for構文で作った配列の末尾のカンマを消したい。

Question

C言語でスタックの中身を表示させるprintstackを作成しており、

[a, b, d, f]

と表示させたいです。しかし、

void printstack(stack *s)
{
  int i;
  printf("[");
  for(i=0;i <= s->top ;i++){
    printf("%c, ",s->elements[i]);
    }
  printf("]");
  printf("\n");
}

の方法しか思いつかず、この場合末尾にカンマがついてしまいます。
末尾にカンマがつかない方法を教えてください。

Answer 1

最後の一つ手前までと、最後の一個で処理を分ければよろしい
あるいは、
最初の一つと、２つ目以降で処理を分ければよろしい

Answer 2

void printstack(stack *s)
{
  int i;
  printf("[");
  for(i=0;i <= s->top ;i++){
    // 最初の項を除き、", "をくっつけて出力
    printf(i == 0 ? "%c" : ", %c",s->elements[i]);
  }
  printf("]");
  printf("\n");
}