YDLIDAR（２Dレーザーセンサー）をProcessingから使う

Question

前提

Processingのserialライブラリを使って、USBで接続したYDLIDAR　X4　センサーの値を取得したいと考えています。
まず手始めにX4センサーにコマンド（0xA5と0x60の2バイト）を送信しようとしているのですが、応答がありません。
センサーがつながっているポートはCOM3で間違いありません。コマンド送信の方法を教えてください。
YDLIDAR X4のマニュアル
https://www.ydlidar.com/Public/upload/files/2022-06-28/YDLIDAR%20X4%20Development%20Manual%20V1.6(211230).pdf

実現したいこと

YDLIDAR X4にコマンドを送信し、動作させたい。
その後、センサーの返す値を取得したい。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーは出ないが、応答がない（シリアルイベントが発生しない）。

該当のソースコード

import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class
int val;      // Data received from the serial port

void setup() {
  size(200, 200);
  myPort = new Serial(this, "COM3", 9600);
}

void draw(){
  background(255);           
  if (val == 0) {              
    fill(0);                   
  } 
  else {                       
    fill(204);                
  }
  rect(50, 50, 100, 100);
}
void serialEvent(Serial myPort){
  String myString = myPort.readString();
  if(myString != null){
    println(val);
  }
  println("getEvent!");
}
void mousePressed(){
  myPort.write(char(0xA5));
  myPort.write(char(0x60));
}

Answer 1

DataSheetでは、baud rateが128000となっているので、9600bpsでコマンドを送っても通信できるはずがないです。

Comments

[mkoban]

早々のご回答ありがとうございます！
ご指摘の通りbaud rate変更したら、とりあえず値が帰ってきました！
ここから初心者なりに位置情報を取り出すべく試行錯誤してみようと思います。
もし参考になるサイトや書籍などご存じでしたらご教授いただければ幸いです。
とにかくありがとうございました。

[thkana]

先日Serial通信のパターンを集めたちょっとお役立ちな投稿をどこかで見つけたのですが、URLをメモってなくてわからなくなってしまいました...残念。

とりあえず、Serial通信でやりとりされるデータって何か? というのを強く意識しないとまともな通信はできないと思います。バイナリデータをSerial.readStringで受けるのは(この先の処理を考えた時に)いかがなものか...

[thkana]

あ、これだったかな
https://forum.arduino.cc/t/serial-input-basics-updated/382007/2
processingのほうがちょっと高級なのですが、参考にはなるでしょう。

[mkoban]

返事遅くなってすいません。
参考ページありがとうございます。勉強してみます。