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Unityは、ユニティテクノロジーが開発したゲームエンジンです。 主にモバイルやブラウザ向けのゲーム製作に利用されていましたが、3Dの重力付きゲームが簡単に作成できることから需要が増え、現在はマルチプラットフォームに対応しています。 言語はC言語/C++で書かれていますが、C#、JavaScript、Booで書かれたコードにも対応しています。

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[unity]クォータニオンにvector3を乗算することで起こることとは?

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1回答

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221閲覧

投稿2022/11/30 02:37

クォータニオンにvector3を乗算することで起こることはなんでしょうか?
以下のようにクォータニオンにvector3の方向を乗算することで、特定のローカル軸方向に移動します。

void Update() { this.transform.position = this.transform.rotation * Vector3.up * Time.time; }

イメージ説明

しかし、なぜそうなるのかが分かりません。そもそもクォータニオンというのが直感的にわかりにくいものなので、それが理解を阻んでいます。

this.transform.position = this.transform.rotation * Vector3.up * Time.time;
この部分の式について、日本語で何をしているのか説明出来ないでしょうか?
ポジション = クォータニオン * 方角 * 経過時間;

おそらく「姿勢」のような概念かなと想像しています。
よろしくお願いします。

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ベストアンサー

クォータニオンにvector3を乗算することで起こることはなんでしょうか?

Quaternion-operator * - Unity スクリプトリファレンス

public static Vector3 operator * (Quaternion rotation, Vector3 point);
説明
point の点に rotation の回転をさせます。


this.transform.position = this.transform.rotation * Vector3.up * Time.time;
この部分の式について、日本語で何をしているのか説明出来ないでしょうか?

this.transform.rotation
Transform-rotation - Unity スクリプトリファレンス

Transform.rotation
public Quaternion rotation ;
説明
A Quaternion that stores the rotation of the Transform in world space.

の通り、そのオブジェクトのワールド座標に対する回転、つまり姿勢を表しています
Vector3.upはワールド座標上の"上"方向ですから
ワールド座標上の"上"方向を、あるオブジェクトのワールド座標に対する回転だけ回転させたものなので、
つまりはそのオブジェクトの"上"方向になります

投稿2022/11/30 03:00

編集2022/11/30 03:13
ozwk

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回答へのコメント

blendegg

2022/11/30 09:13 編集

回答ありがとうございます。 vector3.upは方向、クォータニオンは姿勢ということですが、方向と姿勢は異なるものでしょうか?
ozwk

2022/11/30 10:10

はい 姿勢は基準状態からの回転です 方向はそのまま方向です
ozwk

2022/11/30 10:13

あなたの視線方向を真後ろに向けるには 普通に振り返る他に逆立ちするとか色々な回転が考えられます
blendegg

2022/12/01 01:28

ありがとうございます。 なるほど姿勢についての例えはしっくり来ました。 逆立ちであってもそうでもなくても、”前向き”という方向は変わりませんね。

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