質問編集履歴
1
やったことにたいする追記
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -11,6 +11,44 @@
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11
11
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### やっていること
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12
12
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スケッチ例→Rotary-Master→Interrupt
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13
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をArduino leonaldoに書き込んだ
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+
```ここに言語を入力
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+
/*
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+
Rotary Encoder - Interrupt Example
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+
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+
The circuit:
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+
* encoder pin A to Arduino pin 2
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20
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+
* encoder pin B to Arduino pin 3
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21
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+
* encoder ground pin to ground (GND)
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22
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+
*/
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23
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+
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24
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+
#include <Rotary.h>
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25
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+
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26
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+
Rotary r = Rotary(2, 3);
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27
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+
void setup() {
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28
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+
Serial.begin(9600);
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29
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+
r.begin();
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30
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+
PCICR |= (1 << PCIE2);
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31
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+
PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
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32
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+
sei();
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33
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+
}
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34
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+
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35
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+
void loop() {
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36
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+
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37
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+
}
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38
|
+
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39
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+
ISR(PCINT2_vect) {
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40
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+
unsigned char result = r.process();
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41
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+
if (result == DIR_NONE) {
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42
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+
// do nothing
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43
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+
}
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44
|
+
else if (result == DIR_CW) {
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45
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+
Serial.println("ClockWise");
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46
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+
}
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47
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+
else if (result == DIR_CCW) {
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48
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+
Serial.println("CounterClockWise");
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49
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+
}
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50
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+
}
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51
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+
```
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52
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15
53
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### エラーの内容
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書き込みをする際に
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@@ -22,6 +60,20 @@
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60
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23
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### エラー解決のためにやったこと
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PCIE2,PCINTが定義されていないという内容なので
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+
こちらの[サイト](https://garchiving.com/external-interrupts-with-arduino/)を参考に
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+
```ここに言語を入力
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65
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+
PCICR |= (1 << PCIE2);
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66
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+
PCMSK2 |= (1 << PCINT18) | (1 << PCINT19);
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67
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+
```
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68
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+
の部分を
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69
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+
```ここに言語を入力
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70
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+
PCICR |= B00000100;
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71
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+
PCMSK2 |= B00001000|B00000100;
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72
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+
```
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+
と書き換えてみましたが
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+
```ここに言語を入力
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+
'PCMSK2' was not declared in this scope
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+
```
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+
と表示され、いまいち解決できそうにありません。
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79
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