シミュレーション上でLiDARの値が全て0になり、正しい値を表示したい

Question

実現したいこと

コード実行でレーザースキャンの値を表示させたい。

発生している問題・分からないこと

コード実行でスキャン結果が全て0になってしまう。
gazebo、rvizは起動済。rviz上でAdd　topic /laser/scan→障害物表示まで成功。

該当のソースコード

from sensor_msg.msg import LaserScan
msg = LaserScan()
print('測定結果→{}'.format(msg.range_min))

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

rostopic echo /laser/scan
では、しっかり値が表示された。

補足

特になし

Answer 1

見るべきはrange_minではなくてranges[]かと思います