FreeRTOSでネットワーク関連の複数の処理を複数のタスクで処理してもよいのでしょうか？

Question

ESP32で以下のようなタスクを実行するコードを書こうと考えています
しかし多くのサンプル例だとWifi接続とサーバは同一タスク
Wifi接続とOTAは同一タスクで書かれています
以下のように分割して処理を行うのは何か問題があるのでしょうか？

タスク1
Wifi 接続を開始し、切断したら再接続する処理

タスク2
TCPサーバ

タスク3
ArduinoIDEにあるサンプルOTAWebUpdaterのWifi接続部分以外の処理

Answer 1

ネットワークアダプタ、という資源は一つしかないので、いくらタスクを増やしたところで、この資源を使用するところで順番待ちする／させる必要があります
ここのところでうまくしないと、接続開始前にサーバのアクセスを行ったり切断後になにかしようとしてコケたり、同時にアクセスしに行って通信データがごっちゃになったりします。
ってことでいくらタスクを増やしても構いませんが、それぞれのタスクの調停をうまくする、ということが大前提になります

Comments

[退会済みユーザー]

回答ありがとうございます。
例えばWifiにつながってない状態で、
WiFiServer server(4000);
server.begin();
WiFiClient client = server.available();
こういうコードが走ると問題がでる可能性があるということですね
でもタスクを分けなくても、Wifiは突然切れることもありますが・・・。

問題が生じるかどうか知らべるには、使おうと思っているarduino-esp32
ライブラリのソースコードに全て目を通すしかないのでしょうか

[y_waiwai]

複数のタスクで実行する関数やAPIは、再入可能（リエントラント）の必要があります。そこらへんの関数の解説で、リエントラント、とかスレッドセーフ、とかの記述がないかチェックしてみることですね

またその他、複数のタスクからアクセスされる変数や関数なんかも、同時にアクセスされたときに破綻の無いように考慮する必要があります

まあ、ここらへんのキーワードでぐぐって、勉強してみてください

[退会済みユーザー]

回答ありがとうございます。
何をどこから勉強すればいいのか、とっかかりが見つかって助かりました！

[y_waiwai]

まあ、やり方としては、いかに複数からアクセスするって箇所を絞るかってのがポイントになるかと。
ネットワーク操作周りはややこしくなりそうなので、一つのタスクにまとめ、クライアントからのデータをセッションごとに別タスクに切り出していく、返信データはキューに貯めていって、ネットワークタスクで順次取り出して送信、と単純にできれば、データのキュー周りの関数さえリエントラントに出来れば、他の憂いはなくなります

まあ、実際にはここまで単純化できないとか、想定外な処理がいくつも出て来るってのが常なので、実際にやってみるってしかないかと思います

[退会済みユーザー]

タスクで機能ごとに分けた方がシンプルかなと思いましたが、APIがハード的にもソフト的にも
どんな資源を共有しているか勉強不足なので、まっずはサンプルの通りにして自分のアプリ上の
データは把握しているので別タスクに切り出してしっかりキューなどを使って管理していきたいと
思います。
ありがとうございました。