colab(jupyter)のマジックコマンドとシェルコマンドの違い

Question

colabでの%を使ったマジックコマンドと!を使ったシェルコマンドはどのように違うのでしょうか？
例えば%mkdirと!mkdirはどのように違うのでしょうか？
また、どのように使い分けるのでしょうか？

Answer 1

In Jupyter Notebooks on Google Colab, what's the difference between using % and ! to run a shell command?の回答に記載の通り、IPythonのコマンドかbashのコマンドかの違いであり、そのコマンドを解釈、実行する土台が異なります。
「どのように」という点に適切にこたえるのは難しいですが、たとえばcdなどで挙動が異なりますが、挙動が同じならとくに使い分けを意識する必要はないと思います。