回答編集履歴
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@@ -1,5 +1,5 @@
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ただの決まり事と考えればいいと思います。
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ご存知かと思いますが行列の
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ご存知かと思いますが行列の掛け算（内積や外積など）は交換法則が成り立たないので左右どちらから掛け算をするかによって行列の形をあらかじめ決めることになります。
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簡単な例で言えばベクトルx, yを左へ回転させる行列を考えるとき
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@@ -18,4 +18,4 @@
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-sinΘ cosΘ
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似たような話だと思いますが空間座標を右手系にするか左手系にするかなどでもマトリックスは変
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似たような話だと思いますが空間座標を右手系にするか左手系にするかなどでもマトリックスは変化します。自分の勘違いかも知れませんがOpenGLは左手系(?)かなと思いました。JavaFXなどでは右手系です。自分で変換行列を計算する場合などはこうしたルールを意識する必要がありますよね。
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