Pythonのwhileループ内で例外処理したい

前提

Python　Pandasで時系列データの処理をしています。
データフレームから1つずつデータを抽出して名前短縮してストックするためwhileでループしています。

ループの中で1つ前/２つ前のデータも呼び出しているので、ループ初期（1本目、2本目）では1つ前/２つ前のデータが存在しない状態となります。これをエラーとせずに、exceptを使ってパスしたいのですが、うまくパスできません。
どのようにすれば、exceptを効かせることができるでしょうか？

どうぞよろしくお願いいたします。

やりたいこと

下のコードで i=0のとき　[p0, c0]　はストックして、　[p1, c1]　[p2, c2]　パスしたい

i=0のとき
[p0, c0] = ・・・　　処理する
[p1, c1] = ・・・　　存在しないのでexceptでパス
[p2, c2] = ・・・　　存在しないのでexceptでパス

i=1のとき
[p0, c0] = ・・・　　処理する
[p1, c1] = ・・・　　処理する
[p2, c2] = ・・・　　存在しないのでexceptでパス

i=2のとき
[p0, c0] = ・・・　　処理する
[p1, c1] = ・・・　　処理する
[p2, c2] = ・・・　　処理する

※なお、if文を使って、ループ初期の場合分けをすればよいのでしょうが、実際のコードだと場合分けの数が多いため、可能であれば、try - exceptで場合分けをせずに処理できないかと考えています。

エラー

現状のコードだと、except IndexError が効かずに
ValueError: -1 is not in range　
となってしまいます。

Python
1import pandas as pd
2df = pd.DataFrame({'price': [350, 450, 500, 650, 700, 850 ],
3                   'cond': [False, True, False, False, False, True]})
4
5i = 0
6while i < len(df):
7    
8    # 名前短縮してストック
9    try:
10        [p0, c0] = [df.loc[i,'price'], df.loc[i,'cond']]
11        [p1, c1] = [df.loc[i-1,'price'], df.loc[i-1,'cond']]
12        [p2, c2] = [df.loc[i-2,'price'], df.loc[i-2,'cond']]
13        
14    except IndexError as e:
15        print("リストの添字エラー")
16 
17    i += 1