすいでしょうか。

投稿2022/12/12 11:20

TakaiY

総合スコア12753

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Ayatakamaru

2022/12/12 11:50

ありがとうございます.うまくいきました 一度許可した接続を再び許可しようとしているので失敗した気がします これでしばらくやってみて,時間のずれが気になったら修正してみます
TakaiY

2022/12/12 11:52

よかったです。 「時間のずれ」ってなんですか?
Ayatakamaru

2022/12/14 01:41

クライアント側での処理の開始タイミングのずれのことです 今のところほぼ無いので大丈夫そうです
TakaiY

2022/12/14 01:52

pythonを使っていて、そのずれがあるとして、解決はほぼ不可能だと思います。 高級な言語なので、ポートにメッセージが出るタイミングまでいじることはできないので。 (まあ、Cのような言語でも、ソケット使った通信でタイミングを合せるのは難しいとは思いますが)
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