unity2D ジャンプの実装がなぜかできない

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
Rigidbody2D rbody; //Rigidbody2D型の変数
float axisH = 0.0f; //入力
public float speed = 3.0f;//移動速度

public float jump = 9.0f; //ジャンプ力
public LayerMask groundLayer; //着地できるレイヤー
bool goJump = false; //ジャンプ開始フラグ
bool onGround = false; //地面に立っているフラグ


// Start is called before the first frame update
void Start()
{
    //Rigidbodyを取ってくる
    rbody = this.GetComponent<Rigidbody2D>(); 
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
    //水平方向の入力をチェックする
    axisH = Input.GetAxisRaw("Horizontal");

    if(axisH > 0.0f)
    {
        //右移動
        Debug.Log("右移動");
        transform.localScale = new Vector2(1, 1);
    }
    else if(axisH < 0.0f)
    {
        //左移動
        Debug.Log("左移動");
        transform.localScale = new Vector2(-1, 1); //左右反転させる
    }

    //キャラクターをジャンプさせる
    if(Input.GetButtonDown("Jump"))
    {
        Jump(); //ジャンプ
    }
}

void FixedUpdate()
{
    //地上判定
    onGround = Physics2D.Linecast(transform.position,
                                  transform.position - (transform.up * 0.1f),
                                  groundLayer);
    if(onGround || axisH != 0)
    {
        //地面の上1or速度が０ではない
        //速度を更新する
        rbody.velocity = new Vector2(speed * axisH, rbody.velocity.y);
    }

    if(onGround && goJump)
    {
        //地面の上でジャンプキーが押された
        //ジャンプさせる
        Debug.Log("ジャンプ！");
        Vector2 jumpPw = new Vector2(0, jump); //ジャンプさせるベクトルを作る
        rbody.AddForce(jumpPw, ForceMode2D.Impulse); //瞬間的な力を加える
        goJump = false; //ジャンプフラグを下ろす
    }
}

//ジャンプ
public void Jump()
{
    goJump = true; //ジャンプフラグを立てる
    Debug.Log("ジャンプボタン押し");
}

}

教本を見ながら（とりあえず丸写ししながら）、unityで2Dアクションゲームを作っていたところ、プレイヤーの横移動は実装できたのですが、その次のステップのジャンプができませんでした。特にコンパイルエラーはなかったです。
"ジャンプボタン押し”はコンソールウィンドウに表示され、”ジャンプ”は表示されなかったのでif(onGround && goJump)が真になっていないようなので、地上判定の部分が何かおかしいのかと思いましたが、結局その原因はわかりませんでした。
どなたか回答お願いします。