ソケット通信を用いてサーバ側の入力にクライアントが反応するシステムをループ化したい

Question

前提

WindowsのPCとラズパイをソケット通信を用いてやり取りしています。
サーバ側
PC
クライアント側
RaspberryPi4　3台

サーバ側から信号を入力してクライアント側に同時に届けたいのですが，うまくループしません

実現したいこと

1）サーバで値を入力する。
2）3台のクライアントに同じ値を同時に送信
3) 3台のクライアントで処理を実施。
4) すべての結果を収集。
5) 1に戻る

12345→1までは行くが，サーバの二回目の入力した後反応がない

発生している問題・エラーメッセージ

サーバでの入力毎にクライアントに送信し結果を受け取りたいが，二回目の信号に入力後何も起きず
クライアント側に新しい信号が送られていない

エラーメッセージなし

該当のソースコード

サーバー側

import socket
import threading
import time

IPADDR = ""
PORT =
sock_sv = socket.socket(socket.AF_INET)
sock_sv.bind((IPADDR, PORT))
sock_sv.listen(3)

def recv_client(sock, addr):
    try:      
        sock.send(signal.encode("utf-8"))
        data = sock.recv(4096)
        time.sleep(2)
        print(data)
        
    except ConnectionResetError:
        pass
    
while True:
    signal=input("signal=")

    sock_cl1, addr1 = sock_sv.accept()
    sock_cl2, addr2 = sock_sv.accept()
    sock_cl3, addr3 = sock_sv.accept()

    thread1 = threading.Thread(target=recv_client, args=(sock_cl1, addr1))
    thread2 = threading.Thread(target=recv_client, args=(sock_cl2, addr2))
    thread3 = threading.Thread(target=recv_client, args=(sock_cl3, addr3))
    # スレッド処理開始
    thread1.start()
    thread2.start()
    thread3.start()
    #スレッド終了待ち合わせ
    thread1.join()
    thread2.join()
    thread3.join()    
       

クライアント側

import socket
import queue
import threading
import numpy as np
import time

IPADDR = ""
PORT =
sock =socket.socket(socket.AF_INET)
sock.connect((IPADDR,PORT))
signal=0
q= queue.Queue()

def recv_data(sock):
    while True:
        try:
            signal_data = sock.recv(1024)
            print(signal_data.decode("utf-8"))
            q.put(signal_data)
        except ConnectionResetError:
            break
    sock.shutdown(socket.SHUT_RDWR)
    sock.close()
  
thread = threading.Thread(target=recv_data, args=(sock,))
thread.start()

while True:
    signal=q.get()
    signal=float(signal)
    try:
        if signal > 0:
            ser = serial.Serial("/dev/ttyS0", 38400,bytesize=7)
            msg =ser.readline()
            msg = msg.decode()
            tok = msg.split(',')
            S_data=tok[1]+","+tok[2]+","+tok[4]
            S_data=str(S_data)
　　　　S_data=S_data+"signal= "+str(signal)
            sock.send(S_data.encode("utf-8"))

        else:  
            data=("error")
            sock.send(data.encode("utf-8"))
　　except ConnectionResetError:
        　break 
        
sock.shutdown(socket.SHUT_RDWR)
sock.close()
### 試したこと
前回の質問に対するご回答で，三台同時に信号を送って処理が始まるようになりました．
各項目どの処理まで進んでいるか調べたところ
サーバは二回目のinput入力で止まっている
クライアント側は二回目の信号を受け取れていない
### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

サーバとクライアントの接続は1回だけでOKです。

    sock_cl1, addr1 = sock_sv.accept()
    sock_cl2, addr2 = sock_sv.accept()
    sock_cl3, addr3 = sock_sv.accept()

この3行を、ループの外に出してください。
listen()の後くらいがわかりやすいでしょうか。

Comments

[Ayatakamaru]

ありがとうございます．うまくいきました
一度許可した接続を再び許可しようとしているので失敗した気がします
これでしばらくやってみて，時間のずれが気になったら修正してみます

[TakaiY]

よかったです。
「時間のずれ」ってなんですか？

[Ayatakamaru]

クライアント側での処理の開始タイミングのずれのことです
今のところほぼ無いので大丈夫そうです

[TakaiY]

pythonを使っていて、そのずれがあるとして、解決はほぼ不可能だと思います。
高級な言語なので、ポートにメッセージが出るタイミングまでいじることはできないので。
(まあ、Ｃのような言語でも、ソケット使った通信でタイミングを合せるのは難しいとは思いますが)