C#から、C++クラスメソッドの実行

C++のクラスをC#で利用したいため、CLIラッパクラスを作成しています。

c#からc++のメソッドを呼ぶ際、const char*型のメソッドを呼ぶ際に
CS0214 ポインターおよび固定サイズバッファーは、unsafe コンテキストでのみ使用することができます
とエラーが表示されており呼び出すことができません。
いくつかサイトを検索してみましたが、参考になるページが見つからなかったためご教示お願いいたします。

Test.h
1#ifdef DLL_EXPORTS
2#define DLL_API __declspec(dllexport)
3#else
4#define DLL_API __declspec(dllimport)
5#endif
6
7#include <memory>
8#include <string>
9#include <vector>
10#include <cstddef>
11
12namespace qrk
13{
14    class DLL_API Dll
15    {
16    public:
17    const char* name(void) const;
18
19private:
20        struct pImpl;
21        std::auto_ptr<pImpl> pimpl;
22
23   };
24}

Test.cpp(cppファイル)
1#include "pch.h"
2#include "Test.h"
3
4using namespace qrk;
5using namespace std;
6
7struct Test::pImpl
8{
9    product_t product_;
10
11    string name_;
12
13
14    pImpl(void)
15        :last_measure_type_(Distance), time_stamp_offset_(0)
16    {
17        urg_t_initialize(&urg_);
18    }
19};
20
21Test::Test(void) : pimpl(new pImpl)
22{
23}
24
25Test::~Test(void)
26{
27}
28
29const char* qrk::Test::name(void) const
30{
31    if (pimpl->name_.empty()) {
32        pimpl->name_ = product_name(&pimpl->product_);
33    }
34    return pimpl->name_.c_str();
35}
36

WrapperClass.h(ラッパクラスのヘッダファイル)
1#include "../Test/Test.h"
2
3using namespace System;
4using namespace System::Runtime::InteropServices;
5using namespace System::Collections::Generic;
6
7namespace Wrapper
8{
9	public ref class WrapperClass
10	{
11
12	private:
13		qrk::Test* _test;
14
15	public:
16		WrapperClass();
17		~WrapperClass();
18		!WrapperClass();
19
20      const char* name(void);
21
22	};
23}
24

WrapperClass.cpp(ラッパクラス)
1#include "pch.h"
2
3#include "WrapperClass.h"
4
5using namespace System;
6using namespace System::Runtime::InteropServices;
7
8Wrapper::WrapperClass::WrapperClass()
9{
10	_test = new qrk::Test();
11}
12
13Wrapper::WrapperClass::~WrapperClass()
14{
15	delete _test; _test = nullptr;
16}
17
18Wrapper::WrapperClass::!WrapperClass()
19{
20	this->~WrapperClass();
21}
22
23const char* Wrapper::WrapperClass::name(void)
24{
25	return _test->name();
26}
27

Sample.cs(C#のクラス)
1using System;
2using System.Collections.Generic;
3using System.Linq;
4using System.Text;
5using System.Threading.Tasks;
6using System.Runtime.InteropServices;
7using Wrapper;
8
9namespace SampleTest
10{
11    public class Sample
12    {
13        //WrapperClassのインスタンスを作成
14        WrapperClass wr = new WrapperClass();
15
16        public bool getSensorParameter()
17        {
18            if (wr.name() == "") //CS0214 ポインターおよび固定サイズ バッファーは、unsafe コンテキストでのみ使用することができます
19            {
20                return false;
21            }
22            return true;
23        }
24
25   }
26}

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

せっかくのラッパーなんだから、Managed側にchar *で返すとかは止めて、そこでString^に変換してかえせばいいのでは。

C++
1System::String ^Wrapper::WrapperClass::name(void){
2  return System::Runtime::InteropServices::Marshal::PtrToStringAnsi( (System::IntPtr) (void*)_test->name() );
3}

投稿2022/03/08 16:20

編集2022/03/09 02:06

matukeso

総合スコア1681

wave_vague

2022/03/09 01:22

回答ありがとうございます。ご教示いただいた内容を実施してみたところ、_test->name()の_test箇所にて、 "const char*"から "System::IntPtr"への適切なユーザー定義変換が存在しませんとエラー表示されました。原因分かりますでしょうか？

wave_vague

2022/03/09 02:12

回答編集ありがとうございます。エラー解消しました。自分なりに検索してみたのですが、下記実装でもmatukeso様にご教示いただいた内容と同等の処理ができますでしょうか？ System::String^ Wrapper::WrapperClass::name(void) { return marshal_as<System::String^>(_test->name()); }