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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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IoT(Internet of Things)とは、インターネットがコンピュータなどの情報・通信機器のネットワークだけでなく、世の中のある様々なモノに接続されて自動認識・自動制御・遠隔計測などの能力を備えることです。「モノのインターネット」と一般的にいわれます。

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16進数の文字列を10進数に変換したい

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投稿2022/02/28 02:22

Arduinoと無線モジュールを使用し、データの送受信のテストをしています。
受信した文字列の一部を10進数の数値に変換したいです。

Arduinoが受信して表示する値は以下のような文字列となっています。

00,0002,DA: 25.47

送信側で送信しているのは25.47といった値のみで、値の受信時に、25.47より左の情報が付与されるようです。
このうち、DAはRSSIを示しており、16進数の値です。
DAの部分を切り出し、切り出した16進数の文字列を10進数に変換して、数値として表示させたいです。
調べたところ、strtol関数を使うと良いとのことでしたので、strtol関数で変換してみましたが、DA=-38になるはずが、218と表示され、うまく変換できていないようです。

スケッチは以下のようになっています。

Arduino

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial IM920Serial(8, 9); // RX, TX void setup() { Serial.begin(19200); IM920Serial.begin(19200); } void loop() { if (IM920Serial.available()) { //データが送られてきたら String input = IM920Serial.readString(); //シリアル値をString型で読み取る Serial.print(input); //読み取った文字列を出力 delay(1); String rs = input.substring(8,10);//読み取った文字列の一部を文字列として切り出し char Buf[50]; rs.toCharArray(Buf, 50); Serial.println(Buf); int num = strtol(Buf,NULL,16);//16進数→10進数に変換 Serial.println(num); delay(1); } }

修正点等のアドバイスを頂きたいです。
よろしくお願いいたします。

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