SPI通信とI2C通信との違い

前提

SPI通信とI2C通信の整合性について

実現したいこと

I2C通信で、ルネサンスマイコンとsim230ジャイロセンサーとの通信。

発生している問題・エラーメッセージ

I2C通信は、クロックと、リードとライド兼ねた線の二本でできていると認識しております。
ネットで調べた結果、SPI通信は4線式で、4本の線がつながっていないと、通信ができないとの記述がありました。
こうなりますと、現状のGitHubのsim230の開発コードをどのように扱ってけばいいか疑問が出てきました。
sim230ドライバでは、SPIとTWIという通信方式があると鬼呪がありその辺で悩んでおります。

もし、詳しい方がいらして、基本的に、GitHubにある、sim230ドライバのソースと、iio-sim230の違いが判る方がいらっしゃいましたら、教えていただけると幸いです。

そこまでわからないが、SPIとI2C通信について、上記の質問に答えていただける方がいらしゃいましたら、お答え願えると幸いです。

漠然とした質問で申し訳ないのですが、どうぞよろしくお願いいたします。

該当のソースコード

ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

ALOHAMS

2022/08/10 07:05

sim230というジャイロセンサーを検索してみたんですが見つからなかったのでマニュアルとかデータシートのあるページを教えてもらえますか？それとgithubにあるsim230のコードのリンクなども貼っていただけると答えやすくなるかもしれません

hiro329

2022/08/10 07:24

for (retry = 0; retry < SMI230_MAX_RETRY_I2C_XFER; retry++) { if (i2c_transfer(smi230_i2c_adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg)) > 0) break; usleep_range(SMI230_I2C_WRITE_DELAY_TIME * 1000, SMI230_I2C_WRITE_DELAY_TIME * 1000); } 以上のようなソースがあります。この場合、ネットで調べたところ、i2c_transferというのは、特別に個人で作った関数として定義しなくても、組み込み関数として使用できるよなことが書いてあったのですが、間違っていますのでしょうか。やはり、このi2c_transferこの科数は個別で定義してやって、関数を起こす必要性があるのでしょうか。わかりにくい質問で申し訳ないのですが、よろしくお願いいたします。

jimbe

2022/08/10 07:32

ご質問やコメントで「ネットで調べた」と言われていますが、具体的な URL を表示されたほうが良いように思います。

hiro329

2022/08/10 07:40

https://cpp.hotexamples.com/jp/examples/-/-/I2C_Transfer/cpp-i2c_transfer-function-examples.html https://www.nds-osk.co.jp/download-files/forum/freedownload/06/casestudy1/UserlandIO.pdf になります。 i2c_transferというのは、関数としてあって、ここに値を設定してやれば、自動で同期してデータのやり取りをしてくれるという認識では間違っていますのでしょうか。よろしくお願いいたします。

hiro329

2022/08/10 07:41

GitHubのソース的には、次になります。 https://github.com/boschmemssolutions/SMI230-Linux-Driver-IIO/blob/linux-5.4/drivers/iio/accel/smi230_acc_i2c.c ここのなかの、i2c_transferになります。よろしくお願いいたします。

thkana

2022/08/10 14:30

「なにが問題なのか」よくわからないのですが... SMI230(SIM230で探してそんなの見つからなくてしばらく悩んでしまった...)のハードウェア的な設定でI2CかSPIを切り替えて、選んだI/Fで接続する話であって、I2CとSPIを比べてどうこういう話ではないと思うのですが?

hiro329

2022/08/11 00:22

おっしゃる通りのことです。とりあえず、開発環境を見せていただいて、i2c_transferという関数があったので、これを使うんだなというところで止まっております。基本的な質問なのですが、 int i2c_transfer( 引数　) { 処理　　　　　ret = __i2c_transfer( 引数　);　　//　　個々の書き方???教えていただけませんか??? 処理 } のように書かれています。このときの、__は、何を意味するのでしょうか。まだ、組み込みを始めて間もないのでわからないことだらけで、基本的な質問で申し訳ないのですが、お答え願えると幸いです。個人的には、 __関数名　と書かれていたら、割り込みかな??? という今まで認識でしたが、違いますでしょうか。どうぞよろしくお願いいたします。

thkana

2022/08/11 01:58 編集

そもそもがターゲットは「ルネサンスマイコン」なのではないですか? Linuxのデバイスドライバのコードの詳細を見て、何を悩むのでしょうか。 (昔はSH4でLinuxが走った気もしますが、今もLinuxが走るマイコンがあって、それを使う話ですか? 追記:RZ/GってのはARM-AでLinuxが走るんですね。それの話?) > __は、何を意味するのでしょうか言語規則上はなんの意味もありません。シンボルの一部というだけです。慣習としては、内部的に使われる特定の機能であることを示すようなところに使われることが多いと思います。'_'+大文字で始まるシンボルはC++では予約語だったりするので、それとの干渉を避けるため'_'を2個つけるとかいうところもあるかと思います。 Linuxのソースの慣習としてなにかあるかもしれませんが、私は知りません。