16進数の文字列を10進数に変換したい

Question

Arduinoと無線モジュールを使用し、データの送受信のテストをしています。
受信した文字列の一部を10進数の数値に変換したいです。

Arduinoが受信して表示する値は以下のような文字列となっています。

00,0002,DA: 25.47

送信側で送信しているのは25.47といった値のみで、値の受信時に、25.47より左の情報が付与されるようです。
このうち、DAはRSSIを示しており、16進数の値です。
DAの部分を切り出し、切り出した16進数の文字列を10進数に変換して、数値として表示させたいです。
調べたところ、strtol関数を使うと良いとのことでしたので、strtol関数で変換してみましたが、DA＝-38になるはずが、218と表示され、うまく変換できていないようです。

スケッチは以下のようになっています。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial IM920Serial(8, 9); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(19200);
  IM920Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  if (IM920Serial.available()) { //データが送られてきたら
    String input = IM920Serial.readString(); //シリアル値をString型で読み取る
    Serial.print(input); //読み取った文字列を出力
    delay(1);

    String rs = input.substring(8,10);//読み取った文字列の一部を文字列として切り出し
    char Buf[50];
    rs.toCharArray(Buf, 50);
    Serial.println(Buf);
    int num = strtol(Buf,NULL,16);//16進数→10進数に変換
    Serial.println(num);
  
  delay(1);
  }
}

修正点等のアドバイスを頂きたいです。
よろしくお願いいたします。

Answer 1

strtol関数で変換してみましたが、DA＝-38になるはずが、218と表示され、うまく変換できていないようです。

１６進数で0xda ってのは　２１８でそれであってます
符号付き８ビット値で表したいのなら、以下でどうでしょう

   int num = strtol(Buf,NULL,16);//16進数→10進数に変換
   signed char num2=num;
    Serial.println(num2);

Comments

[senntii]

出来ました！ありがとうございました。