Roboflowの画像データセットをGoogleColaboratoryにインポートする際のエラー

Roboflowの画像データセットをGoogleColaboratoryにインポートする際にエラーが発生しました。
Roboflow利用の初心者のため、改善点を模索中ながらも解決の糸口が見つかりそうにありません。
詳しい方いましたら、アドバイスよろしくお願いいたします。

参考にしているサイトはこちらです。
https://colab.research.google.com/drive/1_xkARB35307P0-BTnqMy0flmYrfoYi5T?authuser=0#scrollTo=s5h536amH32Z

https://www.youtube.com/watch?v=q3RbFbaQQGw

実現したいこと

Google Coraboratoryにデータセットの読み込み

発生している問題・エラーメッセージ

/content
loading Roboflow workspace...
loading Roboflow project...
---------------------------------------------------------------------------
RuntimeError                              Traceback (most recent call last)
<ipython-input-34-9c5321b5fad2> in <module>()
      3 rf = Roboflow(api_key="qFSUhu4WhyRdhRl4NfZB", model_format="voc")
      4 project = rf.workspace().project("helmet-u7ypw")
----> 5 dataset = project.version(1).download("voc")

/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/roboflow/core/version.py in download(self, model_format, location)
     76                 link = resp.json()['export']['link']
     77             else:
---> 78                 raise RuntimeError(resp.json())
     79 
     80         def bar_progress(current, total, width=80):

RuntimeError: {'error': {'message': 'Unsupported get request. Export with ID `shogo-tsubota/helmet-u7ypw/1/voc` does not exist or cannot be loaded due to missing permissions.', 'type': 'GraphMethodException', 'hint': 'You can find the API docs at https://docs.roboflow.com'}}


### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
%cd /content/
from roboflow import Roboflow
rf = Roboflow(api_key="qFSUhu4WhyRdhRl4NfZB", model_format="voc")
project = rf.workspace().project("helmet-u7ypw")
dataset = project.version(1).download("voc")