C#から、C++クラスメソッドの実行

Question

C++のクラスをC#で利用したいため、CLIラッパクラスを作成しています。

c#からc++のメソッドを呼ぶ際、const char*型のメソッドを呼ぶ際に
CS0214 ポインターおよび固定サイズ バッファーは、unsafe コンテキストでのみ使用することができます
とエラーが表示されており呼び出すことができません。
いくつかサイトを検索してみましたが、参考になるページが見つからなかったためご教示お願いいたします。

#ifdef DLL_EXPORTS
#define DLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define DLL_API __declspec(dllimport)
#endif

#include <memory>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstddef>

namespace qrk
{
    class DLL_API Dll
    {
    public:
    const char* name(void) const;

private:
        struct pImpl;
        std::auto_ptr<pImpl> pimpl;

   };
}

#include "pch.h"
#include "Test.h"

using namespace qrk;
using namespace std;

struct Test::pImpl
{
    product_t product_;

    string name_;


    pImpl(void)
        :last_measure_type_(Distance), time_stamp_offset_(0)
    {
        urg_t_initialize(&urg_);
    }
};

Test::Test(void) : pimpl(new pImpl)
{
}

Test::~Test(void)
{
}

const char* qrk::Test::name(void) const
{
    if (pimpl->name_.empty()) {
        pimpl->name_ = product_name(&pimpl->product_);
    }
    return pimpl->name_.c_str();
}

#include "../Test/Test.h"

using namespace System;
using namespace System::Runtime::InteropServices;
using namespace System::Collections::Generic;

namespace Wrapper
{
	public ref class WrapperClass
	{

	private:
		qrk::Test* _test;

	public:
		WrapperClass();
		~WrapperClass();
		!WrapperClass();

      const char* name(void);

	};
}

#include "pch.h"

#include "WrapperClass.h"

using namespace System;
using namespace System::Runtime::InteropServices;

Wrapper::WrapperClass::WrapperClass()
{
	_test = new qrk::Test();
}

Wrapper::WrapperClass::~WrapperClass()
{
	delete _test; _test = nullptr;
}

Wrapper::WrapperClass::!WrapperClass()
{
	this->~WrapperClass();
}

const char* Wrapper::WrapperClass::name(void)
{
	return _test->name();
}

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices;
using Wrapper;

namespace SampleTest
{
    public class Sample
    {
        //WrapperClassのインスタンスを作成
        WrapperClass wr = new WrapperClass();

        public bool getSensorParameter()
        {
            if (wr.name() == "") //CS0214 ポインターおよび固定サイズ バッファーは、unsafe コンテキストでのみ使用することができます
            {
                return false;
            }
            return true;
        }

   }
}

Answer 1

せっかくのラッパーなんだから、Managed側にchar *で返すとかは止めて、そこでString^に変換してかえせばいいのでは。

System::String ^Wrapper::WrapperClass::name(void){
  return System::Runtime::InteropServices::Marshal::PtrToStringAnsi( (System::IntPtr) (void*)_test->name() );
}

Comments

[wave_vague]

回答ありがとうございます。
ご教示いただいた内容を実施してみたところ、_test->name()の_test箇所にて、
"const char*"から "System::IntPtr"への適切なユーザー定義変換が存在しません
とエラー表示されました。

原因分かりますでしょうか？

[wave_vague]

回答編集ありがとうございます。
エラー解消しました。

自分なりに検索してみたのですが、下記実装でもmatukeso様にご教示いただいた内容と同等の処理ができますでしょうか？

System::String^ Wrapper::WrapperClass::name(void)
{
return marshal_as<System::String^>(_test->name());
}

[matukeso]

それでもいいとおもいますよ。

[wave_vague]

ありがとうございます。勉強になりました。

Answer 2

cs0214 で検索すると https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/csharp/misc/cs0214 がヒットして、そこに「C# 側のメソッドに unsafe キーワードを付ければ呼び出せる」という説明がありますよ。