カメラ2台で同時写真撮影

Question

Raspberry Pi4にUSBカメラを２台接続し、写真撮影をしたい。

（ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。）

• cv2を基にカメラ撮影を行い、指定先のフォルダに保存する。

前提

（ここに質問の内容を詳しく書いてください。）
USBカメラ２台をRaspberry Pi4に接続し指定先のフォルダに保存するプログラムを作成しています。
USBカメラ１台だとカメラも起動し、指定先のフォルダに保存する事が出来るのですが、USBカメラ２台同時に撮影を行うとエラーが出てしまします。

使用機器
Rasberry Pi４
Python3(3.9.2)
USBカメラ２台
USBキーボード
モニター

発生している問題・エラーメッセージ

[ WARN:0] global /tmp/pip-wheel-a8gfdc_n/opencv-python_13563f08137a4b20bc4dfee05bcbf854/opencv/modules/videoio/src/cap_v4l.cpp (893) open VIDEOIO(V4L2:/dev/video1): can't open camera by index
Traceback (most recent call last):
  File "/home/aaa/bbb/camera.py", line 10, in <module>
    cv2.imshow('カメラ画像2',frame2)
cv2.error: OpenCV(4.5.1) /tmp/pip-wheel-a8gfdc_n/opencv-python_13563f08137a4b20bc4dfee05bcbf854/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:376: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'

該当のソースコード

import cv2
import datetime

camera1 = cv2.VideoCapture(0)
camera2 = cv2.VideoCapture(1)
while True:
    ret1,frame1 = camera1.read()
    cv2.imshow('カメラ画像1',frame1)
    ret2,frame2 = camera2.read()
    cv2.imshow('カメラ画像2',frame2)
    key = cv2.waitKey(1)&0xFF
    if key == ord('q'):
        break
    if key == ord('s'):
        dt_now=datetime.datetime.now()
        path1=str(dt_now)+'-photo1.jpg'
        cv2.imwrite(r'/home/aaa/bbb/gazou/'+path1,frame1)
        dt_now=datetime.datetime.now()
        path2=str(dt_now)+'-photo2.jpg'
        cv2.imwrite(r'/home/aaa/bbb/gazou/'+path2,frame2)
        break
    
camera1.release()
camera2.release()
cv2.destroyAllWindows()

試したこと

camera2 = cv2.VideoCapture(1)の()内の数字を2~4までそれぞれ変えたが変化なし。
Raspberry PiにUSBカメラを挿す場所が４か所あり、挿す場所を変えても変化なし。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

Bing AIの回答

Raspberry Piで複数のUSBカメラを使用する場合、OpenCVのVideoCapture関数に渡すデバイスIDは、常に同じとは限りません。¹ このため、複数のカメラを識別して使用するためには、別の方法が必要です。

例えば、Qiitaにある記事では、CV-camera-finderというツールを使用して、複数のWebカメラを識別して使用する方法が紹介されています。¹ このツールを使用することで、異なる種類のWebカメラを識別することができます。ただし、同じ種類のWebカメラを識別することはできません。

詳しい情報は、Qiitaの記事「【Python】opencvで複数のWebカメラを識別して使用したい」¹ を参照してください。

ソース: Bing との会話 2023/5/18
(1) 【Python】opencvで複数のWebカメラを識別して使用したい - Qiita. https://qiita.com/youichi_io/items/70446fb027b6e4c6efd6.
(2) 📷カメラモジュールを使ってOpenCVでキャプチャする - ⭐. https://zenn.dev/kotaproj/books/raspberrypi-tips/viewer/400_kiso_camera.
(3) Raspberry PiとPythonで複数のUSBカメラを取り扱う方法 - Qiita. https://qiita.com/sudamasahiko/items/09c19addcbf23816390b.

Comments

[world]

ご回答頂き有難うございます。

同じUSBカメラ２台ではできない事を、はじめて知りました。
以前Ubuntu上で同じUSBカメラを２台使う事が出来ていたので、できるのでは？と思ったのですが。
有難うございます。