ラズパイ4 python 3.9でサーマルプリンターを使いたいです。RuntimeErrorがでました。Symcode 58MM

Question

実現したいこと

ラズパイ4でサーマルプリンターを使いたいです。Symcode 58MM
参考サイト
https://raspida.com/thermalprinter4rpi
https://python-escpos.readthedocs.io/en/latest/index.html

コードは下記です。

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from escpos.printer import Usb
#from escpos import *

p = Usb(0x0416, 0x5011, 0, 0x86, 0x07)
p.text("Hello World\n")
p.cut()

発生している問題・分からないこと

エラーがでました。

エラーメッセージ

pi@raspberrypi:~/Documents $ sudo python receipt001.py
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Documents/receipt001.py", line 4, in <module>
    p.text("Hello World\n")
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/escpos.py", line 863, in text
    self.magic.write(str(txt))
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/magicencode.py", line 282, in write
    self.write_with_encoding(encoding, to_write)
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/magicencode.py", line 304, in write_with_encoding
    self.driver._raw(
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/printer/usb.py", line 189, in _raw
    assert self.device
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/escpos.py", line 146, in device
    self.open()
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/printer/usb.py", line 44, in wrapper
    raise RuntimeError(
RuntimeError: Printing with USB connection requires a usb library tobe installed. Please refer to the documentation onwhat to install and install the dependencies for USB.
Exception ignored in: <function Escpos.__del__ at 0xf6b84850>
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/escpos.py", line 134, in __del__
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/escpos/printer/usb.py", line 44, in wrapper
RuntimeError: Printing with USB connection requires a usb library tobe installed. Please refer to the documentation onwhat to install and install the dependencies for USB.

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

pyusbなどはインストールされています。
ただ、もとのドキュメントを見ると、
pythonのバージョンがいけないのかもと思いました。

補足

よろしくお願いいたします。

Comments

[jbpb0]

pythonで下記は正常に実行できますでしょうか？

import usb.core
import usb.util

[tamap]

はい、どちらも正常に実行出来ていました。
そして、ありがとうございます。自己解決しました！

Answer 1

p = Usb(0x0416, 0x5011, 0, in_ep=0x86, out_ep=0x07)

と、引数に　in_ep　などを与えなくてはいけないようでした。