回答編集履歴
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書式改善
test
CHANGED
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@@ -14,22 +14,14 @@
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さて、`#define Kp` ですが、これは、ソースコード中の`Kp`を消します。
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したがって、
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```arduino
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U = Kp * P + Ki * I + Kd * D;
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+
`U = Kp * P + Ki * I + Kd * D;`
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```arduino
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U = * P + * I + * D;
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+
`U = * P + * I + * D;`
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に変換されますし、
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float Kp = 1;
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`float Kp = 1;`
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は
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```Arduino
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float = 1;
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+
`float = 1;`
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```
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に変換されます。そして文法エラーになります。
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追記
test
CHANGED
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@@ -5,3 +5,31 @@
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```
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なにも値が書いてませんよ?
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`#define` というのはソースコード中の識別子を置き換えます。
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例えば`#define Hoge 1`であれば、ソースコード中に現れた`Hoge`を`1`で置き換えます。
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さて、`#define Kp` ですが、これは、ソースコード中の`Kp`を消します。
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したがって、
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```arduino
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U = Kp * P + Ki * I + Kd * D;
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```arduino
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U = * P + * I + * D;
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に変換されますし、
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float Kp = 1;
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は
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```Arduino
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float = 1;
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に変換されます。そして文法エラーになります。
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