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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

IoT

IoT(Internet of Things)とは、インターネットがコンピュータなどの情報・通信機器のネットワークだけでなく、世の中のある様々なモノに接続されて自動認識・自動制御・遠隔計測などの能力を備えることです。「モノのインターネット」と一般的にいわれます。

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16進数の文字列を10進数に変換したい

senntii

総合スコア3

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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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投稿2022/02/28 02:22

Arduinoと無線モジュールを使用し、データの送受信のテストをしています。
受信した文字列の一部を10進数の数値に変換したいです。

Arduinoが受信して表示する値は以下のような文字列となっています。

00,0002,DA: 25.47

送信側で送信しているのは25.47といった値のみで、値の受信時に、25.47より左の情報が付与されるようです。
このうち、DAはRSSIを示しており、16進数の値です。
DAの部分を切り出し、切り出した16進数の文字列を10進数に変換して、数値として表示させたいです。
調べたところ、strtol関数を使うと良いとのことでしたので、strtol関数で変換してみましたが、DA=-38になるはずが、218と表示され、うまく変換できていないようです。

スケッチは以下のようになっています。

Arduino

1#include <SoftwareSerial.h> 2 3SoftwareSerial IM920Serial(8, 9); // RX, TX 4 5void setup() { 6 Serial.begin(19200); 7 IM920Serial.begin(19200); 8} 9 10void loop() { 11 if (IM920Serial.available()) { //データが送られてきたら 12 String input = IM920Serial.readString(); //シリアル値をString型で読み取る 13 Serial.print(input); //読み取った文字列を出力 14 delay(1); 15 16 String rs = input.substring(8,10);//読み取った文字列の一部を文字列として切り出し 17 char Buf[50]; 18 rs.toCharArray(Buf, 50); 19 Serial.println(Buf); 20 int num = strtol(Buf,NULL,16);//16進数→10進数に変換 21 Serial.println(num); 22 23 delay(1); 24 } 25} 26

修正点等のアドバイスを頂きたいです。
よろしくお願いいたします。

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回答1

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ベストアンサー

strtol関数で変換してみましたが、DA=-38になるはずが、218と表示され、うまく変換できていないようです。

16進数で0xda ってのは 218でそれであってます
符号付き8ビット値で表したいのなら、以下でどうでしょう

C

1 int num = strtol(Buf,NULL,16);//16進数→10進数に変換 2 signed char num2=num; 3 Serial.println(num2);

投稿2022/02/28 02:32

y_waiwai

総合スコア87684

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senntii

2022/02/28 02:41

出来ました!ありがとうございました。
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