コート内にけるテニス選手の射影変換を用いた位置の取得について

Question

卒業研究における先行研究の実装の際に詰まっっているところがあるのでどなたかお力沿いをお願いしたいです
言語はpythonを用いて実装をしています
先行研究として用いているのは”テニス選手の姿勢情報を用いた打球方向推定”という論文です
コートラインの交点、フレーム内の選手座標は求めることができていますが、射影変換と射影変換行列を求める作業がよくわからなくて困っています。どのような手順で実行を行っっていけばよいのでしょうか。

Answer 1

実際のイメージはこんな感じでしょうか。

こういう「4点以上のペアから変換行列を求める関数」は cv2.findHomography() で、「変換行列を使って画像を加工する関数」はcv2.perspectiveTransform()です。私がウダウダ書くよりチュートリアルの方が分かりやすいのでこちらやこちらを参照ください。

行列が変換にどう影響するかの詳細は以下の画像が分かりやすいです。

画像の出典：https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#/media/File:2D_affine_transformation_matrix.svg

Comments

[fana]

（どうでもいいことかもしれませんが）
本件で扱いたいのは射影変換だけど，回答内に提示されている図はアフィン変換の範疇ですよね．
どうせ示すなら，射影変換に関する図等の方がふさわしいような気もします．