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ROS2

ROS2は、Robot Operation Systemの略称。ロボット開発のためのミドルウェアであるROS1の次世代バージョンです。複数台のロボットを同時に制御でき、組込み系のプラットフォームにも対応しています。

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シミュレーション上でLiDARの値が全て0になり、正しい値を表示したい

Raishu_tempura

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ROS2

ROS2は、Robot Operation Systemの略称。ロボット開発のためのミドルウェアであるROS1の次世代バージョンです。複数台のロボットを同時に制御でき、組込み系のプラットフォームにも対応しています。

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投稿2024/03/18 02:33

実現したいこと

コード実行でレーザースキャンの値を表示させたい。

発生している問題・分からないこと

コード実行でスキャン結果が全て0になってしまう。
gazebo、rvizは起動済。rviz上でAdd topic /laser/scan→障害物表示まで成功。

該当のソースコード

from sensor_msg.msg import LaserScan msg = LaserScan() print('測定結果→{}'.format(msg.range_min))

試したこと・調べたこと

  • teratailやGoogle等で検索した
  • ソースコードを自分なりに変更した
  • 知人に聞いた
  • その他
上記の詳細・結果

rostopic echo /laser/scan
では、しっかり値が表示された。

補足

特になし

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回答1

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ベストアンサー

見るべきはrange_minではなくてranges[]かと思います

投稿2024/03/18 04:08

ozwk

総合スコア13532

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