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それは並行とは呼びません。説明が難しいので詳細は検索してください。
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やりたいことはおそらく「クロック同期」でしょう。
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スレッドは使わないほうがいいです。こんな感じでどうでしょう
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int main() {
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while (1) {
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auto time1 = high_resolution_clock::now();
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//メイン処理
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auto time2 = high_resolution_clock::now();
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auto ms = duration_cast<milliseconds>(time2 - time1);
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std::this_thread::sleep_for(milliseconds(1000) - ms);
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return 0;
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