Unity上で機械学習が始まりません。原因を知りたいです。

実現したいこと

Unity ML-Agentsを使った簡単な機械学習

前提

初めての機械学習で、何とかUnityロゴのアスキーアートをお目にかかれたところです。
しかし、Anaconda Promptでmlagents-learnコマンドを実行しても、Unity上で学習がスタートしません。

このサイトを見ながら進めています。現在つまずいている場所は、「5-2 訓練を実行する」です。Unityエディタに戻って、再生ボタンを押しても訓練が始まりまらず、しかし手動でボールを動かせる状態です。
resultsファイルは生成されていますが、モデル？は見当たりませんでした。

一応、今考えている原因として、単純にPCのスペックが足りてない可能性があります。
そこも含めて有識者の意見を聞きたいです。
初心者で常識知らずなところがありますが、欲しい補足情報などがあったら、質問してください。

発生している問題・エラーメッセージ

Anaconda Promptのエラーメッセージには、「Unity環境が応答するまでに時間がかかりすぎている」と言われています。

mlagents_envs.exception.UnityTimeOutException: The Unity environment took too long to respond. Make sure that :
         The environment does not need user interaction to launch
         The Agents' Behavior Parameters > Behavior Type is set to "Default"
         The environment and the Python interface have compatible versions.
         If you're running on a headless server without graphics support, turn off display by either passing --no-graphics option or build your Unity executable as server build.

Unityでは一回だけ下のようなエラーが発生しましたが、再起動したら出なくなりました。現在は一つもエラーは発生してません。

ArgumentNullException: Value cannot be null.
Parameter name: _unity_self
UnityEditor.SerializedObject.FindProperty (System.String propertyPath) (at <da771086bc2e4cfc9ad0a72e083a7f98>:0)
UnityEditor.UIElements.Bindings.SerializedObjectBindingContext.BindPropertyRelative (UnityEngine.UIElements.IBindable field, UnityEditor.SerializedProperty parentProperty) (at <8ad9ecbe25e14b10b6dde783af6e4aa2>:0)
UnityEditor.UIElements.Bindings.SerializedObjectBindingContext.BindTree (UnityEngine.UIElements.VisualElement element, UnityEditor.SerializedProperty parentProperty) (at <8ad9ecbe25e14b10b6dde783af6e4aa2>:0)
UnityEditor.UIElements.Bindings.SerializedObjectBindingContext.ContinueBinding (UnityEngine.UIElements.VisualElement element, UnityEditor.SerializedProperty parentProperty) (at <8ad9ecbe25e14b10b6dde783af6e4aa2>:0)
UnityEditor.UIElements.Bindings.DefaultSerializedObjectBindingImplementation+BindingRequest.Bind (UnityEngine.UIElements.VisualElement element) (at <8ad9ecbe25e14b10b6dde783af6e4aa2>:0)
UnityEngine.UIElements.VisualTreeBindingsUpdater.Update () (at <e66f217a64a747d48b478f0d70978704>:0)
UnityEngine.UIElements.VisualTreeUpdater.UpdateVisualTreePhase (UnityEngine.UIElements.VisualTreeUpdatePhase phase) (at <e66f217a64a747d48b478f0d70978704>:0)
UnityEngine.UIElements.Panel.UpdateBindings () (at <e66f217a64a747d48b478f0d70978704>:0)
UnityEngine.UIElements.UIElementsUtility.UnityEngine.UIElements.IUIElementsUtility.UpdateSchedulers () (at <e66f217a64a747d48b478f0d70978704>:0)
UnityEngine.UIElements.UIEventRegistration.UpdateSchedulers () (at <e66f217a64a747d48b478f0d70978704>:0)
UnityEditor.RetainedMode.UpdateSchedulers () (at <8ad9ecbe25e14b10b6dde783af6e4aa2>:0)

ソースコード

参考にしたサイトと全く同じです。（RollerAgent.csとRollerBall.yaml）

試したこと

RollerAgent の Inspector の Behavior Parameters 内の Behavior Type が Default なのは確認しました。
Chat-GPTにエラー文をコピペして聞いてみたんですが、あまり有力な回答は得られませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

参考にしたサイト

[Unity]ML-Agentsを使うための環境構築(Release 12)
[Unity]ML-Agentsのサンプルゲームを動かしてみる(Release 12)
（このサイトのバージョンではうまくいかなかったので、UnityやML-Agentsは最新版を使っています。）

PCのスペック

Surface Pro 9
Windows 11
CPU: 第 12 世代 Intel ® Core™ i5-1235U プロセッサ
GPU: Intel® Iris® Xe グラフィックス

各種バージョン

Unity 2022.3.4f1
ML-Agents Release20
python: 3.8.13
Anaconda: 23.5.0
numpy: 1.21.2
protobuf: 3.20.0
ml-agents: 0.30.0,
ml-agents-envs: 0.30.0,
Communicator API: 1.5.0,
PyTorch: 2.0.1+cpu