Arduino シリアルバッファクリアについて

Question

困っていること

Arduinoと、あるデバイス間でシリアル通信を行っていますが、
Arduino側で、デバイスから送付されるコマンドが正しく受信できていない様子です。

デバイスとPC間では正しくデータが送信されていることをPCで確認することができました。

少し前まで、Aruduino - デバイス間でも正常にシリアル通信ができていたので、
Arduinoでシリアル通信バッファに過去の応答が溜まってしまっているのではと考えました。

教えていただきたいこと

次のコードで、バッファクリアができると考えておりますが、
while (Serial.available())Serial.read();

このコードの意味を教えていただけないでしょうか。
シリアル通信が利用可能なら、シリアルデータを受信する…という意味であっていますでしょうか。

Answer 1

シリアル通信が利用可能なら、シリアルデータを受信する…という意味であっていますでしょうか

はい、そうです。

Serial.available()は受信バッファにあるデータの数を返し、Serial.read()は1バイト読みます。
バッファにデータが有る限りデータを読んでいますので、結果的にバッファをクリアすることになります。

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少し前まで、Aruduino - デバイス間でも正常にシリアル通信ができていたので、
Arduinoでシリアル通信バッファに過去の応答が溜まってしまっているのではと考えました。

バッファは電源を切ったら消えるので、バッファにデータが溜まったから不具合が起きているというのは甚だ疑問です。