余計な輪郭線の検出を回避したいのですが

Question

cv2.findContoursで得られた輪郭リストの中にいつも画像の一番外側の四角い枠の輪郭線が含まれて、
意味がないので、このような輪郭を検出しないように設定する方法があるのでしょうか。

アップした画像は

contours, hierarchy  = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
dst = cv2.drawContours(image.copy(), contours, -1, color=(0, 0, 255), thickness=1)
cv2_imshow(dst)

で得たもので、赤の線は検出した輪郭線です。
画像外輪の全部か一部が検出されました（これを避けたいのです）

Comments

[meg_]

サンプル画像とコードを載せてもらえませんか？

[inception]

ありがとうございます。
一般的な問題で、特定の画像と関係ありません。

[melian]

> 画像の一番外側の四角い枠

フレームの様なものでしょうか？ そうでしたら、事前に画像を切り抜いておくのはどうでしょう。

img = cv2.imread('sample.png')
cropped = img[s:h-s, s:w-s, :] # s は枠の幅(縦横同一サイズと仮定)

[fana]

> 画像の一番外側の四角い枠の輪郭線が含まれて

「四角い枠」とかいう何が描かれている画像を用いているのだとしたら，それを「一般的」と言うのは乱暴と思える．
対処方法はその「枠」の具合次第となり得るわけだし．

そういう話ではなくて，「画像の外周が得られてしまう」という類の話であれば，その理由とは「あなたが findContours に食わせている画像がいつもそうなるような内容になっているから」なのだと推測される．

いずれにせよ，問題が再現するだけのさしさわりのない画像サンプルとそれに対する処理コードを示すことは簡単なことなハズなので，提示した方が話がスムーズに進むと思う．

[inception]

fana さま
ご指摘ありがとうございます。
> 「一般的」と言うのは乱暴と思える．
確かに、画像内容によります。

ただ、自分がこれまでの実験では、画像の外輪(image frame border, the outside boundary of an image )の全部またはその一部が輪郭線としてcv2.findContours(...)に検出されます。
結果画像(複数)を最初の質問の処にアップしました。

[inception]

melian　さま
アイディアありがとうございます❣
実際の結果画像(複数)を最初の質問の処にアップしました。

[yominet]

１．画像を読み込ませたところから"binary"までの変換内容も質問内容に追加お願いします。
２．findContoursの直前のbinaryをimwriteで書き出して確認してみてください。

[inception]

yominet　さま
ありがとうございます。
"binary画像"と検出される輪郭との関係について、別の掲題にて議論(質問)させていただきたいと思います。
そちらにお願いします。

Answer 1

contours の中身は numpy.ndarray の tuple で、輪郭を構成する点群の座標が入っています。抽出モードが RETR_TREE なので、contours[0] が最外層の輪郭になります。なので、手抜きをするなら drawContours() に contours[1:] を渡せばよいことになります。(ある程度真面目にやるなら、contours[0] の座標値を調べて画像の境界線上にあるのかどうかを調べることになるでしょう)

import cv2

image = cv2.imread('image.png')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY, 0)
_, binary = cv2.threshold(gray, 220, 255, cv2.THRESH_BINARY)
contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
dst = cv2.drawContours(image.copy(), contours, -1, color=(0, 0, 255), thickness=1)
#dst = cv2.drawContours(image.copy(), contours[1:], -1, color=(0, 0, 255), thickness=1)

左側の画像が contours を渡した場合で、右側が contours[1:] を渡した場合。

Comments

[inception]

melian さま

素晴らしいアイディア本当に感謝します！

＞抽出モードが RETR_TREE なので、contours[0] が最外層の輪郭になります。

申し訳ございませんが、
抽出モードが RETR_TREE である場合、外側の輪郭の番号は必ずそれに包まれる輪郭の番号より若いでしょうか。

それに、RETR_TREE の場合、輪郭の番号は検出された輪郭集の座標list変数(本例では「contours」)の中のその輪郭座標セット(numpy.array)のindexと一致するのでしょうか？

またご教授いただければ幸いです。

Answer 2

1画素ずつ特徴を調べて枠や輪郭線の特徴を備えていたら除外すればいいです。

Comments

[inception]

ありがとうございます。
もう少し簡単な方法はないでしょうか。

[jmdajmw]

ありません

[fana]

重箱の隅的な話になりますが

> 余計な輪郭線の検出を回避したい

という話なので，「検出されてから除外する」という後処理での対応ではなくて，「そもそも検出されないようにする」ための前処理だとかそういう方向の話が欲しいのだと見えます．

[inception]

> 「検出されてから除外する」という後処理での対応ではなくて，「そもそも検出されないようにする」ための前処理だとかそういう方向の話が欲しいのだと見えます．

おっしゃる通りでございます。
後処理に面倒くさいばかりでなく、処理時間がかかります。

そもそもOpenCVが画像の一番外側の枠処に輪郭線として検出する事は余計に時間やメモリが費やされ、
実用にもなりませんね。

[inception]

fana さま
ご指摘ありがとうございます。
> 「一般的」と言うのは乱暴と思える．
確かに、画像内容によります。

ただ、自分がこれまでの実験では、画像の外輪(image frame border, the outside boundary of an image )の全部またはその一部が輪郭線としてcv2.findContours(...)に検出されます。
結果画像(複数)を最初の質問の処にアップしました。