回答編集履歴
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一部削除
test
CHANGED
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あなたの代わりにマニュアルに目を通してみるならば、
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[DataSheet](https://www.ydlidar.com/service_support/download.html)では、baud rateが128000となっているので、9600bpsでコマンドを送っても通信できるはずがないです。
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