回答編集履歴
1
追記
test
CHANGED
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@@ -6,3 +6,5 @@
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6
6
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見上げる(ピッチ角)
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7
7
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までで隅を向き終わってしまい
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8
8
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首を傾ける(ロール角)が定まりません
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9
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+
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10
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+
ロール角が0で良いならば、直交座標から極座標への座標変換と同じ方法でヨー角とロール角は求まります
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