UnityのXR SimulatorでEnvironmentRaycastManagerが常にNoHitになる

実現したいこと

XR Device Simulatorで壁や床などにRry をヒットさせてそのpositionを参照してPrefabを出現させたいです。

前提

UnityでMeta Quest 3向けのMRアプリを開発しています。

XR SimulatorのSynthetic Environment上で、EnvironmentRaycastManagerを使用して、コントローラーから現実環境を模した壁や床などにRayを飛ばし、ヒットした位置にPrefabを配置したいと考えています。

しかし、EnvironmentRaycastManager.Raycast()が常にfalseを返し、EnvironmentRaycastHit.statusも常にNoHitになります。

確認できていること

EnvironmentRaycastManager.IsSupportedはtrueになっています。

また、コントローラー自体のトラッキングは正常に動作しており、例えば以下のような値を取得できます。

text
1Position: (0.30, 1.40, 0.50)
2Forward:  (0.00, 0.00, 1.00)

そのため、コントローラーのTransform自体が取得できていないわけではないと考えています。

また、原因がRayの方向だけなのかを確認するため、

の6方向にもRayを飛ばして確認しましたが、**すべてNoHit**でした。

コントローラーのforwardをそのまま使用した場合もNoHitになります。

現在の問題

以下の状態になっています。

text
1EnvironmentRaycastManager.IsSupported
2    ↓
3true
4
5Raycast()
6    ↓
7false
8
9EnvironmentRaycastHit.status
10    ↓
11NoHit

XR SimulatorのSynthetic Environmentには壁や床などの環境が存在しているため、Environment Raycastでそれらを検出できることを期待しています。

しかし、どの方向にRayを飛ばしてもヒットしません。

質問

特に以下について知りたいです。

MRUK 207.0.0 + XR SimulatorでEnvironmentRaycastManagerは正常に使用できるのでしょうか？
Synthetic Environment側で、Environment Raycast用のDepthデータを有効にするための追加設定が必要でしょうか？
XR SimulatorのMeta Quest 3 Device Profileに追加設定が必要でしょうか？
MRUK 207.0.0では、EnvironmentDepthManagerを手動で追加・設定する必要があるのでしょうか？
XR SimulatorからDepthデータが実際に供給されているか確認する方法はありますか？
EnvironmentRaycastManager + XR Simulator + Synthetic Environmentの組み合わせで、既知の制限や注意点はありますか？
この構成でEnvironment Raycastが動作する最小構成やサンプルがあれば教えていただきたいです。

Rayの方向やTransform自体は正常そうなので、現在はXR SimulatorからDepthデータがEnvironmentRaycastManagerまで正常に渡っているのかを疑っています。

よろしくお願いいたします。

現在のスクリプト

csharp
1using Meta.XR.MRUtilityKit;
2using UnityEngine;
3
4public class InstantPlacementController : MonoBehaviour
5{
6    public Transform rightControllerAnchor;
7    public GameObject prefabToPlace;
8    public EnvironmentRaycastManager raycastManager;
9
10    private void Update()
11    {
12        if (OVRInput.GetDown(OVRInput.RawButton.RIndexTrigger))
13        {
14            var ray = new Ray(
15                rightControllerAnchor.position,
16                rightControllerAnchor.forward
17            );
18
19            TryPlace(ray);
20        }
21    }
22
23    private void TryPlace(Ray ray)
24    {
25        if (raycastManager.Raycast(ray, out var hit))
26        {
27            var objectToPlace = Instantiate(prefabToPlace);
28            objectToPlace.transform.SetPositionAndRotation(
29                hit.point,
30                Quaternion.LookRotation(hit.normal, Vector3.up)
31            );
32
33            if (MRUK.Instance?.IsWorldLockActive != true)
34            {
35                objectToPlace.AddComponent<OVRSpatialAnchor>();
36            }
37        }
38    }
39}

MetaのEnvironment Raycastingのドキュメントを参考に実装しています。

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

開発環境

Unity：Unity 6.1
対象HMD：Meta Quest 3
実行環境：Meta XR Simulator
Synthetic Environment：XR Simulation Environments 2.1.1
Meta XR MR Utility Kit：207.0.0
Meta XR SDK All：207.0.0
Meta OpenXR：2.5.0
OpenXR Plugin：1.16.1
XR Plugin Management：4.5.4
XR Interaction Toolkit：3.4.1
AR Foundation：6.1.1
Input System：1.18.0
Universal Render Pipeline：17.1.0

XR SimulatorではMeta Quest 3のDevice Profileを使用しています。

Hierarchy

現在のHierarchyは以下のようになっています。

text
1New Scene
2├── Directional Light
3├── [Building Block] Camera Rig
4├── [Building Block] Passthrough
5├── [Building Block] Environment Raycast Manager
6└── Controller

Controllerには必要なスクリプトや参照を設定しています。