C++ ArduinoJSONを利用した際のビルド時エラー

Question

実現したいこと

エラーが発生しないようにしたい

発生している問題・分からないこと

講義の課題にて、C++にてVScodeの拡張機能「PlatformIO」を用いて、ライブラリ「M5StickCPlus」「ArduinoJSON」を利用したカメラでの画像認識のプログラムをビルドしようとしたのですが、33行目と44行目のNULLの部分でエラーが出てビルドを行えません。
StaticJsonDocumentがエラーに関係していると思われます。

エラーメッセージ

src/main.cpp:33:25: error: 'ArduinoJson::V742PB22::detail::ElementProxy< <template-parameter-1-1> >::ElementProxy(const ArduinoJson::V742PB22::detail::ElementProxy< <template-parameter-1-1> >&) [with TUpstream = ArduinoJson::V742PB22::detail::MemberProxy<ArduinoJson::V742PB22::JsonDocument&, ArduinoJson::V742PB22::detail::RamString>]' is private within this context

src/main.cpp:44:25: error: 'ArduinoJson::V742PB22::detail::ElementProxy< <template-parameter-1-1> >::ElementProxy(const ArduinoJson::V742PB22::detail::ElementProxy< <template-parameter-1-1> >&) [with TUpstream = ArduinoJson::V742PB22::detail::MemberProxy<ArduinoJson::V742PB22::JsonDocument&, ArduinoJson::V742PB22::detail::RamString>]' is private within this context

該当のソースコード

#include <Arduino.h>
#include <M5StickCPlus.h>
#include <ArduinoJson.h>
StaticJsonDocument<2048> doc;
uint8_t buffer[2048];

int disp_width;
int disp_height;
int cam_width=240;
int cam_height=320;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  M5.begin();
  M5.Lcd.begin();
  disp_width = M5.Lcd.width();
  disp_height = M5.Lcd.height();
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, 32, 33);// Grove
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial1.available()>0){//シリアルにデータがあるか確認
    DeserializationError err = deserializeJson(doc, Serial1);
    if(err) {
      //Serial.print(err.c_str());
      while(Serial1.available()>0){
        Serial1.read();
        return;
      }
    }
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    if(doc["blobs"][0]!=NULL){//0番目の対象が検出されている
      int tx = doc["blobs"][0]["x"];//対象の左上座標
      int ty = doc["blobs"][0]["y"];//対象の左上座標
      int tw = doc["blobs"][0]["w"];//対象の幅
      int th = doc["blobs"][0]["h"];//対象の高さ
      M5.Lcd.fillRect(tx * disp_width / cam_width,  //対象のｘ座標を表示用に変換
                      ty * disp_height / cam_height,//対象のｙ座標を表示用に変換
                      tw * disp_width / cam_width,  //対象の幅を表示用に変換
                      th * disp_height / cam_height,//対象の高さを表示用に変換
                      ORANGE);
    }
    if(doc["blobs"][1]!=NULL){//0番目の対象が検出されている
      int tx = doc["blobs"][1]["x"];//対象の左上座標
      int ty = doc["blobs"][1]["y"];//対象の左上座標
      int tw = doc["blobs"][1]["w"];//対象の幅
      int th = doc["blobs"][1]["h"];//対象の高さ
      M5.Lcd.fillRect(tx * disp_width / cam_width,  //対象のｘ座標を表示用に変換
                      ty * disp_height / cam_height,//対象のｙ座標を表示用に変換
                      tw * disp_width / cam_width,  //対象の幅を表示用に変換
                      th * disp_height / cam_height,//対象の高さを表示用に変換
                      BLUE);
    }
  }
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

エラーの内容からGoogleにて検索をしても同様のエラーに関するページを見つけることができませんでした。
また、該当講義の先生にも相談したのですが解決しませんでした。

補足

特になし

Comments

[melian]

ArduinoJson 7.3 よりも前のバージョンにおいてダングリングポインタが発生する可能性があったそうで、その問題への対応を行ったために質問にある様なコンパイルエラーが発生する様になったそうです。ユーザプログラムでの変更点は以下のページで解説されていますので、参考にしてみてください。

error: ElementProxy or MemberProxy is private within this context | ArduinoJson 7
https://arduinojson.org/v7/proxy-non-copyable/

[HIASOBI]

コメントありがとうございます。こちらのコメントで紹介していただいたページを参考に書き換えたところ問題が解決しました！
ベストアンサーに選びたいので同じ内容を回答欄に投稿いただけますでしょうか？

Answer 1

※ コメントから転記

ArduinoJson 7.3 よりも前のバージョンにおいてダングリングポインタが発生する可能性があったそうで、その問題への対応を行ったために質問にある様なコンパイルエラーが発生する様になったそうです。ユーザプログラムでの変更点は以下のページで解説されていますので参考にしてみてください。

　error: ElementProxy or MemberProxy is private within this context | ArduinoJson 7