回答編集履歴
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実際のイメージは[こんな感じ](https://stackoverflow.com/questions/69504812/question-about-python-and-opencv-for-merge-images)でしょうか。
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こういう「4点以上のペアから変換行列を求める関数」は `cv2.findHomography() `で、「変換行列を使って画像を加工する関数」は`cv2.perspectiveTransform()`です。~~私がウダウダ書くより~~チュートリアルの方が分かりやすいので[こちら](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_feature2d/py_feature_homography/py_feature_homography.html)を参照ください。
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こういう「4点以上のペアから変換行列を求める関数」は `cv2.findHomography() `で、「変換行列を使って画像を加工する関数」は`cv2.perspectiveTransform()`です。~~私がウダウダ書くより~~チュートリアルの方が分かりやすいので[こちら](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_feature2d/py_feature_homography/py_feature_homography.html)や[こちら](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_imgproc/py_geometric_transformations/py_geometric_transformations.html)を参照ください。
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行列が変換にどう影響するかの詳細は以下の画像が分かりやすいです。
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実際のイメージは[こんな感じ](https://stackoverflow.com/questions/69504812/question-about-python-and-opencv-for-merge-images)でしょうか。
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こういう「4点以上のペアから変換行列を求める関数」は `cv2.findHomography() `で、「変換行列を使って画像を加工する関数」は`cv2.perspectiveTransform()`です。~~私がウダウダ書くより~~チュートリアルの方が分かりやすいので[こちら](http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_feature2d/py_feature_homography/py_feature_homography.html)を参照ください。
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行列が変換にどう影響するかの詳細は以下の画像が分かりやすいです。
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画像の出典：https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#/media/File:2D_affine_transformation_matrix.svg
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