画像処理をPCで実行して、その結果をラズパイに渡して処理をさせたい

Question

ロボットアーム（myCobot）を用いた物体のハンドリングを行いたいです。
その際、ロボットアーム自体に搭載されているSBCがラズベリーパイ4のためメモリ容量が小さいため、
重たい画像処理をリモートPCで行い、その処理結果をラズパイに渡してその結果を基にラズパイのpythonでさらに処理を行わせる、という方法を考えていますがこのような方法は可能でしょうか。

ssh接続でリモートPCからラズパイのターミナルにアクセスすることはできますが、この場合は処理自体はラズパイだけで行うことになります。

Answer 1

ソケット通信にて解決しました。

Answer 2

という方法を考えていますがこのような方法は可能でしょうか。

可能ですよ

Comments

[fumiojisan]

ありがとうございます。
どのような方法があるかご教示頂けると幸いです。

[y_waiwai]

お互いに何らかの通信をさせるってはなしになろうかと。
シリアル通信なのかブルーツースなのかLANなのかWifiなのか、ってのはおすきにどうぞ、ってところですね