Arduino Leonardoでロータリーエンコーダーの状態を取得したい

やりたいこと

現在Arduino Leonardoを使ってロータリーエンコーダーが
停止しているのか、左に回転しているのか、右に回転しているのかを取得したい。

現在Arduino Leonardoを使って
ロータリーエンコーダーの状態を取得しようとしています。

こちらのライブラリを使用して書き込みをしてみたのですが
エラーが発生してしまって困っています。

やっていること

スケッチ例→Rotary-Master→Interrupt
をArduino leonaldoに書き込んだ

/*
    Rotary Encoder - Interrupt Example
    
    The circuit:
    * encoder pin A to Arduino pin 2
    * encoder pin B to Arduino pin 3
    * encoder ground pin to ground (GND)
*/

#include <Rotary.h>

Rotary r = Rotary(2, 3);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  r.begin();
  PCICR |= (1 << PCIE2);
  PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
  sei();
}

void loop() {

}

ISR(PCINT2_vect) {
  unsigned char result = r.process();
  if (result == DIR_NONE) {
    // do nothing
  }
  else if (result == DIR_CW) {
    Serial.println("ClockWise");
  }
  else if (result == DIR_CCW) {
    Serial.println("CounterClockWise");
  }
}

エラーの内容

書き込みをする際に

'PCIE2' was not declared in this scope
'PCINT19' was not declared in this scope

これらのエラーが発生します。

エラー解決のためにやったこと

PCIE2,PCINTが定義されていないという内容なので
こちらのサイトを参考に

  PCICR |= (1 << PCIE2);
  PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);

の部分を

  PCICR |= B00000100;
  PCMSK2 |= B00001000|B00000100;

と書き換えてみましたが

'PCMSK2' was not declared in this scope

と表示され、いまいち解決できそうにありません。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

単純に、対象マイコンが異なる、という事だと思います。

Leonardoならスケッチ例の「InterruptProMicro」の方なら動くのでは？
(チップが同じAtmega32U4なので)

<<追記>>

参考にしたサイトもボードはUNOです。マイコンはATMEGA328Pのレジスタの事が書いてあります。

LeonardoはATMEGA32U4なので、その情報は役に立ちません。（使い方は同じですけど）
つまり、D2、D3ピンに割り当てられているピン変化割り込みはPCINT18やPCINT19ではありません。
（それどころか、D2、D3にはピン変化割り込みPCINT自体が無いです。外部割り込みINTはありますけど）
ATMEGA32U4のPCINTは別のピンに割り当てられていて、しかもPCINT「7」までしかありません。

その辺りはデータシートを読むか、Leonardo等のATMEGA32U4マイコンのボードを使っているサイトを参考にして下さい。

※エラー内容は、「定義されていない」ですけど、そもそも、そのレジスタ自体が存在しないのです。書き洩らしではありません。

投稿2022/03/02 16:11

編集2022/03/02 18:38