unityとラズピコのシリアル通信

実現したいこと

ラズピコを用いて生成した値をリアルタイムでunityに表示させたい

前提

Raspberry Pi Picoのコードはthonnyで書き、以下のコードになりました。

thonny
1import random
2import time
3
4
5while True:
6    random_number = random.randint(-20, 20)  # -20から20までのランダムな整数を生成
7    print(random_number)
8    time.sleep(1)  # 1秒待つ
9

tera termでRaspberry Pi Picoに値が生成されているのは確認済み

発生している問題・エラーメッセージ

consoleのデバッグログに何も表示されない

該当のソースコード

unity
1using UnityEngine;
2using System.IO.Ports;
3using System.Threading.Tasks;
4
5public class SerialDataReceiver : MonoBehaviour
6{
7    SerialPort serialPort;
8    public string portName = "COM7";  // シリアルポートの名前を適切なものに変更
9    public int baudRate = 115200;       // ボーレートの初期値を設定
10
11    private async void Start()
12    {
13        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);
14        serialPort.Open();
15
16        await ReadSerialDataAsync();
17    }
18
19    private async Task ReadSerialDataAsync()
20    {
21        while (true)
22        {
23            if (serialPort.IsOpen)
24            {
25                try
26                {
27                    string data = await ReadLineAsync(serialPort);
28                    Debug.Log("Received Data: " + data);
29                }
30                catch (System.Exception e)
31                {
32                    Debug.LogError("Error reading data: " + e.Message);
33                }
34            }
35            await Task.Yield();
36        }
37    }
38
39    private async Task<string> ReadLineAsync(SerialPort serial)
40    {
41        string data = await Task.Run(() => serial.ReadLine());
42        return data;
43    }
44
45    void OnApplicationQuit()
46    {
47        if (serialPort.IsOpen)
48        {
49            serialPort.Close();
50        }
51    }
52}
53