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2022/08/12 13:52

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@@ -9,6 +9,10 @@
 offsetC*TransC*TransD*world
 になるそう
 ```
+http://rudora7.blog81.fc2.com/blog-entry-292.html
+このサイトの参考画像が役にたちそうです。
 offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なので

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2022/07/26 14:37

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@@ -10,13 +10,9 @@
 になるそう
 ```
-offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なのでworldの行列3*1？の行列と
+offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なので
-計算上適合しません。仮にｗいれて4*1しても駄目ですよね。
-で仮にスキニング行列が求められたとして、
+スキニング行列が求められたとして、
@@ -27,11 +23,14 @@
 > 変換後の法線ベクトル
 =normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
-とありよくわかりません。
+とありこれを、
+glVertex();
+glNormal();にいれればいいのではないかと予測がたちました。
 （引用　3D格闘ゲームプログラミング）＜フレーム付きモデルの表示＞
 初心者ゆえ内容に間違いがあるかもしれないので、真にうけないでください。
+glVertex();
+glNormal()の考え方はどうでしょうか。
 すいません。お願いします。

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2022/06/13 08:25

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@@ -1,10 +1,7 @@
 追記しました。　Frameの要素を使いモデルを変形していきたいです。
-分からないこと➀...右上腕をあげたいのですが、そのためのスキニング行列は
+分からないこと➀...右上腕をあげたいのですが、そのためのスキニング行列（１部分）は
 offsetC*TransC*TransD*world だそうです。
-offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なのでworldの行列3*1？の行列と
-計算上適合しません。仮にｗいれて4*1しても駄目ですよね。
 ```opengl
 offsetA*TransA*TransB*TransC*TransD*world
@@ -12,6 +9,11 @@
 offsetC*TransC*TransD*world
 になるそう
 ```
+offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なのでworldの行列3*1？の行列と
+計算上適合しません。仮にｗいれて4*1しても駄目ですよね。
 で仮にスキニング行列が求められたとして、

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2022/06/13 08:21

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@@ -7,45 +7,10 @@
 計算上適合しません。仮にｗいれて4*1しても駄目ですよね。
 ```opengl
-float Frame_Scene_Root[16]={
-1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
-float Frame_body[16]={
-1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
-0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
-0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
-};
-float Frame[16]={
-1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
--0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
--0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
--0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000
-};
-float  Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix
+offsetA*TransA*TransB*TransC*TransD*world
+offsetB*TransB*TransC*TransD*world
+offsetC*TransC*TransD*world
-[16]=
+になるそう
-{ 0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
--0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
--0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
-31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000
-};
-float Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix_offet[16]=
-{-0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,
--0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,
-0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,
--65.499557,30.497688,12.852692,1.000000
-};
 ```

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2022/06/13 00:58

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@@ -1,139 +1,70 @@
 追記しました。　Frameの要素を使いモデルを変形していきたいです。
 分からないこと➀...右上腕をあげたいのですが、そのためのスキニング行列は
 offsetC*TransC*TransD*world だそうです。
 offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なのでworldの行列3*1？の行列と
 計算上適合しません。仮にｗいれて4*1しても駄目ですよね。
 ```opengl
 float Frame_Scene_Root[16]={
 1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
 0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000}; ........TransD?
+0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
 float Frame_body[16]={
+1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
+0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
+0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
+};
-1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
+float Frame[16]={
-0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
+1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
-0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
+-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.135977,2.027985,133.967667,1.000000 ........TransD?
+-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000
 };
-float Frame[16]={
+float  Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix
+[16]=
+{ 0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
+-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
-1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
+31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000
--0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
--0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
--0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000.........TransD?
 };
-float  Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix
+float Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix_offet[16]=
-[16]=
-{ 0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
+{-0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,
--0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,
--0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
+0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,
-31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000 .....................TransC
+-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000
 };
-float Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix_offet[16]=
-{-0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,
--0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,
-0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,
--65.499557,30.497688,12.852692,1.000000.......................offsetC
-};
 ```
-（横ではなく、縦列に数値入る気がするのだがしょうがない。）
 で仮にスキニング行列が求められたとして、
 > 例えば、頂点が保持するフレーム番号が「６．４．０．１」だとすると各フレームのスキニング行列skin6.skin4.skin0.skin1とします。ウエイトをweight6.weight4.weight0weight1とする。頂点座標をposとすると、
 > 頂点座標
 =pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
 > 変換後の法線ベクトル
 =normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
 とありよくわかりません。
 （引用　3D格闘ゲームプログラミング）＜フレーム付きモデルの表示＞
 初心者ゆえ内容に間違いがあるかもしれないので、真にうけないでください。
 すいません。お願いします。

C OpenGL

文の変更

2021/01/20 06:10

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@@ -1,12 +1,4 @@
 追記しました。　Frameの要素を使いモデルを変形していきたいです。
-world座標系は今、モデル全体の移動・回転・拡大縮小とするらしいので、仮にqx,qy,qzとします。
-verte3f（）にいれられるのは、qx,qy,qzの３つまでなので。
-（あとでまた調べるので仮に、qx,qy,qzとします。）

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2021/01/20 06:10

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@@ -144,4 +144,4 @@
-わかるのならわかる範囲でお願いします。
+すいません。お願いします。

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2020/09/18 18:40

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@@ -144,4 +144,4 @@
-わかるのならお願いします。
+わかるのならわかる範囲でお願いします。

文の追加

2020/09/18 18:08

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@@ -1,4 +1,4 @@
-Frameの要素を使いモデルを変形していきたいです。
+追記しました。　Frameの要素を使いモデルを変形していきたいです。

文の変更

2020/09/18 18:06

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@@ -18,7 +18,7 @@
 offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なのでworldの行列3*1？の行列と
-計算上適合しません。
+計算上適合しません。仮にｗいれて4*1しても駄目ですよね。

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2020/09/18 17:58

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@@ -2,63 +2,27 @@
-しかし、何をすればいいのか分かりません。
+world座標系は今、モデル全体の移動・回転・拡大縮小とするらしいので、仮にqx,qy,qzとします。
-どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。
+verte3f（）にいれられるのは、qx,qy,qzの３つまでなので。
+（あとでまた調べるので仮に、qx,qy,qzとします。）
+分からないこと➀...右上腕をあげたいのですが、そのためのスキニング行列は
-world座標系は今、vertexに入れてる値なのかなと思います。根拠なし。
+offsetC*TransC*TransD*world だそうです。
+offsetCは4*4の行列　TransCは4*4の行列　TransDは4*4の行列なのでworldの行列3*1？の行列と
-分からないこと➀...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
+計算上適合しません。
-例えば、頂点が保持するフレーム番号が「６．４．０．１」だとすると各フレームのスキニング行列skin6.skin4.skin0.skin1とします。ウエイトをweight6.weight4.weight0weight1とする。頂点座標をposとすると、
-頂点座標
-=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
-> 引用テキスト
-変換後の法線ベクトル
-=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
-書いてるなかでweightの数値に関する知識がないので調べなければいけないことに気がつきました。
-weightはweightだし
-どう考えてもglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
-以下はソースコードです。
-```c
+```opengl
-//ここで#includeしています。
-//ここはファイルから抜き出した
 float Frame_Scene_Root[16]={
@@ -68,15 +32,13 @@
 0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
+0.000000,0.000000,0.000000,1.000000}; ........TransD?
- float Frame_body[16]={
+float Frame_body[16]={
 1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
@@ -84,15 +46,15 @@
 0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
-0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
+0.135977,2.027985,133.967667,1.000000 ........TransD?
 };
- float Frame[16]={
+float Frame[16]={
 1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
@@ -100,44 +62,86 @@
 -0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
--0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
+-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000.........TransD?
+};
-float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
-            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
-	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+float  Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix
-	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
+[16]=
-	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
+{ 0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
+-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
+31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000 .....................TransC
+};
+float Bip01_R_UpperArm_FrameTransformMatrix_offet[16]=
+{-0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,
+-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,
+0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,
+-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000.......................offsetC
+};
 ```
-横ではなく、縦列に数値入る気がするのだがしょうがない。
+（横ではなく、縦列に数値入る気がするのだがしょうがない。）
-後、ソースコードが長すぎるから、途中をみないで計算するのは難しい。
-やったこと、試してみたこと....数値を適当にかけてみた。
-右上腕をあげようとした。
+で仮にスキニング行列が求められたとして、
-画像を消した。うまくいかなかった。
-とか何かしらのポーズになる気がする
-（引用　3D格闘ゲームプログラミング）
+> 例えば、頂点が保持するフレーム番号が「６．４．０．１」だとすると各フレームのスキニング行列skin6.skin4.skin0.skin1とします。ウエイトをweight6.weight4.weight0weight1とする。頂点座標をposとすると、
+> 頂点座標
+=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
+> 変換後の法線ベクトル
+=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
+とありよくわかりません。
+（引用　3D格闘ゲームプログラミング）＜フレーム付きモデルの表示＞
+初心者ゆえ内容に間違いがあるかもしれないので、真にうけないでください。
-ロジックうんぬん分からないのでわかる人がいましたらお願いします。
+わかるのならお願いします。

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2020/09/18 17:38

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@@ -132,7 +132,9 @@
-画像を消した。あとで追記する可能性も。しないかもいれないけど。
+画像を消した。うまくいかなかった。
 とか何かしらのポーズになる気がする

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2020/09/18 15:14

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@@ -132,11 +132,7 @@
-![イメージ説明](042c7e453d0a1de3312a79f2375e459b.jpeg)が
-![イメージ説明](1ae0027435009ce26c8cd97b8299cff8.jpeg)
+画像を消した。あとで追記する可能性も。しないかもいれないけど。
 とか何かしらのポーズになる気がする

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2020/09/18 14:11

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@@ -118,7 +118,7 @@
+```
 横ではなく、縦列に数値入る気がするのだがしょうがない。

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2020/09/15 12:43

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@@ -126,7 +126,9 @@
+やったこと、試してみたこと....数値を適当にかけてみた。
+右上腕をあげようとした。

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2020/09/15 12:41

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@@ -1,24 +1,22 @@
-モデルは白いままですが、Frameの要素を使いモデルを変形していきたいです。
+Frameの要素を使いモデルを変形していきたいです。
-だけど、何をすればいいのか分かりません。
+しかし、何をすればいいのか分かりません。
-どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません!
-間違えてるかも知れないし、理解できないので消す。
+どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。
-の様になると思う。ただしworld座標系が抜けている。
+world座標系は今、vertexに入れてる値なのかなと思います。根拠なし。
-分からないこと➂...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
+分からないこと➀...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
@@ -34,21 +32,19 @@
-変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
+変換後の法線ベクトル
 =normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
-分からないこと➃---書いてるなかでweightの数値に関する知識がないので調べなければいけないことに気がつきました。
+書いてるなかでweightの数値に関する知識がないので調べなければいけないことに気がつきました。
+weightはweightだし
+どう考えてもglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
-分からないこと➄...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
-➅間違えてるかどうかの保証はできません。間違いがありましたら、指摘してもらえると助かります。
@@ -124,61 +120,9 @@
+横ではなく、縦列に数値入る気がするのだがしょうがない。
-float temp[16];
-//理解力がないから、こっちをつかいました
+後、ソースコードが長すぎるから、途中をみないで計算するのは難しい。
-void Ranks( float *temp , float *a, float *b)
-{
-temp[0]=a[0]*b[0]+a[1]*b[4]+a[2]*b[8]+a[3]*b[12];
-temp[1]=a[0]*b[1]+a[1]*b[5]+a[2]*b[9]+a[3]*b[13];
-temp[2]=a[0]*b[2]+a[1]*b[6]+a[2]*b[10]+a[3]*b[14];
-temp[3]=a[0]*b[3]+a[1]*b[7]+a[2]*b[11]+a[3]*b[15];
-temp[4]=a[4]*b[0]+a[5]*b[4]+a[6]*b[8]+a[7]*b[12];
-temp[5]=a[4]*b[1]+a[5]*b[5]+a[6]*b[9]+a[7]*b[13];
-temp[6]=a[4]*b[2]+a[5]*b[6]+a[6]*b[10]+a[7]*b[14];
-temp[7]=a[4]*b[3]+a[5]*b[7]+a[6]*b[11]+a[7]*b[15];
-temp[8]=a[8]*b[0]+a[9]*b[4]+a[10]*b[8]+a[11]*b[12];
-temp[9]=a[8]*b[1]+a[9]*b[5]+a[10]*b[9]+a[11]*b[13];
-temp[10]=a[8]*b[2]+a[9]*b[6]+a[10]*b[10]+a[11]*b[14];
-temp[11]=a[8]*b[3]+a[9]*b[7]+a[10]*b[11]+a[11]*b[15];
-temp[12]=a[12]*b[0]+a[13]*b[4]+a[14]*b[8]+a[15]*b[12];
-temp[13]=a[12]*b[1]+a[13]*b[5]+a[14]*b[9]+a[15]*b[13];
-temp[14]=a[12]*b[2]+a[13]*b[6]+a[14]*b[10]+a[15]*b[14];
-temp[15]=a[12]*b[3]+a[13]*b[7]+a[14]*b[11]+a[15]*b[15];
-}
@@ -188,654 +132,12 @@
-{
+![イメージ説明](042c7e453d0a1de3312a79f2375e459b.jpeg)が
-	/* draw in here */
+![イメージ説明](1ae0027435009ce26c8cd97b8299cff8.jpeg)
+とか何かしらのポーズになる気がする
+（引用　3D格闘ゲームプログラミング）
-glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
-	glClearColor(0.0,0.0,0.0,1.0); //(0.8,0.8,1.0,1.0)は白っぽい
-	//(0.0.0.0,0.0,1.0);は黒
-glLoadIdentity();
-gluLookAt(0.4,0.8,0.7,//0.4,0.8,0.7
-          0.0, 0.0, 0.0,
-          0.0,     1.0,     0.0 );
-//char ch= getc(fp);でループの数をスキップしました。あと、ｘファイルは
-//読みやすいように改ざんしました。
+ロジックうんぬん分からないのでわかる人がいましたらお願いします。
-//MeshNormals[3*b[0]について、b[0]には何行目かが入っています。
-//陰影がついていなくて間違えているかもしれませんが、もう計算した値が
-//ファイルに含まれているといわれたので計算せずにファイルから抜き出しまし
-//  した。ただし.objファイルの場合の話。
-//Textureにおいては右腕の位置を動かしているので考えません。
-float Mesh_tiny[4432*3];
-FILE *fp;
-fp=fopen("./src/tiny.x","r");
-	static double angle=0.0;
-	angle=angle+0.3;
-	if(angle>360){angle=0.0;}
-glRotated (angle,0,1,0);
-glTranslatef(0.0,0.15,0.0);
-glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
-for(int i=0;i<23;i++)
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-//4432
-for(int i=0;i<((4434-3)+1);i++){
-fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny[3*i],&Mesh_tiny[3*i+1],&Mesh_tiny[3*i+2]);
-//printf("%f %f %f;,\n",Mesh_tiny[3*i],Mesh_tiny[3*i+1],Mesh_tiny[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<18;i++) //18
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//	printf("%c",ch);
-}
-int  Mesh_tiny_id[(6841*3)]; //6840*3 ?+1?
-for(int i=0; i<6840+1; ++i){//11275-4436=6840
-fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny_id[3*i+0],&Mesh_tiny_id[3*i+1],
-       &Mesh_tiny_id[3*i+2]);//i=6840
-//printf("%d,%d,%d;,\n",Mesh_tiny_id[3*i+0],Mesh_tiny_id[3*i+1],
-  //     Mesh_tiny_id[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<41;i++)//41
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-float MeshNormals[4432*3];
-for(int i=0; i<(4431)+1;++i) // i<(15711-11280)+1;
-{
-fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals[3*i+0],&MeshNormals[3*i+1],&MeshNormals[3*i+2]);
-//printf("%f %f %f \n",MeshNormals[3*4431+0],MeshNormals[3*4431+1],MeshNormals[3*4431+2]);
-}
-for(int i=0;i<20;i++)//20
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-int MeshNormals_id[6841*3];
-for(int i=0; i<6840+1;++i)//6840+1
-{
-//3*i+0 ,3*i+1 ,3*i+2
-fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals_id[3*i+0],&MeshNormals_id[3*i+1],
-       &MeshNormals_id[3*i+2]);
-//printf("%d %d %d;,\n",MeshNormals_id[3*i+0],MeshNormals_id[3*i+1],MeshNormals_id[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<54;i++)//54 0k
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//	printf("%c",ch);
-}
-float Texture[(4432)*2];//26989-22558 //4432
-for(int i=0; i<4432; ++i) //i<4432
-{
-fscanf(fp,"%f;%f;,\n\t\t\t\t\t",
-  &Texture[2*i+0],&Texture[2*i+1]);//[i+0] [i+1] ok
-//printf("%f,%f\n",Texture[2*i+0],Texture[2*i+1]);
-	//0.551922 , 0.238188
-}
-//weightを読み取る	//"Bip01_R_UpperArm"
-for(int i=0; i<368;++i)
-	{
-//367
-char ch=getc(fp);
-printf("%c",ch);
-}
-int weight_id[156];
-for(int i=0; i<156; ++i){
-fscanf(fp,"%d,\n\t\t\t\t\t",&weight_id[i]);
-printf("%d,\n",weight_id[i]);
-}
-for(int i=0;i<1;++i)
-{
-char ch=getc(fp);
-//printf("%c\n",ch);
-}
-float weight[156];
-for(int i=0; i<156;++i){
-fscanf(fp,"%f,\n\t\t\t\t\t",&weight[i]);
-printf("%f,\n",weight[i]);
-}
-float offsetMatrix[16];
-for(int i=0; i<16;++i){
-fscanf(fp,"%f",offsetMatrix[i]);
-}
-//変換行列*offsetMatrix * 変換行列＝右腕のスキニング行列
-Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
-Ranks(&temp[0],&Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[0],&temp[0]);
-Ranks(&temp[0],&offsetMatrix[0],&temp[0]);
-//"Bip01_R_UpperArm"
-//ループの始まり
-for( int i=0; i<6841; ++i) //6841 ok
- {
-int a[3];
-	a[0]=Mesh_tiny_id[(3*i)+0];
-	a[1]=Mesh_tiny_id[(3*i)+1];
-	a[2]=Mesh_tiny_id[(3*i)+2];
-//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*0)]);
-//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*6840)+1]);
-//	printf("%d\n",Mesh_tiny_id[(3*6840)+2]);
-int b[3];
-     b[0]=MeshNormals_id[3*i+0];
-	  b[1]=MeshNormals_id[3*i+1];
-	  b[2]=MeshNormals_id[3*i+2];
-//	printf("%d,",b[0]);//MeshNormals_id[3*i+0]);
-//	printf("%d,",b[1]);//MeshNormals_id[3*i+1]);
-//	printf("%d\n",b[2]);//MeshNormals_id[3*i+2]);
-int c[3];
-c[0]=Mesh_tiny_id[3*i];
-c[1]=Mesh_tiny_id[3*i+1];
- c[2]=Mesh_tiny_id[3*i+2];
-//printf("%d, ",c[0]);
-//printf("%d ",c[1]);
-//printf("%d\n",c[2]);
-glPushMatrix ();
-glBegin(GL_POLYGON);
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[0]],MeshNormals[3*b[0]+1],MeshNormals[3*b[0]+2]);
-//Mesh_tiny[3*a[0]]+=temp[0];   	Mesh_tiny[3*a[0]+1]+=temp[1]; //Mesh_tiny[3*a[0]+2]+=temp[2];
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1], Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
-//61行目
-//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1],Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
-//ok
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[1]+0],MeshNormals[3*b[1]+1],MeshNormals[3*b[1]+2]);
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[1]+0],Mesh_tiny[3*a[1]+1],Mesh_tiny[3*a[1]+2]);
-//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*c[1]+0],Mesh_tiny[3*c[1]+1],Mesh_tiny[3*c[1]+2]);
-//0.238188; -12.484819 48.088928
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[2]+0],MeshNormals[3*b[2]+1],MeshNormals[3*b[2]+2]);
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
-//4431行目 //4434-3行目 ok
-//printf("%f %f %f\n",Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
-glEnd();
-}
-fclose(fp);
-glPopMatrix();
-}ここで終わり
-------省略-------------
-glViewport (0, 0, 600, 573);
-glMatrixMode(GL_PROJECTION);
- //50.0  1.0,100,
-	gluPerspective(32.0,(double)(600/573)
-               ,1.5f,1000.0f); //40.0 ,1.5f ,10000.0f //40.0 1.0f 1000.0f
-glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
-glLoadIdentity();
-glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
-----省略------------
-//xfile  未完成
-```
-```xファイル
-SkinWeights {
-     "Bip01_R_UpperArm";
-     156;............................156の要素がある
-     0,---------頂点番号はじまり
-     3449,
-     3429,
-   ....入りきらないので省略。
-     -0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000;;
-...........-0.941743,からoffset行列
-    }
-```

文の改善

2020/09/15 12:37

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txty

スコア303

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -10,7 +10,7 @@
 間違えてるかも知れないし、理解できないので消す。
---------
 の様になると思う。ただしworld座標系が抜けている。

文の改善

2020/08/27 02:35

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txty

スコア303

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -8,81 +8,593 @@
-（開発環境は苦労して手に入れたのでふせさせていただきます）
+間違えてるかも知れないし、理解できないので消す。
+--------
+の様になると思う。ただしworld座標系が抜けている。
+分からないこと➂...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
-今回　右上腕だけ動かすプログラムを作ろうと思いました。行列の掛け算をつかいます（スキニング行列というらしいは）、offset行列*TransC*TranceD*worldであらわせるそうですが、TranceCは右上腕フレームの行列、TranceDは胴体フレームの変換行列,worldはモデル全体の移動、回転、拡大縮小を表す行列だそうです。
+例えば、頂点が保持するフレーム番号が「６．４．０．１」だとすると各フレームのスキニング行列skin6.skin4.skin0.skin1とします。ウエイトをweight6.weight4.weight0weight1とする。頂点座標をposとすると、
+頂点座標
+=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
+> 引用テキスト
+変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
+=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
-●　分からないこと➀--world座標系は移動、回転、拡大、縮小を表すが下記の通りAPIを使ってしまった。
+分からないこと➃---書いてるなかでweightの数値に関する知識がないので調べなければいけないことに気がつきました。
+分からないこと➄...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
+➅間違えてるかどうかの保証はできません。間違いがありましたら、指摘してもらえると助かります。
+以下はソースコードです。
+```c
+//ここで#includeしています。
+//ここはファイルから抜き出した
+float Frame_Scene_Root[16]={
+1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
+ float Frame_body[16]={
+1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
+0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
+0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
+};
+ float Frame[16]={
+1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
+-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
+float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
+            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
+	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
+	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
+float temp[16];
+//理解力がないから、こっちをつかいました
+void Ranks( float *temp , float *a, float *b)
+{
+temp[0]=a[0]*b[0]+a[1]*b[4]+a[2]*b[8]+a[3]*b[12];
+temp[1]=a[0]*b[1]+a[1]*b[5]+a[2]*b[9]+a[3]*b[13];
+temp[2]=a[0]*b[2]+a[1]*b[6]+a[2]*b[10]+a[3]*b[14];
+temp[3]=a[0]*b[3]+a[1]*b[7]+a[2]*b[11]+a[3]*b[15];
+temp[4]=a[4]*b[0]+a[5]*b[4]+a[6]*b[8]+a[7]*b[12];
+temp[5]=a[4]*b[1]+a[5]*b[5]+a[6]*b[9]+a[7]*b[13];
+temp[6]=a[4]*b[2]+a[5]*b[6]+a[6]*b[10]+a[7]*b[14];
+temp[7]=a[4]*b[3]+a[5]*b[7]+a[6]*b[11]+a[7]*b[15];
+temp[8]=a[8]*b[0]+a[9]*b[4]+a[10]*b[8]+a[11]*b[12];
+temp[9]=a[8]*b[1]+a[9]*b[5]+a[10]*b[9]+a[11]*b[13];
+temp[10]=a[8]*b[2]+a[9]*b[6]+a[10]*b[10]+a[11]*b[14];
+temp[11]=a[8]*b[3]+a[9]*b[7]+a[10]*b[11]+a[11]*b[15];
+temp[12]=a[12]*b[0]+a[13]*b[4]+a[14]*b[8]+a[15]*b[12];
+temp[13]=a[12]*b[1]+a[13]*b[5]+a[14]*b[9]+a[15]*b[13];
+temp[14]=a[12]*b[2]+a[13]*b[6]+a[14]*b[10]+a[15]*b[14];
+temp[15]=a[12]*b[3]+a[13]*b[7]+a[14]*b[11]+a[15]*b[15];
+}
+{
+	/* draw in here */
+glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+	glClearColor(0.0,0.0,0.0,1.0); //(0.8,0.8,1.0,1.0)は白っぽい
+	//(0.0.0.0,0.0,1.0);は黒
+glLoadIdentity();
+gluLookAt(0.4,0.8,0.7,//0.4,0.8,0.7
+          0.0, 0.0, 0.0,
+          0.0,     1.0,     0.0 );
+//char ch= getc(fp);でループの数をスキップしました。あと、ｘファイルは
+//読みやすいように改ざんしました。
+//MeshNormals[3*b[0]について、b[0]には何行目かが入っています。
+//陰影がついていなくて間違えているかもしれませんが、もう計算した値が
+//ファイルに含まれているといわれたので計算せずにファイルから抜き出しまし
+//  した。ただし.objファイルの場合の話。
+//Textureにおいては右腕の位置を動かしているので考えません。
+float Mesh_tiny[4432*3];
+FILE *fp;
+fp=fopen("./src/tiny.x","r");
+	static double angle=0.0;
+	angle=angle+0.3;
+	if(angle>360){angle=0.0;}
 glRotated (angle,0,1,0);
 glTranslatef(0.0,0.15,0.0);
 glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
-●分からないこと➁---スキニング行列をだすのだがworld座標系がわからない。
-float Frame_Scene_Root[16]={
-1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
- float Frame_body[16]={
-1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
-0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
-0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
-};
- float Frame[16]={
-1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
--0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
--0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
--0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
-float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
-            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
-	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
-	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
-	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
-//参考書籍には、モデル全体の移動、回転、拡大、縮小を表す行列worldに
-胴体フレームの変換行列をかけると書いてある。
+for(int i=0;i<23;i++)
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+//4432
+for(int i=0;i<((4434-3)+1);i++){
+fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny[3*i],&Mesh_tiny[3*i+1],&Mesh_tiny[3*i+2]);
+//printf("%f %f %f;,\n",Mesh_tiny[3*i],Mesh_tiny[3*i+1],Mesh_tiny[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<18;i++) //18
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//	printf("%c",ch);
+}
+int  Mesh_tiny_id[(6841*3)]; //6840*3 ?+1?
+for(int i=0; i<6840+1; ++i){//11275-4436=6840
+fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny_id[3*i+0],&Mesh_tiny_id[3*i+1],
+       &Mesh_tiny_id[3*i+2]);//i=6840
+//printf("%d,%d,%d;,\n",Mesh_tiny_id[3*i+0],Mesh_tiny_id[3*i+1],
+  //     Mesh_tiny_id[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<41;i++)//41
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+float MeshNormals[4432*3];
+for(int i=0; i<(4431)+1;++i) // i<(15711-11280)+1;
+{
+fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals[3*i+0],&MeshNormals[3*i+1],&MeshNormals[3*i+2]);
+//printf("%f %f %f \n",MeshNormals[3*4431+0],MeshNormals[3*4431+1],MeshNormals[3*4431+2]);
+}
+for(int i=0;i<20;i++)//20
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+int MeshNormals_id[6841*3];
+for(int i=0; i<6840+1;++i)//6840+1
+{
+//3*i+0 ,3*i+1 ,3*i+2
+fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals_id[3*i+0],&MeshNormals_id[3*i+1],
+       &MeshNormals_id[3*i+2]);
+//printf("%d %d %d;,\n",MeshNormals_id[3*i+0],MeshNormals_id[3*i+1],MeshNormals_id[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<54;i++)//54 0k
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//	printf("%c",ch);
+}
+float Texture[(4432)*2];//26989-22558 //4432
+for(int i=0; i<4432; ++i) //i<4432
+{
+fscanf(fp,"%f;%f;,\n\t\t\t\t\t",
+  &Texture[2*i+0],&Texture[2*i+1]);//[i+0] [i+1] ok
+//printf("%f,%f\n",Texture[2*i+0],Texture[2*i+1]);
+	//0.551922 , 0.238188
+}
+//weightを読み取る	//"Bip01_R_UpperArm"
+for(int i=0; i<368;++i)
+	{
+//367
+char ch=getc(fp);
+printf("%c",ch);
+}
+int weight_id[156];
+for(int i=0; i<156; ++i){
+fscanf(fp,"%d,\n\t\t\t\t\t",&weight_id[i]);
+printf("%d,\n",weight_id[i]);
+}
+for(int i=0;i<1;++i)
+{
+char ch=getc(fp);
+//printf("%c\n",ch);
+}
+float weight[156];
+for(int i=0; i<156;++i){
+fscanf(fp,"%f,\n\t\t\t\t\t",&weight[i]);
+printf("%f,\n",weight[i]);
+}
+float offsetMatrix[16];
+for(int i=0; i<16;++i){
+fscanf(fp,"%f",offsetMatrix[i]);
+}
+//変換行列*offsetMatrix * 変換行列＝右腕のスキニング行列
 Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
@@ -92,775 +604,195 @@
-の様になると思う。ただしworld座標系が抜けている。
-分からないこと➂...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
-例えば、頂点が保持するフレーム番号が「６．４．０．１」だとすると各フレームのスキニング行列skin6.skin4.skin0.skin1とします。ウエイトをweight6.weight4.weight0weight1とする。頂点座標をposとすると、
-頂点座標
-=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
-> 引用テキスト
-変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
-=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
-分からないこと➃---書いてるなかでweightの数値に関する知識がないので調べなければいけないことに気がつきました。
-分からないこと➄...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
-➅間違えてるかどうかの保証はできません。間違いがありましたら、指摘してもらえると助かります。
-以下はソースコードです。
-```c
-//ここで#includeしています。
-//ここはファイルから抜き出した
-float Frame_Scene_Root[16]={
-1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
- float Frame_body[16]={
-1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
-0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
-0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
-};
- float Frame[16]={
-1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
--0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
--0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
--0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
-float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
-            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
-	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
-	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
-	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
-float temp[16];
-//理解力がないから、こっちをつかいました
-void Ranks( float *temp , float *a, float *b)
-{
-temp[0]=a[0]*b[0]+a[1]*b[4]+a[2]*b[8]+a[3]*b[12];
-temp[1]=a[0]*b[1]+a[1]*b[5]+a[2]*b[9]+a[3]*b[13];
-temp[2]=a[0]*b[2]+a[1]*b[6]+a[2]*b[10]+a[3]*b[14];
-temp[3]=a[0]*b[3]+a[1]*b[7]+a[2]*b[11]+a[3]*b[15];
-temp[4]=a[4]*b[0]+a[5]*b[4]+a[6]*b[8]+a[7]*b[12];
-temp[5]=a[4]*b[1]+a[5]*b[5]+a[6]*b[9]+a[7]*b[13];
-temp[6]=a[4]*b[2]+a[5]*b[6]+a[6]*b[10]+a[7]*b[14];
-temp[7]=a[4]*b[3]+a[5]*b[7]+a[6]*b[11]+a[7]*b[15];
-temp[8]=a[8]*b[0]+a[9]*b[4]+a[10]*b[8]+a[11]*b[12];
-temp[9]=a[8]*b[1]+a[9]*b[5]+a[10]*b[9]+a[11]*b[13];
-temp[10]=a[8]*b[2]+a[9]*b[6]+a[10]*b[10]+a[11]*b[14];
-temp[11]=a[8]*b[3]+a[9]*b[7]+a[10]*b[11]+a[11]*b[15];
-temp[12]=a[12]*b[0]+a[13]*b[4]+a[14]*b[8]+a[15]*b[12];
-temp[13]=a[12]*b[1]+a[13]*b[5]+a[14]*b[9]+a[15]*b[13];
-temp[14]=a[12]*b[2]+a[13]*b[6]+a[14]*b[10]+a[15]*b[14];
-temp[15]=a[12]*b[3]+a[13]*b[7]+a[14]*b[11]+a[15]*b[15];
-}
-{
-	/* draw in here */
-glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
-	glClearColor(0.0,0.0,0.0,1.0); //(0.8,0.8,1.0,1.0)は白っぽい
-	//(0.0.0.0,0.0,1.0);は黒
+//"Bip01_R_UpperArm"
+//ループの始まり
+for( int i=0; i<6841; ++i) //6841 ok
+ {
+int a[3];
+	a[0]=Mesh_tiny_id[(3*i)+0];
+	a[1]=Mesh_tiny_id[(3*i)+1];
+	a[2]=Mesh_tiny_id[(3*i)+2];
+//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*0)]);
+//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*6840)+1]);
+//	printf("%d\n",Mesh_tiny_id[(3*6840)+2]);
+int b[3];
+     b[0]=MeshNormals_id[3*i+0];
+	  b[1]=MeshNormals_id[3*i+1];
+	  b[2]=MeshNormals_id[3*i+2];
+//	printf("%d,",b[0]);//MeshNormals_id[3*i+0]);
+//	printf("%d,",b[1]);//MeshNormals_id[3*i+1]);
+//	printf("%d\n",b[2]);//MeshNormals_id[3*i+2]);
+int c[3];
+c[0]=Mesh_tiny_id[3*i];
+c[1]=Mesh_tiny_id[3*i+1];
+ c[2]=Mesh_tiny_id[3*i+2];
+//printf("%d, ",c[0]);
+//printf("%d ",c[1]);
+//printf("%d\n",c[2]);
+glPushMatrix ();
+glBegin(GL_POLYGON);
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[0]],MeshNormals[3*b[0]+1],MeshNormals[3*b[0]+2]);
+//Mesh_tiny[3*a[0]]+=temp[0];   	Mesh_tiny[3*a[0]+1]+=temp[1]; //Mesh_tiny[3*a[0]+2]+=temp[2];
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1], Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
+//61行目
+//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1],Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
+//ok
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[1]+0],MeshNormals[3*b[1]+1],MeshNormals[3*b[1]+2]);
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[1]+0],Mesh_tiny[3*a[1]+1],Mesh_tiny[3*a[1]+2]);
+//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*c[1]+0],Mesh_tiny[3*c[1]+1],Mesh_tiny[3*c[1]+2]);
+//0.238188; -12.484819 48.088928
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[2]+0],MeshNormals[3*b[2]+1],MeshNormals[3*b[2]+2]);
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
+//4431行目 //4434-3行目 ok
+//printf("%f %f %f\n",Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
+glEnd();
+}
+fclose(fp);
+glPopMatrix();
+}ここで終わり
+------省略-------------
+glViewport (0, 0, 600, 573);
+glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+ //50.0  1.0,100,
+	gluPerspective(32.0,(double)(600/573)
+               ,1.5f,1000.0f); //40.0 ,1.5f ,10000.0f //40.0 1.0f 1000.0f
+glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
 glLoadIdentity();
-gluLookAt(0.4,0.8,0.7,//0.4,0.8,0.7
-          0.0, 0.0, 0.0,
-          0.0,     1.0,     0.0 );
-//char ch= getc(fp);でループの数をスキップしました。あと、ｘファイルは
-//読みやすいように改ざんしました。
-//MeshNormals[3*b[0]について、b[0]には何行目かが入っています。
-//陰影がついていなくて間違えているかもしれませんが、もう計算した値が
-//ファイルに含まれているといわれたので計算せずにファイルから抜き出しまし
-//  した。ただし.objファイルの場合の話。
-//Textureにおいては右腕の位置を動かしているので考えません。
-float Mesh_tiny[4432*3];
-FILE *fp;
-fp=fopen("./src/tiny.x","r");
-	static double angle=0.0;
-	angle=angle+0.3;
-	if(angle>360){angle=0.0;}
-glRotated (angle,0,1,0);
-glTranslatef(0.0,0.15,0.0);
-glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
-for(int i=0;i<23;i++)
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-//4432
-for(int i=0;i<((4434-3)+1);i++){
-fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny[3*i],&Mesh_tiny[3*i+1],&Mesh_tiny[3*i+2]);
-//printf("%f %f %f;,\n",Mesh_tiny[3*i],Mesh_tiny[3*i+1],Mesh_tiny[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<18;i++) //18
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//	printf("%c",ch);
-}
-int  Mesh_tiny_id[(6841*3)]; //6840*3 ?+1?
-for(int i=0; i<6840+1; ++i){//11275-4436=6840
-fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny_id[3*i+0],&Mesh_tiny_id[3*i+1],
-       &Mesh_tiny_id[3*i+2]);//i=6840
-//printf("%d,%d,%d;,\n",Mesh_tiny_id[3*i+0],Mesh_tiny_id[3*i+1],
-  //     Mesh_tiny_id[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<41;i++)//41
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-float MeshNormals[4432*3];
-for(int i=0; i<(4431)+1;++i) // i<(15711-11280)+1;
-{
-fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals[3*i+0],&MeshNormals[3*i+1],&MeshNormals[3*i+2]);
-//printf("%f %f %f \n",MeshNormals[3*4431+0],MeshNormals[3*4431+1],MeshNormals[3*4431+2]);
-}
-for(int i=0;i<20;i++)//20
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-int MeshNormals_id[6841*3];
-for(int i=0; i<6840+1;++i)//6840+1
-{
-//3*i+0 ,3*i+1 ,3*i+2
-fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals_id[3*i+0],&MeshNormals_id[3*i+1],
-       &MeshNormals_id[3*i+2]);
-//printf("%d %d %d;,\n",MeshNormals_id[3*i+0],MeshNormals_id[3*i+1],MeshNormals_id[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<54;i++)//54 0k
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//	printf("%c",ch);
-}
-float Texture[(4432)*2];//26989-22558 //4432
-for(int i=0; i<4432; ++i) //i<4432
-{
-fscanf(fp,"%f;%f;,\n\t\t\t\t\t",
-  &Texture[2*i+0],&Texture[2*i+1]);//[i+0] [i+1] ok
-//printf("%f,%f\n",Texture[2*i+0],Texture[2*i+1]);
-	//0.551922 , 0.238188
-}
-//weightを読み取る	//"Bip01_R_UpperArm"
-for(int i=0; i<368;++i)
-	{
-//367
-char ch=getc(fp);
-printf("%c",ch);
-}
-int weight_id[156];
-for(int i=0; i<156; ++i){
-fscanf(fp,"%d,\n\t\t\t\t\t",&weight_id[i]);
-printf("%d,\n",weight_id[i]);
-}
-for(int i=0;i<1;++i)
-{
-char ch=getc(fp);
-//printf("%c\n",ch);
-}
-float weight[156];
-for(int i=0; i<156;++i){
-fscanf(fp,"%f,\n\t\t\t\t\t",&weight[i]);
-printf("%f,\n",weight[i]);
-}
-float offsetMatrix[16];
-for(int i=0; i<16;++i){
-fscanf(fp,"%f",offsetMatrix[i]);
-}
-//変換行列*offsetMatrix * 変換行列＝右腕のスキニング行列
-Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
-Ranks(&temp[0],&Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[0],&temp[0]);
-Ranks(&temp[0],&offsetMatrix[0],&temp[0]);
-//"Bip01_R_UpperArm"
-//ループの始まり
-for( int i=0; i<6841; ++i) //6841 ok
- {
-int a[3];
-	a[0]=Mesh_tiny_id[(3*i)+0];
-	a[1]=Mesh_tiny_id[(3*i)+1];
-	a[2]=Mesh_tiny_id[(3*i)+2];
-//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*0)]);
-//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*6840)+1]);
-//	printf("%d\n",Mesh_tiny_id[(3*6840)+2]);
-int b[3];
-     b[0]=MeshNormals_id[3*i+0];
-	  b[1]=MeshNormals_id[3*i+1];
-	  b[2]=MeshNormals_id[3*i+2];
-//	printf("%d,",b[0]);//MeshNormals_id[3*i+0]);
-//	printf("%d,",b[1]);//MeshNormals_id[3*i+1]);
-//	printf("%d\n",b[2]);//MeshNormals_id[3*i+2]);
-int c[3];
-c[0]=Mesh_tiny_id[3*i];
-c[1]=Mesh_tiny_id[3*i+1];
- c[2]=Mesh_tiny_id[3*i+2];
-//printf("%d, ",c[0]);
-//printf("%d ",c[1]);
-//printf("%d\n",c[2]);
-glPushMatrix ();
-glBegin(GL_POLYGON);
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[0]],MeshNormals[3*b[0]+1],MeshNormals[3*b[0]+2]);
-//Mesh_tiny[3*a[0]]+=temp[0];   	Mesh_tiny[3*a[0]+1]+=temp[1]; //Mesh_tiny[3*a[0]+2]+=temp[2];
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1], Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
-//61行目
-//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1],Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
-//ok
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[1]+0],MeshNormals[3*b[1]+1],MeshNormals[3*b[1]+2]);
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[1]+0],Mesh_tiny[3*a[1]+1],Mesh_tiny[3*a[1]+2]);
-//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*c[1]+0],Mesh_tiny[3*c[1]+1],Mesh_tiny[3*c[1]+2]);
-//0.238188; -12.484819 48.088928
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[2]+0],MeshNormals[3*b[2]+1],MeshNormals[3*b[2]+2]);
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
-//4431行目 //4434-3行目 ok
-//printf("%f %f %f\n",Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
-glEnd();
-}
-fclose(fp);
-glPopMatrix();
-}ここで終わり
-------省略-------------
-glViewport (0, 0, 600, 573);
-glMatrixMode(GL_PROJECTION);
- //50.0  1.0,100,
-	gluPerspective(32.0,(double)(600/573)
-               ,1.5f,1000.0f); //40.0 ,1.5f ,10000.0f //40.0 1.0f 1000.0f
@@ -870,18 +802,6 @@
-glLoadIdentity();
-glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
 ----省略------------

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2020/08/27 02:34

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@@ -108,7 +108,7 @@
 頂点座標
-=pos*skin6*weight6+skin4*weight4+skin0*weight0+skin1*weight1
+=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
 > 引用テキスト

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2020/07/11 02:51

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@@ -108,7 +108,7 @@
 頂点座標
-=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
+=pos*skin6*weight6+skin4*weight4+skin0*weight0+skin1*weight1
 > 引用テキスト

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2020/07/11 02:49

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	@@ -838,9 +838,7 @@
838 838
839 839
840 840
841	-
841	+ }ここで終わり
842	-
843	-
844 842
845 843
846 844

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2020/07/10 13:01

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@@ -138,6 +138,8 @@
 ```c
+//ここで#includeしています。
 //ここはファイルから抜き出した
@@ -264,6 +266,10 @@
+{
 	/* draw in here */
@@ -890,7 +896,7 @@
-```ｃ
+```xファイル
 SkinWeights {

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2020/07/10 12:58

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@@ -304,7 +304,7 @@
 //  した。ただし.objファイルの場合の話。
-//Textureにおいては右腕をあげる話をしているので考えません。
+//Textureにおいては右腕の位置を動かしているので考えません。

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2020/07/10 09:15

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@@ -8,8 +8,6 @@
 （開発環境は苦労して手に入れたのでふせさせていただきます）
@@ -38,8 +36,6 @@
  float Frame_body[16]={
@@ -102,8 +98,6 @@
 分からないこと➂...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
@@ -126,15 +120,15 @@
+分からないこと➃---書いてるなかでweightの数値に関する知識がないので調べなければいけないことに気がつきました。
-分からないこと➃...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
+分からないこと➄...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
+➅間違えてるかどうかの保証はできません。間違いがありましたら、指摘してもらえると助かります。
@@ -592,7 +586,7 @@
 //weightを読み取る	//"Bip01_R_UpperArm"
-for(int i=0; i<368;++i)//602-30-20-20-10-15-20-40-17-12-30-4-15-1;++i)//368
+for(int i=0; i<368;++i)
 	{
@@ -814,8 +808,6 @@
-//printf("%f;%f;%f\n",Texture[3*c[2]+0],Texture[3*c[2]+1],Texture[3*c[2]+2]);
 //4431行目 //4434-3行目 ok

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2020/07/10 03:42

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@@ -108,10 +108,16 @@
+例えば、頂点が保持するフレーム番号が「６．４．０．１」だとすると各フレームのスキニング行列skin6.skin4.skin0.skin1とします。ウエイトをweight6.weight4.weight0weight1とする。頂点座標をposとすると、
 頂点座標
 =pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
+> 引用テキスト
 変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)

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2020/07/09 20:16

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@@ -910,7 +910,9 @@
    ....入りきらないので省略。
-     -0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000;;...........-0.941743,からoffset行列
+     -0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000;;
+...........-0.941743,からoffset行列
     }

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2020/07/09 20:07

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@@ -108,22 +108,26 @@
+頂点座標
+=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
+変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
+=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
 分からないこと➃...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
-頂点座標
-=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
-変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
-=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...

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2020/07/09 20:04

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@@ -2,7 +2,9 @@
+だけど、何をすればいいのか分かりません。
-だけど、何をすればいいのか分かりません。どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません!
+どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません!
@@ -22,8 +24,6 @@
 glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
 ●分からないこと➁---スキニング行列をだすのだがworld座標系がわからない。
 float Frame_Scene_Root[16]={
@@ -84,16 +84,588 @@
+//参考書籍には、モデル全体の移動、回転、拡大、縮小を表す行列worldに
+胴体フレームの変換行列をかけると書いてある。
+Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
+Ranks(&temp[0],&Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[0],&temp[0]);
+Ranks(&temp[0],&offsetMatrix[0],&temp[0]);
+の様になると思う。ただしworld座標系が抜けている。
+分からないこと➂...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
+分からないこと➃...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
+頂点座標
+=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
+変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
+=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
+以下はソースコードです。
+```c
+//ここはファイルから抜き出した
+float Frame_Scene_Root[16]={
+1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
+ float Frame_body[16]={
+1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
+0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
+0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
+};
+ float Frame[16]={
+1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
+-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
+float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
+            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
+	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
+	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
+float temp[16];
+//理解力がないから、こっちをつかいました
+void Ranks( float *temp , float *a, float *b)
+{
+temp[0]=a[0]*b[0]+a[1]*b[4]+a[2]*b[8]+a[3]*b[12];
+temp[1]=a[0]*b[1]+a[1]*b[5]+a[2]*b[9]+a[3]*b[13];
+temp[2]=a[0]*b[2]+a[1]*b[6]+a[2]*b[10]+a[3]*b[14];
+temp[3]=a[0]*b[3]+a[1]*b[7]+a[2]*b[11]+a[3]*b[15];
+temp[4]=a[4]*b[0]+a[5]*b[4]+a[6]*b[8]+a[7]*b[12];
+temp[5]=a[4]*b[1]+a[5]*b[5]+a[6]*b[9]+a[7]*b[13];
+temp[6]=a[4]*b[2]+a[5]*b[6]+a[6]*b[10]+a[7]*b[14];
+temp[7]=a[4]*b[3]+a[5]*b[7]+a[6]*b[11]+a[7]*b[15];
+temp[8]=a[8]*b[0]+a[9]*b[4]+a[10]*b[8]+a[11]*b[12];
+temp[9]=a[8]*b[1]+a[9]*b[5]+a[10]*b[9]+a[11]*b[13];
+temp[10]=a[8]*b[2]+a[9]*b[6]+a[10]*b[10]+a[11]*b[14];
+temp[11]=a[8]*b[3]+a[9]*b[7]+a[10]*b[11]+a[11]*b[15];
+temp[12]=a[12]*b[0]+a[13]*b[4]+a[14]*b[8]+a[15]*b[12];
+temp[13]=a[12]*b[1]+a[13]*b[5]+a[14]*b[9]+a[15]*b[13];
+temp[14]=a[12]*b[2]+a[13]*b[6]+a[14]*b[10]+a[15]*b[14];
+temp[15]=a[12]*b[3]+a[13]*b[7]+a[14]*b[11]+a[15]*b[15];
+}
+	/* draw in here */
+glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+	glClearColor(0.0,0.0,0.0,1.0); //(0.8,0.8,1.0,1.0)は白っぽい
+	//(0.0.0.0,0.0,1.0);は黒
+glLoadIdentity();
+gluLookAt(0.4,0.8,0.7,//0.4,0.8,0.7
+          0.0, 0.0, 0.0,
+          0.0,     1.0,     0.0 );
+//char ch= getc(fp);でループの数をスキップしました。あと、ｘファイルは
+//読みやすいように改ざんしました。
+//MeshNormals[3*b[0]について、b[0]には何行目かが入っています。
+//陰影がついていなくて間違えているかもしれませんが、もう計算した値が
+//ファイルに含まれているといわれたので計算せずにファイルから抜き出しまし
+//  した。ただし.objファイルの場合の話。
+//Textureにおいては右腕をあげる話をしているので考えません。
+float Mesh_tiny[4432*3];
+FILE *fp;
+fp=fopen("./src/tiny.x","r");
+	static double angle=0.0;
+	angle=angle+0.3;
+	if(angle>360){angle=0.0;}
+glRotated (angle,0,1,0);
+glTranslatef(0.0,0.15,0.0);
+glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
+for(int i=0;i<23;i++)
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+//4432
+for(int i=0;i<((4434-3)+1);i++){
+fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny[3*i],&Mesh_tiny[3*i+1],&Mesh_tiny[3*i+2]);
+//printf("%f %f %f;,\n",Mesh_tiny[3*i],Mesh_tiny[3*i+1],Mesh_tiny[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<18;i++) //18
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//	printf("%c",ch);
+}
+int  Mesh_tiny_id[(6841*3)]; //6840*3 ?+1?
+for(int i=0; i<6840+1; ++i){//11275-4436=6840
+fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny_id[3*i+0],&Mesh_tiny_id[3*i+1],
+       &Mesh_tiny_id[3*i+2]);//i=6840
+//printf("%d,%d,%d;,\n",Mesh_tiny_id[3*i+0],Mesh_tiny_id[3*i+1],
+  //     Mesh_tiny_id[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<41;i++)//41
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+float MeshNormals[4432*3];
+for(int i=0; i<(4431)+1;++i) // i<(15711-11280)+1;
+{
+fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals[3*i+0],&MeshNormals[3*i+1],&MeshNormals[3*i+2]);
+//printf("%f %f %f \n",MeshNormals[3*4431+0],MeshNormals[3*4431+1],MeshNormals[3*4431+2]);
+}
+for(int i=0;i<20;i++)//20
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+int MeshNormals_id[6841*3];
+for(int i=0; i<6840+1;++i)//6840+1
+{
+//3*i+0 ,3*i+1 ,3*i+2
+fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals_id[3*i+0],&MeshNormals_id[3*i+1],
+       &MeshNormals_id[3*i+2]);
+//printf("%d %d %d;,\n",MeshNormals_id[3*i+0],MeshNormals_id[3*i+1],MeshNormals_id[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<54;i++)//54 0k
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//	printf("%c",ch);
+}
+float Texture[(4432)*2];//26989-22558 //4432
+for(int i=0; i<4432; ++i) //i<4432
+{
+fscanf(fp,"%f;%f;,\n\t\t\t\t\t",
+  &Texture[2*i+0],&Texture[2*i+1]);//[i+0] [i+1] ok
+//printf("%f,%f\n",Texture[2*i+0],Texture[2*i+1]);
+	//0.551922 , 0.238188
+}
+//weightを読み取る	//"Bip01_R_UpperArm"
+for(int i=0; i<368;++i)//602-30-20-20-10-15-20-40-17-12-30-4-15-1;++i)//368
+	{
+//367
+char ch=getc(fp);
+printf("%c",ch);
+}
+int weight_id[156];
+for(int i=0; i<156; ++i){
+fscanf(fp,"%d,\n\t\t\t\t\t",&weight_id[i]);
+printf("%d,\n",weight_id[i]);
+}
+for(int i=0;i<1;++i)
+{
+char ch=getc(fp);
+//printf("%c\n",ch);
+}
+float weight[156];
+for(int i=0; i<156;++i){
+fscanf(fp,"%f,\n\t\t\t\t\t",&weight[i]);
+printf("%f,\n",weight[i]);
+}
+float offsetMatrix[16];
+for(int i=0; i<16;++i){
+fscanf(fp,"%f",offsetMatrix[i]);
+}
 //変換行列*offsetMatrix * 変換行列＝右腕のスキニング行列
-//参考書籍には、モデル全体の移動、回転、拡大、縮小を表す行列worldに
-胴体フレームの変換行列をかけると書いてある。
 Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
 Ranks(&temp[0],&Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[0],&temp[0]);
@@ -102,765 +674,199 @@
-の様になると思う。ただしworld座標系が抜けている。
-分からないこと➂...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
-分からないこと➃...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
-頂点座標
-=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
-変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
-=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
-以下はソースコードです。
-```c
-//ここはファイルから抜き出した
-float Frame_Scene_Root[16]={
-1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
- float Frame_body[16]={
-1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
-0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
-0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
-};
- float Frame[16]={
-1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
--0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
--0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
--0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
-float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
-            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
-	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
-	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
-	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
-float temp[16];
-//理解力がないから、こっちをつかいました
-void Ranks( float *temp , float *a, float *b)
-{
-temp[0]=a[0]*b[0]+a[1]*b[4]+a[2]*b[8]+a[3]*b[12];
-temp[1]=a[0]*b[1]+a[1]*b[5]+a[2]*b[9]+a[3]*b[13];
-temp[2]=a[0]*b[2]+a[1]*b[6]+a[2]*b[10]+a[3]*b[14];
-temp[3]=a[0]*b[3]+a[1]*b[7]+a[2]*b[11]+a[3]*b[15];
-temp[4]=a[4]*b[0]+a[5]*b[4]+a[6]*b[8]+a[7]*b[12];
-temp[5]=a[4]*b[1]+a[5]*b[5]+a[6]*b[9]+a[7]*b[13];
-temp[6]=a[4]*b[2]+a[5]*b[6]+a[6]*b[10]+a[7]*b[14];
-temp[7]=a[4]*b[3]+a[5]*b[7]+a[6]*b[11]+a[7]*b[15];
-temp[8]=a[8]*b[0]+a[9]*b[4]+a[10]*b[8]+a[11]*b[12];
-temp[9]=a[8]*b[1]+a[9]*b[5]+a[10]*b[9]+a[11]*b[13];
-temp[10]=a[8]*b[2]+a[9]*b[6]+a[10]*b[10]+a[11]*b[14];
-temp[11]=a[8]*b[3]+a[9]*b[7]+a[10]*b[11]+a[11]*b[15];
-temp[12]=a[12]*b[0]+a[13]*b[4]+a[14]*b[8]+a[15]*b[12];
-temp[13]=a[12]*b[1]+a[13]*b[5]+a[14]*b[9]+a[15]*b[13];
-temp[14]=a[12]*b[2]+a[13]*b[6]+a[14]*b[10]+a[15]*b[14];
-temp[15]=a[12]*b[3]+a[13]*b[7]+a[14]*b[11]+a[15]*b[15];
-}
-	/* draw in here */
-glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
-	glClearColor(0.0,0.0,0.0,1.0); //(0.8,0.8,1.0,1.0)は白っぽい
-	//(0.0.0.0,0.0,1.0);は黒
+//"Bip01_R_UpperArm"
+//ループの始まり
+for( int i=0; i<6841; ++i) //6841 ok
+ {
+int a[3];
+	a[0]=Mesh_tiny_id[(3*i)+0];
+	a[1]=Mesh_tiny_id[(3*i)+1];
+	a[2]=Mesh_tiny_id[(3*i)+2];
+//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*0)]);
+//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*6840)+1]);
+//	printf("%d\n",Mesh_tiny_id[(3*6840)+2]);
+int b[3];
+     b[0]=MeshNormals_id[3*i+0];
+	  b[1]=MeshNormals_id[3*i+1];
+	  b[2]=MeshNormals_id[3*i+2];
+//	printf("%d,",b[0]);//MeshNormals_id[3*i+0]);
+//	printf("%d,",b[1]);//MeshNormals_id[3*i+1]);
+//	printf("%d\n",b[2]);//MeshNormals_id[3*i+2]);
+int c[3];
+c[0]=Mesh_tiny_id[3*i];
+c[1]=Mesh_tiny_id[3*i+1];
+ c[2]=Mesh_tiny_id[3*i+2];
+//printf("%d, ",c[0]);
+//printf("%d ",c[1]);
+//printf("%d\n",c[2]);
+glPushMatrix ();
+glBegin(GL_POLYGON);
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[0]],MeshNormals[3*b[0]+1],MeshNormals[3*b[0]+2]);
+//Mesh_tiny[3*a[0]]+=temp[0];   	Mesh_tiny[3*a[0]+1]+=temp[1]; //Mesh_tiny[3*a[0]+2]+=temp[2];
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1], Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
+//61行目
+//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1],Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
+//ok
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[1]+0],MeshNormals[3*b[1]+1],MeshNormals[3*b[1]+2]);
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[1]+0],Mesh_tiny[3*a[1]+1],Mesh_tiny[3*a[1]+2]);
+//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*c[1]+0],Mesh_tiny[3*c[1]+1],Mesh_tiny[3*c[1]+2]);
+//0.238188; -12.484819 48.088928
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[2]+0],MeshNormals[3*b[2]+1],MeshNormals[3*b[2]+2]);
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
+//printf("%f;%f;%f\n",Texture[3*c[2]+0],Texture[3*c[2]+1],Texture[3*c[2]+2]);
+//4431行目 //4434-3行目 ok
+//printf("%f %f %f\n",Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
+glEnd();
+}
+fclose(fp);
+glPopMatrix();
+------省略-------------
+glViewport (0, 0, 600, 573);
+glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+ //50.0  1.0,100,
+	gluPerspective(32.0,(double)(600/573)
+               ,1.5f,1000.0f); //40.0 ,1.5f ,10000.0f //40.0 1.0f 1000.0f
+glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
 glLoadIdentity();
-gluLookAt(0.4,0.8,0.7,//0.4,0.8,0.7
-          0.0, 0.0, 0.0,
-          0.0,     1.0,     0.0 );
-//char ch= getc(fp);でループの数をスキップしました。あと、ｘファイルは
-//読みやすいように改ざんしました。
-//MeshNormals[3*b[0]について、b[0]には何行目かが入っています。
-//陰影がついていなくて間違えているかもしれませんが、もう計算した値が
-//ファイルに含まれているといわれたので計算せずにファイルから抜き出しまし
-//  した。ただし.objファイルの場合の話。
-//Textureにおいては右腕をあげる話をしているので考えません。
-float Mesh_tiny[4432*3];
-FILE *fp;
-fp=fopen("./src/tiny.x","r");
-	static double angle=0.0;
-	angle=angle+0.3;
-	if(angle>360){angle=0.0;}
-glRotated (angle,0,1,0);
-glTranslatef(0.0,0.15,0.0);
-glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
-for(int i=0;i<23;i++)
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-//4432
-for(int i=0;i<((4434-3)+1);i++){
-fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny[3*i],&Mesh_tiny[3*i+1],&Mesh_tiny[3*i+2]);
-//printf("%f %f %f;,\n",Mesh_tiny[3*i],Mesh_tiny[3*i+1],Mesh_tiny[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<18;i++) //18
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//	printf("%c",ch);
-}
-int  Mesh_tiny_id[(6841*3)]; //6840*3 ?+1?
-for(int i=0; i<6840+1; ++i){//11275-4436=6840
-fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny_id[3*i+0],&Mesh_tiny_id[3*i+1],
-       &Mesh_tiny_id[3*i+2]);//i=6840
-//printf("%d,%d,%d;,\n",Mesh_tiny_id[3*i+0],Mesh_tiny_id[3*i+1],
-  //     Mesh_tiny_id[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<41;i++)//41
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-float MeshNormals[4432*3];
-for(int i=0; i<(4431)+1;++i) // i<(15711-11280)+1;
-{
-fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals[3*i+0],&MeshNormals[3*i+1],&MeshNormals[3*i+2]);
-//printf("%f %f %f \n",MeshNormals[3*4431+0],MeshNormals[3*4431+1],MeshNormals[3*4431+2]);
-}
-for(int i=0;i<20;i++)//20
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//printf("%c",ch);
-}
-int MeshNormals_id[6841*3];
-for(int i=0; i<6840+1;++i)//6840+1
-{
-//3*i+0 ,3*i+1 ,3*i+2
-fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals_id[3*i+0],&MeshNormals_id[3*i+1],
-       &MeshNormals_id[3*i+2]);
-//printf("%d %d %d;,\n",MeshNormals_id[3*i+0],MeshNormals_id[3*i+1],MeshNormals_id[3*i+2]);
-}
-for(int i=0;i<54;i++)//54 0k
-{
-char ch=fgetc(fp);
-//	printf("%c",ch);
-}
-float Texture[(4432)*2];//26989-22558 //4432
-for(int i=0; i<4432; ++i) //i<4432
-{
-fscanf(fp,"%f;%f;,\n\t\t\t\t\t",
-  &Texture[2*i+0],&Texture[2*i+1]);//[i+0] [i+1] ok
-//printf("%f,%f\n",Texture[2*i+0],Texture[2*i+1]);
-	//0.551922 , 0.238188
-}
-//weightを読み取る	//"Bip01_R_UpperArm"
-for(int i=0; i<368;++i)//602-30-20-20-10-15-20-40-17-12-30-4-15-1;++i)//368
-	{
-//367
-char ch=getc(fp);
-printf("%c",ch);
-}
-int weight_id[156];
-for(int i=0; i<156; ++i){
-fscanf(fp,"%d,\n\t\t\t\t\t",&weight_id[i]);
-printf("%d,\n",weight_id[i]);
-}
-for(int i=0;i<1;++i)
-{
-char ch=getc(fp);
-//printf("%c\n",ch);
-}
-float weight[156];
-for(int i=0; i<156;++i){
-fscanf(fp,"%f,\n\t\t\t\t\t",&weight[i]);
-printf("%f,\n",weight[i]);
-}
-float offsetMatrix[16];
-for(int i=0; i<16;++i){
-fscanf(fp,"%f",offsetMatrix[i]);
-}
-//変換行列*offsetMatrix * 変換行列＝右腕のスキニング行列
-Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
-Ranks(&temp[0],&Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[0],&temp[0]);
-Ranks(&temp[0],&offsetMatrix[0],&temp[0]);
-//"Bip01_R_UpperArm"
-//ループの始まり
-for( int i=0; i<6841; ++i) //6841 ok
- {
-int a[3];
-	a[0]=Mesh_tiny_id[(3*i)+0];
-	a[1]=Mesh_tiny_id[(3*i)+1];
-	a[2]=Mesh_tiny_id[(3*i)+2];
-//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*0)]);
-//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*6840)+1]);
-//	printf("%d\n",Mesh_tiny_id[(3*6840)+2]);
-int b[3];
-     b[0]=MeshNormals_id[3*i+0];
-	  b[1]=MeshNormals_id[3*i+1];
-	  b[2]=MeshNormals_id[3*i+2];
-//	printf("%d,",b[0]);//MeshNormals_id[3*i+0]);
-//	printf("%d,",b[1]);//MeshNormals_id[3*i+1]);
-//	printf("%d\n",b[2]);//MeshNormals_id[3*i+2]);
-int c[3];
-c[0]=Mesh_tiny_id[3*i];
-c[1]=Mesh_tiny_id[3*i+1];
- c[2]=Mesh_tiny_id[3*i+2];
-//printf("%d, ",c[0]);
-//printf("%d ",c[1]);
-//printf("%d\n",c[2]);
-glPushMatrix ();
-glBegin(GL_POLYGON);
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[0]],MeshNormals[3*b[0]+1],MeshNormals[3*b[0]+2]);
-//Mesh_tiny[3*a[0]]+=temp[0];   	Mesh_tiny[3*a[0]+1]+=temp[1]; //Mesh_tiny[3*a[0]+2]+=temp[2];
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1], Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
-//61行目
-//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1],Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
-//ok
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[1]+0],MeshNormals[3*b[1]+1],MeshNormals[3*b[1]+2]);
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[1]+0],Mesh_tiny[3*a[1]+1],Mesh_tiny[3*a[1]+2]);
-//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*c[1]+0],Mesh_tiny[3*c[1]+1],Mesh_tiny[3*c[1]+2]);
-//0.238188; -12.484819 48.088928
-glNormal3f(MeshNormals[3*b[2]+0],MeshNormals[3*b[2]+1],MeshNormals[3*b[2]+2]);
-glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
-//printf("%f;%f;%f\n",Texture[3*c[2]+0],Texture[3*c[2]+1],Texture[3*c[2]+2]);
-//4431行目 //4434-3行目 ok
-//printf("%f %f %f\n",Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
-glEnd();
-}
-fclose(fp);
-glPopMatrix();
-------省略-------------
-glViewport (0, 0, 600, 573);
-glMatrixMode(GL_PROJECTION);
- //50.0  1.0,100,
-	gluPerspective(32.0,(double)(600/573)
-               ,1.5f,1000.0f); //40.0 ,1.5f ,10000.0f //40.0 1.0f 1000.0f
@@ -870,18 +876,6 @@
-glLoadIdentity();
-glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
 ----省略------------

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2020/07/09 19:57

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txty

スコア303

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File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -889,3 +889,31 @@
 //xfile  未完成
 ```
+```ｃ
+SkinWeights {
+     "Bip01_R_UpperArm";
+     156;............................156の要素がある
+     0,---------頂点番号はじまり
+     3449,
+     3429,
+   ....入りきらないので省略。
+     -0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000;;...........-0.941743,からoffset行列
+    }
+```

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2020/07/09 19:35

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スコア303

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@@ -3,3 +3,889 @@
 だけど、何をすればいいのか分かりません。どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません!
+（開発環境は苦労して手に入れたのでふせさせていただきます）
+今回　右上腕だけ動かすプログラムを作ろうと思いました。行列の掛け算をつかいます（スキニング行列というらしいは）、offset行列*TransC*TranceD*worldであらわせるそうですが、TranceCは右上腕フレームの行列、TranceDは胴体フレームの変換行列,worldはモデル全体の移動、回転、拡大縮小を表す行列だそうです。
+●　分からないこと➀--world座標系は移動、回転、拡大、縮小を表すが下記の通りAPIを使ってしまった。
+glRotated (angle,0,1,0);
+glTranslatef(0.0,0.15,0.0);
+glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
+●分からないこと➁---スキニング行列をだすのだがworld座標系がわからない。
+float Frame_Scene_Root[16]={
+1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
+ float Frame_body[16]={
+1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
+0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
+0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
+};
+ float Frame[16]={
+1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
+-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
+float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
+            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
+	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
+	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
+//変換行列*offsetMatrix * 変換行列＝右腕のスキニング行列
+//参考書籍には、モデル全体の移動、回転、拡大、縮小を表す行列worldに
+胴体フレームの変換行列をかけると書いてある。
+Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
+Ranks(&temp[0],&Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[0],&temp[0]);
+Ranks(&temp[0],&offsetMatrix[0],&temp[0]);
+の様になると思う。ただしworld座標系が抜けている。
+分からないこと➂...求めたスキニング行列を使って頂点の座標変換を行う。各頂点が保持しているフレーム番号の配列を使って街頭するフレームのスキニング行列を参照する　－－意味不明。
+分からないこと➃...どう考えてもmeshにかんしてはglVertex3f（）に変形を加えればいいとおもうのですが、よくわかりません以上です。
+頂点座標
+=pos*skin6*weight6+pos*skin4*weight4+pos*skin0*weight0+pos*skin1*weight1
+変換後の法線ベクトル(法線はどうでもいい)
+=normal*skin6*weight6+normal*skin4*weight4+normal*skin0*weight4+...
+以下はソースコードです。
+```c
+//ここはファイルから抜き出した
+float Frame_Scene_Root[16]={
+1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,0.000000,1.000000};
+ float Frame_body[16]={
+1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
+0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
+0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
+0.135977,2.027985,133.967667,1.000000
+};
+ float Frame[16]={
+1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
+-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
+-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
+-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000};
+float Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[16]={//upper
+            0.532891,0.645602,0.547015,0.000000,
+	-0.380503,0.760229,-0.526564,0.000000,
+	-0.755807,0.072461,0.650772,0.000000,
+	31.000195,-0.000004,0.000004,1.000000};
+float temp[16];
+//理解力がないから、こっちをつかいました
+void Ranks( float *temp , float *a, float *b)
+{
+temp[0]=a[0]*b[0]+a[1]*b[4]+a[2]*b[8]+a[3]*b[12];
+temp[1]=a[0]*b[1]+a[1]*b[5]+a[2]*b[9]+a[3]*b[13];
+temp[2]=a[0]*b[2]+a[1]*b[6]+a[2]*b[10]+a[3]*b[14];
+temp[3]=a[0]*b[3]+a[1]*b[7]+a[2]*b[11]+a[3]*b[15];
+temp[4]=a[4]*b[0]+a[5]*b[4]+a[6]*b[8]+a[7]*b[12];
+temp[5]=a[4]*b[1]+a[5]*b[5]+a[6]*b[9]+a[7]*b[13];
+temp[6]=a[4]*b[2]+a[5]*b[6]+a[6]*b[10]+a[7]*b[14];
+temp[7]=a[4]*b[3]+a[5]*b[7]+a[6]*b[11]+a[7]*b[15];
+temp[8]=a[8]*b[0]+a[9]*b[4]+a[10]*b[8]+a[11]*b[12];
+temp[9]=a[8]*b[1]+a[9]*b[5]+a[10]*b[9]+a[11]*b[13];
+temp[10]=a[8]*b[2]+a[9]*b[6]+a[10]*b[10]+a[11]*b[14];
+temp[11]=a[8]*b[3]+a[9]*b[7]+a[10]*b[11]+a[11]*b[15];
+temp[12]=a[12]*b[0]+a[13]*b[4]+a[14]*b[8]+a[15]*b[12];
+temp[13]=a[12]*b[1]+a[13]*b[5]+a[14]*b[9]+a[15]*b[13];
+temp[14]=a[12]*b[2]+a[13]*b[6]+a[14]*b[10]+a[15]*b[14];
+temp[15]=a[12]*b[3]+a[13]*b[7]+a[14]*b[11]+a[15]*b[15];
+}
+	/* draw in here */
+glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+	glClearColor(0.0,0.0,0.0,1.0); //(0.8,0.8,1.0,1.0)は白っぽい
+	//(0.0.0.0,0.0,1.0);は黒
+glLoadIdentity();
+gluLookAt(0.4,0.8,0.7,//0.4,0.8,0.7
+          0.0, 0.0, 0.0,
+          0.0,     1.0,     0.0 );
+//char ch= getc(fp);でループの数をスキップしました。あと、ｘファイルは
+//読みやすいように改ざんしました。
+//MeshNormals[3*b[0]について、b[0]には何行目かが入っています。
+//陰影がついていなくて間違えているかもしれませんが、もう計算した値が
+//ファイルに含まれているといわれたので計算せずにファイルから抜き出しまし
+//  した。ただし.objファイルの場合の話。
+//Textureにおいては右腕をあげる話をしているので考えません。
+float Mesh_tiny[4432*3];
+FILE *fp;
+fp=fopen("./src/tiny.x","r");
+	static double angle=0.0;
+	angle=angle+0.3;
+	if(angle>360){angle=0.0;}
+glRotated (angle,0,1,0);
+glTranslatef(0.0,0.15,0.0);
+glScaled(0.0008,0.0008,0.0008);
+for(int i=0;i<23;i++)
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+//4432
+for(int i=0;i<((4434-3)+1);i++){
+fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny[3*i],&Mesh_tiny[3*i+1],&Mesh_tiny[3*i+2]);
+//printf("%f %f %f;,\n",Mesh_tiny[3*i],Mesh_tiny[3*i+1],Mesh_tiny[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<18;i++) //18
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//	printf("%c",ch);
+}
+int  Mesh_tiny_id[(6841*3)]; //6840*3 ?+1?
+for(int i=0; i<6840+1; ++i){//11275-4436=6840
+fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&Mesh_tiny_id[3*i+0],&Mesh_tiny_id[3*i+1],
+       &Mesh_tiny_id[3*i+2]);//i=6840
+//printf("%d,%d,%d;,\n",Mesh_tiny_id[3*i+0],Mesh_tiny_id[3*i+1],
+  //     Mesh_tiny_id[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<41;i++)//41
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+float MeshNormals[4432*3];
+for(int i=0; i<(4431)+1;++i) // i<(15711-11280)+1;
+{
+fscanf(fp,"%f;%f;%f;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals[3*i+0],&MeshNormals[3*i+1],&MeshNormals[3*i+2]);
+//printf("%f %f %f \n",MeshNormals[3*4431+0],MeshNormals[3*4431+1],MeshNormals[3*4431+2]);
+}
+for(int i=0;i<20;i++)//20
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//printf("%c",ch);
+}
+int MeshNormals_id[6841*3];
+for(int i=0; i<6840+1;++i)//6840+1
+{
+//3*i+0 ,3*i+1 ,3*i+2
+fscanf(fp,"3;%d,%d,%d;,\n\t\t\t\t",&MeshNormals_id[3*i+0],&MeshNormals_id[3*i+1],
+       &MeshNormals_id[3*i+2]);
+//printf("%d %d %d;,\n",MeshNormals_id[3*i+0],MeshNormals_id[3*i+1],MeshNormals_id[3*i+2]);
+}
+for(int i=0;i<54;i++)//54 0k
+{
+char ch=fgetc(fp);
+//	printf("%c",ch);
+}
+float Texture[(4432)*2];//26989-22558 //4432
+for(int i=0; i<4432; ++i) //i<4432
+{
+fscanf(fp,"%f;%f;,\n\t\t\t\t\t",
+  &Texture[2*i+0],&Texture[2*i+1]);//[i+0] [i+1] ok
+//printf("%f,%f\n",Texture[2*i+0],Texture[2*i+1]);
+	//0.551922 , 0.238188
+}
+//weightを読み取る	//"Bip01_R_UpperArm"
+for(int i=0; i<368;++i)//602-30-20-20-10-15-20-40-17-12-30-4-15-1;++i)//368
+	{
+//367
+char ch=getc(fp);
+printf("%c",ch);
+}
+int weight_id[156];
+for(int i=0; i<156; ++i){
+fscanf(fp,"%d,\n\t\t\t\t\t",&weight_id[i]);
+printf("%d,\n",weight_id[i]);
+}
+for(int i=0;i<1;++i)
+{
+char ch=getc(fp);
+//printf("%c\n",ch);
+}
+float weight[156];
+for(int i=0; i<156;++i){
+fscanf(fp,"%f,\n\t\t\t\t\t",&weight[i]);
+printf("%f,\n",weight[i]);
+}
+float offsetMatrix[16];
+for(int i=0; i<16;++i){
+fscanf(fp,"%f",offsetMatrix[i]);
+}
+//変換行列*offsetMatrix * 変換行列＝右腕のスキニング行列
+Ranks(&temp[0],&Frame_body[0],&Frame_Scene_Root[0]);
+Ranks(&temp[0],&Frame_Bip01_R_UpperArm_TransformMatrix[0],&temp[0]);
+Ranks(&temp[0],&offsetMatrix[0],&temp[0]);
+//"Bip01_R_UpperArm"
+//ループの始まり
+for( int i=0; i<6841; ++i) //6841 ok
+ {
+int a[3];
+	a[0]=Mesh_tiny_id[(3*i)+0];
+	a[1]=Mesh_tiny_id[(3*i)+1];
+	a[2]=Mesh_tiny_id[(3*i)+2];
+//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*0)]);
+//	printf("%d ",Mesh_tiny_id[(3*6840)+1]);
+//	printf("%d\n",Mesh_tiny_id[(3*6840)+2]);
+int b[3];
+     b[0]=MeshNormals_id[3*i+0];
+	  b[1]=MeshNormals_id[3*i+1];
+	  b[2]=MeshNormals_id[3*i+2];
+//	printf("%d,",b[0]);//MeshNormals_id[3*i+0]);
+//	printf("%d,",b[1]);//MeshNormals_id[3*i+1]);
+//	printf("%d\n",b[2]);//MeshNormals_id[3*i+2]);
+int c[3];
+c[0]=Mesh_tiny_id[3*i];
+c[1]=Mesh_tiny_id[3*i+1];
+ c[2]=Mesh_tiny_id[3*i+2];
+//printf("%d, ",c[0]);
+//printf("%d ",c[1]);
+//printf("%d\n",c[2]);
+glPushMatrix ();
+glBegin(GL_POLYGON);
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[0]],MeshNormals[3*b[0]+1],MeshNormals[3*b[0]+2]);
+//Mesh_tiny[3*a[0]]+=temp[0];   	Mesh_tiny[3*a[0]+1]+=temp[1]; //Mesh_tiny[3*a[0]+2]+=temp[2];
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1], Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
+//61行目
+//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*a[0]],Mesh_tiny[3*a[0]+1],Mesh_tiny[3*a[0]+2]);
+//ok
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[1]+0],MeshNormals[3*b[1]+1],MeshNormals[3*b[1]+2]);
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[1]+0],Mesh_tiny[3*a[1]+1],Mesh_tiny[3*a[1]+2]);
+//printf("%f;%f;%f\n",Mesh_tiny[3*c[1]+0],Mesh_tiny[3*c[1]+1],Mesh_tiny[3*c[1]+2]);
+//0.238188; -12.484819 48.088928
+glNormal3f(MeshNormals[3*b[2]+0],MeshNormals[3*b[2]+1],MeshNormals[3*b[2]+2]);
+glVertex3f(Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
+//printf("%f;%f;%f\n",Texture[3*c[2]+0],Texture[3*c[2]+1],Texture[3*c[2]+2]);
+//4431行目 //4434-3行目 ok
+//printf("%f %f %f\n",Mesh_tiny[3*a[2]+0],Mesh_tiny[3*a[2]+1],Mesh_tiny[3*a[2]+2]);
+glEnd();
+}
+fclose(fp);
+glPopMatrix();
+------省略-------------
+glViewport (0, 0, 600, 573);
+glMatrixMode(GL_PROJECTION);
+ //50.0  1.0,100,
+	gluPerspective(32.0,(double)(600/573)
+               ,1.5f,1000.0f); //40.0 ,1.5f ,10000.0f //40.0 1.0f 1000.0f
+glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
+glLoadIdentity();
+glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //モードを元に戻す
+----省略------------
+//xfile  未完成
+```

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2020/07/09 19:21

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@@ -2,830 +2,4 @@
-だけど、何をすればいいのか分かりません。どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません![イメージ説明](67542d826e70468ec5bb40c82138e331.png)
+だけど、何をすればいいのか分かりません。どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません!
-画像の追加、画像は後で消すんだ
-Frameについてわからないのでもう一回上げてみる
-ソースはみせないけど、tiny.xというモデルです。変数がグローバルであっても、
-再帰はつかわずに解きたいです。何をしているのか、よくわからないので。
-以下が算出で使いたいｘファイルの一部です。
-> Frame Scene_Root {
- FrameTransformMatrix {
-  1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000;;
- }
- Frame body {
-  FrameTransformMatrix {
-   1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,
-0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,
-0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,
-0.135977,2.027985,133.967667,1.000000;;
-  }
-  Frame {
-    FrameTransformMatrix {
-1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,
--0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
--0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,
--0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000;;
-   }
-まずこれはなんなのかという
->    SkinWeights {
-     "Bip01_R_UpperArm";
-     156;
-     0,
-     3449,
-     3429,
-     3427,
-     2,
-     3454,
-     4,
-     3453,
-     7,
-     15,
-     68,
-     3456,
-     69,
-     70,
-     71,
-     3455,
-     72,
-     3940,
-     73,
-     4110,
-     4109,
-     74,
-     4108,
-     75,
-     3980,
-     76,
-     4113,
-     3936,
-     77,
-     3939,
-     78,
-     3979,
-     79,
-     3981,
-     1294,
-     1295,
-     1296,
-     1297,
-     1298,
-     3950,
-     1299,
-     3937,
-     1300,
-     1301,
-     3938,
-     1302,
-     3958,
-     3949,
-     1303,
-     3948,
-     1304,
-     3954,
-     1305,
-     3951,
-     3941,
-     1306,
-     3960,
-     3952,
-     1307,
-     3943,
-     1308,
-     3944,
-     1309,
-     1310,
-     1311,
-     1312,
-     1313,
-     1314,
-     1315,
-     3957,
-     1316,
-     1317,
-     1318,
-     3959,
-     1319,
-     1320,
-     1321,
-     1322,
-     1323,
-     1324,
-     3967,
-     3947,
-     1325,
-     3971,
-     1326,
-     3966,
-     1327,
-     3969,
-     3965,
-     1328,
-     3976,
-     3970,
-     3946,
-     1329,
-     3963,
-     1330,
-     3977,
-     1331,
-     3962,
-     1332,
-     3953,
-     1333,
-     3961,
-     3955,
-     1334,
-     3956,
-     1335,
-     1336,
-     1337,
-     1338,
-     3942,
-     1339,
-     1340,
-     1341,
-     1342,
-     3945,
-     1343,
-     1344,
-     1345,
-     1346,
-     1347,
-     1348,
-     1349,
-     1350,
-     1351,
-     1352,
-     1353,
-     1354,
-     3975,
-     1357,
-     1358,
-     1362,
-     1364,
-     1365,
-     1366,
-     1367,
-     1384,
-     1385,
-     1386,
-     1387,
-     1388,
-     1389,
-     1390,
-     3978,
-     1391,
-     1730,
-     4114,
-     1731,
-     1732,
-     1733,
-     4107,
-     1734,
-     1735,
-     1736,
-     1737,
-     1738;
-     0.605239,
-     0.605239,
-     0.605239,
-     0.605239,
-     0.208568,
-     0.208568,
-     0.332183,
-     0.332183,
-     0.490972,
-     0.001349,
-     0.378335,
-     0.378335,
-     0.505176,
-     0.547675,
-     0.378478,
-     0.378478,
-     0.520681,
-     0.520681,
-     0.514052,
-     0.514052,
-     0.514052,
-     0.489167,
-     0.489167,
-     0.500779,
-     0.500779,
-     0.344750,
-     0.344750,
-     0.344750,
-     0.444251,
-     0.444251,
-     0.422197,
-     0.422197,
-     0.459563,
-     0.459563,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.523285,
-     0.702523,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.754566,
-     0.754566,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.999998,
-     0.999998,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.937900,
-     0.937900,
-     0.843455,
-     0.843455,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.692347,
-     0.536598,
-     0.635737,
-     0.793743,
-     1.000000,
-     ....省略
- Frame Box01 {
-  FrameTransformMatrix {
-   -1.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,-88.696747,-246.341751,858.815247,1.000000;;
-  }
-  Frame Bip01 {
-   FrameTransformMatrix {
-    0.186552,-0.974653,0.123489,0.000000,0.982171,0.187991,0.000000,0.000000,-0.023215,0.121288,0.992346,0.000000,-88.977890,-857.346008,247.541595,1.000000;;
-   }
-   Frame Bip01_Footsteps {
-    FrameTransformMatrix {
-     0.186552,0.982171,-0.023215,0.000000,-0.974653,0.187991,0.121288,0.000000,0.123489,-0.000000,0.992346,0.000000,-31.624149,0.000000,-254.128143,1.000000;;
-    }
-   }
-   Frame Bip01_Pelvis {
-    FrameTransformMatrix {
-     -0.000000,0.011807,0.999930,0.000000,1.000000,0.000001,-0.000000,0.000000,-0.000001,0.999930,-0.011807,0.000000,-2.454305,-1.950977,-0.000005,1.000000;;
-    }
-    Frame Bip01_Spine {
-     FrameTransformMatrix {
-      0.999137,0.041531,0.000982,0.000000,-0.040353,0.975880,-0.214545,0.000000,-0.009868,0.214320,0.976714,0.000000,27.422213,8.709480,-0.319006,1.000000;;
-     }
-     Frame Bip01_Spine1 {
-      FrameTransformMatrix {
-       0.984808,-0.173648,-0.000000,0.000000,0.173648,0.984808,-0.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,28.178080,-0.022084,0.000000,1.000000;;
-      }
-      Frame Bip01_Spine2 {
-       FrameTransformMatrix {
-        0.999958,0.008483,0.003477,0.000000,-0.008313,0.998890,-0.046374,0.000000,-0.003867,0.046343,0.998918,0.000000,28.182159,-0.022430,0.001040,1.000000;;
-       }
-       Frame Bip01_Spine3 {
-        FrameTransformMatrix {
-         0.999837,-0.017696,0.003477,0.000000,0.017838,0.998765,-0.046374,0.000000,-0.002652,0.046428,0.998918,0.000000,28.181417,-0.033880,0.001568,1.000000;;
-        }
-        Frame Bip01_Neck {
-         FrameTransformMatrix {
-          0.861629,0.507538,0.000001,0.000000,-0.507538,0.861629,-0.000000,0.000000,-0.000001,-0.000000,1.000000,0.000000,42.566055,-0.019138,0.000001,1.000000;;
-         }
-         Frame Bip01_Head {
-          FrameTransformMatrix {
-           0.979775,-0.188667,-0.066683,0.000000,0.195389,0.973921,0.115333,0.000000,0.043184,-0.126029,0.991086,0.000000,27.900173,0.000003,0.000000,1.000000;;
-          }
-          Frame Dummy21 {
-           FrameTransformMatrix {
-            1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,59.615768,0.000027,0.000002,1.000000;;
-           }
-          }
-         }
-         Frame Bip01_L_Clavicle {
-          FrameTransformMatrix {
-           -0.185356,0.308957,0.932839,0.000000,-0.499811,-0.846968,0.181203,0.000000,0.846069,-0.432656,0.311411,0.000000,-12.374969,4.006883,8.346215,1.000000;;
-          }
-          Frame Bip01_L_UpperArm {
-           FrameTransformMatrix {
-            0.640423,0.117307,-0.759011,0.000000,0.064965,0.976451,0.205728,0.000000,0.765270,-0.181062,0.617720,0.000000,31.000208,-0.000032,-0.000004,1.000000;;
-           }
-           Frame Bip01_L_Forearm {
-            FrameTransformMatrix {
-             0.485335,-0.874328,-0.000000,0.000000,0.874328,0.485335,0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,89.202522,-0.000023,0.000014,1.000000;;
-            }
-            Frame Bip01_L_Hand {
-             FrameTransformMatrix {
-              0.999511,-0.027531,-0.014824,0.000000,-0.015327,-0.018154,-0.999718,0.000000,0.027254,0.999456,-0.018567,0.000000,61.671467,0.000001,-0.000001,1.000000;;
-             }
-             Frame Bip01_L_Finger0 {
-              FrameTransformMatrix {
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-              }
-              Frame Bip01_L_Finger01 {
-               FrameTransformMatrix {
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-                 }
-                }
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-              }
-             }
-```

行列を整えた

2020/07/03 11:10

投稿

txty

スコア303

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -36,7 +36,13 @@
  FrameTransformMatrix {
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@@ -50,7 +56,13 @@
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@@ -58,513 +70,531 @@
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+   }
+まずこれはなんなのかという
+>    SkinWeights {
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+     0.514052,
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    }
-まずこれはなんなのかという
->    SkinWeights {
-     "Bip01_R_UpperArm";
-     156;
-     0,
-     3449,
-     3429,
-     3427,
-     2,
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-     4,
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-     15,
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-     3456,
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-     0.520681,
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-     0.514052,
-     0.514052,
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-     0.489167,
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-     0.500779,
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-     0.344750,
-     0.344750,
-     0.444251,
-     0.444251,
-     0.422197,
-     0.422197,
-     0.459563,
-     0.459563,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.523285,
-     0.702523,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.754566,
-     0.754566,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.999998,
-     0.999998,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.937900,
-     0.937900,
-     0.843455,
-     0.843455,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.692347,
-     0.536598,
-     0.635737,
-     0.793743,
-     1.000000,
-     ....省略
- Frame Box01 {
-  FrameTransformMatrix {
-   -1.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,-88.696747,-246.341751,858.815247,1.000000;;
-  }
-  Frame Bip01 {
-   FrameTransformMatrix {
-    0.186552,-0.974653,0.123489,0.000000,0.982171,0.187991,0.000000,0.000000,-0.023215,0.121288,0.992346,0.000000,-88.977890,-857.346008,247.541595,1.000000;;
+   Frame Bip01_Footsteps {
+    FrameTransformMatrix {
+     0.186552,0.982171,-0.023215,0.000000,-0.974653,0.187991,0.121288,0.000000,0.123489,-0.000000,0.992346,0.000000,-31.624149,0.000000,-254.128143,1.000000;;
+    }
    }
-   Frame Bip01_Footsteps {
+   Frame Bip01_Pelvis {
@@ -572,26 +602,10 @@
     FrameTransformMatrix {
-     0.186552,0.982171,-0.023215,0.000000,-0.974653,0.187991,0.121288,0.000000,0.123489,-0.000000,0.992346,0.000000,-31.624149,0.000000,-254.128143,1.000000;;
+     -0.000000,0.011807,0.999930,0.000000,1.000000,0.000001,-0.000000,0.000000,-0.000001,0.999930,-0.011807,0.000000,-2.454305,-1.950977,-0.000005,1.000000;;
     }
-   }
-   Frame Bip01_Pelvis {
-    FrameTransformMatrix {
-     -0.000000,0.011807,0.999930,0.000000,1.000000,0.000001,-0.000000,0.000000,-0.000001,0.999930,-0.011807,0.000000,-2.454305,-1.950977,-0.000005,1.000000;;
-    }
     Frame Bip01_Spine {

文の追加

2020/07/03 09:54

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スコア303

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File without changes

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@@ -24,7 +24,7 @@
-以下が算出したいｘファイルの一部です。
+以下が算出で使いたいｘファイルの一部です。

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2020/07/03 09:28

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スコア303

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File without changes

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@@ -24,7 +24,7 @@
-以下がｘファイルの一部です。
+以下が算出したいｘファイルの一部です。

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2020/07/03 09:27

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スコア303

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File without changes

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@@ -22,6 +22,12 @@
+以下がｘファイルの一部です。
 > Frame Scene_Root {

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2020/07/03 09:24

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スコア303

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	@@ -1 +1 @@
1	- xファイルのFrameについて
1	+ xファイルのFrameについて算出方法がわかりません。

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2020/07/03 09:21

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スコア303

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -526,180 +526,286 @@
      1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.562271,
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-     0.525610,
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-     0.505657,
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-     0.499507,
-     0.502042,
-     0.502042,
-     0.502042,
-     0.512201,
-     0.512201,
-     0.512201,
-     0.512201,
-     0.500000,
-     0.500000,
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-     0.564140,
-     0.499982,
-     0.499982,
-     0.999997,
-     0.999997,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.995135,
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-     1.000000,
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-     0.003704,
-     0.003704,
-     0.000096,
-     0.000000,
-     0.000217,
-     0.000002,
-     0.000020,
-     0.000376,
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-     0.080934,
-     0.226163,
-     0.796931,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.171247,
-     0.501141,
-     0.501141,
-     0.569803,
-     0.914754,
-     0.873090,
-     0.873090,
-     1.000000,
-     1.000000,
-     0.999889,
-     0.999994,
-     0.979129;
-     -0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000;;
+     ....省略
+ Frame Box01 {
+  FrameTransformMatrix {
+   -1.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,-88.696747,-246.341751,858.815247,1.000000;;
+  }
+  Frame Bip01 {
+   FrameTransformMatrix {
+    0.186552,-0.974653,0.123489,0.000000,0.982171,0.187991,0.000000,0.000000,-0.023215,0.121288,0.992346,0.000000,-88.977890,-857.346008,247.541595,1.000000;;
+   }
+   Frame Bip01_Footsteps {
+    FrameTransformMatrix {
+     0.186552,0.982171,-0.023215,0.000000,-0.974653,0.187991,0.121288,0.000000,0.123489,-0.000000,0.992346,0.000000,-31.624149,0.000000,-254.128143,1.000000;;
     }
+   }
+   Frame Bip01_Pelvis {
+    FrameTransformMatrix {
+     -0.000000,0.011807,0.999930,0.000000,1.000000,0.000001,-0.000000,0.000000,-0.000001,0.999930,-0.011807,0.000000,-2.454305,-1.950977,-0.000005,1.000000;;
+    }
+    Frame Bip01_Spine {
+     FrameTransformMatrix {
+      0.999137,0.041531,0.000982,0.000000,-0.040353,0.975880,-0.214545,0.000000,-0.009868,0.214320,0.976714,0.000000,27.422213,8.709480,-0.319006,1.000000;;
+     }
+     Frame Bip01_Spine1 {
+      FrameTransformMatrix {
+       0.984808,-0.173648,-0.000000,0.000000,0.173648,0.984808,-0.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,28.178080,-0.022084,0.000000,1.000000;;
+      }
+      Frame Bip01_Spine2 {
+       FrameTransformMatrix {
+        0.999958,0.008483,0.003477,0.000000,-0.008313,0.998890,-0.046374,0.000000,-0.003867,0.046343,0.998918,0.000000,28.182159,-0.022430,0.001040,1.000000;;
+       }
+       Frame Bip01_Spine3 {
+        FrameTransformMatrix {
+         0.999837,-0.017696,0.003477,0.000000,0.017838,0.998765,-0.046374,0.000000,-0.002652,0.046428,0.998918,0.000000,28.181417,-0.033880,0.001568,1.000000;;
+        }
+        Frame Bip01_Neck {
+         FrameTransformMatrix {
+          0.861629,0.507538,0.000001,0.000000,-0.507538,0.861629,-0.000000,0.000000,-0.000001,-0.000000,1.000000,0.000000,42.566055,-0.019138,0.000001,1.000000;;
+         }
+         Frame Bip01_Head {
+          FrameTransformMatrix {
+           0.979775,-0.188667,-0.066683,0.000000,0.195389,0.973921,0.115333,0.000000,0.043184,-0.126029,0.991086,0.000000,27.900173,0.000003,0.000000,1.000000;;
+          }
+          Frame Dummy21 {
+           FrameTransformMatrix {
+            1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,59.615768,0.000027,0.000002,1.000000;;
+           }
+          }
+         }
+         Frame Bip01_L_Clavicle {
+          FrameTransformMatrix {
+           -0.185356,0.308957,0.932839,0.000000,-0.499811,-0.846968,0.181203,0.000000,0.846069,-0.432656,0.311411,0.000000,-12.374969,4.006883,8.346215,1.000000;;
+          }
+          Frame Bip01_L_UpperArm {
+           FrameTransformMatrix {
+            0.640423,0.117307,-0.759011,0.000000,0.064965,0.976451,0.205728,0.000000,0.765270,-0.181062,0.617720,0.000000,31.000208,-0.000032,-0.000004,1.000000;;
+           }
+           Frame Bip01_L_Forearm {
+            FrameTransformMatrix {
+             0.485335,-0.874328,-0.000000,0.000000,0.874328,0.485335,0.000000,0.000000,-0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,89.202522,-0.000023,0.000014,1.000000;;
+            }
+            Frame Bip01_L_Hand {
+             FrameTransformMatrix {
+              0.999511,-0.027531,-0.014824,0.000000,-0.015327,-0.018154,-0.999718,0.000000,0.027254,0.999456,-0.018567,0.000000,61.671467,0.000001,-0.000001,1.000000;;
+             }
+             Frame Bip01_L_Finger0 {
+              FrameTransformMatrix {
+               0.713247,-0.002867,-0.700906,0.000000,-0.700353,-0.042855,-0.712509,0.000000,-0.027995,0.999077,-0.032574,0.000000,12.410522,3.054963,-10.755418,1.000000;;
+              }
+              Frame Bip01_L_Finger01 {
+               FrameTransformMatrix {
+                1.000000,-0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,10.075084,0.000006,-0.000007,1.000000;;
+               }
+               Frame Bip01_L_Finger02 {
+                FrameTransformMatrix {
+                 1.000000,-0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,5.961566,-0.000008,0.000006,1.000000;;
+                }
+                Frame Dummy06 {
+                 FrameTransformMatrix {
+                  1.000000,-0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,5.961566,-0.000008,0.000003,1.000000;;
+                 }
+                }
+               }
+              }
+             }
+```

文の追加

2020/07/03 09:02

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txty

スコア303

test CHANGED Viewed

File without changes

test CHANGED Viewed

@@ -67,3 +67,639 @@
 まずこれはなんなのかという
+>    SkinWeights {
+     "Bip01_R_UpperArm";
+     156;
+     0,
+     3449,
+     3429,
+     3427,
+     2,
+     3454,
+     4,
+     3453,
+     7,
+     15,
+     68,
+     3456,
+     69,
+     70,
+     71,
+     3455,
+     72,
+     3940,
+     73,
+     4110,
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+     74,
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+     75,
+     3980,
+     76,
+     4113,
+     3936,
+     77,
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+     3979,
+     79,
+     3981,
+     1294,
+     1295,
+     1296,
+     1297,
+     1298,
+     3950,
+     1299,
+     3937,
+     1300,
+     1301,
+     3938,
+     1302,
+     3958,
+     3949,
+     1303,
+     3948,
+     1304,
+     3954,
+     1305,
+     3951,
+     3941,
+     1306,
+     3960,
+     3952,
+     1307,
+     3943,
+     1308,
+     3944,
+     1309,
+     1310,
+     1311,
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+     1314,
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+     3957,
+     1316,
+     1317,
+     1318,
+     3959,
+     1319,
+     1320,
+     1321,
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+     1323,
+     1324,
+     3967,
+     3947,
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+     3971,
+     1326,
+     3966,
+     1327,
+     3969,
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+     3970,
+     3946,
+     1329,
+     3963,
+     1330,
+     3977,
+     1331,
+     3962,
+     1332,
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+     3961,
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+     3956,
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+     1387,
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+     1389,
+     1390,
+     3978,
+     1391,
+     1730,
+     4114,
+     1731,
+     1732,
+     1733,
+     4107,
+     1734,
+     1735,
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+     1737,
+     1738;
+     0.605239,
+     0.605239,
+     0.605239,
+     0.605239,
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+     0.208568,
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+     0.332183,
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+     0.378335,
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+     0.378478,
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+     0.520681,
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+     0.514052,
+     0.514052,
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+     0.489167,
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+     0.500779,
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+     0.344750,
+     0.344750,
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+     0.444251,
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+     0.422197,
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+     0.459563,
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+     1.000000,
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+     1.000000,
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+     0.754566,
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+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
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+     0.999998,
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+     1.000000,
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+     0.843455,
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+     0.525610,
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+     0.505657,
+     0.499507,
+     0.499507,
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+     0.502042,
+     0.502042,
+     0.512201,
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+     0.512201,
+     0.512201,
+     0.500000,
+     0.500000,
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+     0.564140,
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+     0.499982,
+     0.999997,
+     0.999997,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     0.995135,
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+     0.999950,
+     1.000000,
+     0.951632,
+     0.002571,
+     0.000138,
+     0.003704,
+     0.003704,
+     0.000096,
+     0.000000,
+     0.000217,
+     0.000002,
+     0.000020,
+     0.000376,
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+     0.266756,
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+     0.796931,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     0.171247,
+     0.501141,
+     0.501141,
+     0.569803,
+     0.914754,
+     0.873090,
+     0.873090,
+     1.000000,
+     1.000000,
+     0.999889,
+     0.999994,
+     0.979129;
+     -0.941743,-0.646748,0.574719,0.000000,-0.283133,-0.461979,-0.983825,0.000000,0.923060,-1.114919,0.257891,0.000000,-65.499557,30.497688,12.852692,1.000000;;
+    }

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2020/07/03 08:53

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@@ -19,3 +19,51 @@
 再帰はつかわずに解きたいです。何をしているのか、よくわからないので。
+> Frame Scene_Root {
+ FrameTransformMatrix {
+  1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.000000;;
+ }
+ Frame body {
+  FrameTransformMatrix {
+   1.278853,0.000000,-0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,1.123165,0.000000,0.000000,-1.470235,0.000000,0.000000,0.135977,2.027985,133.967667,1.000000;;
+  }
+  Frame {
+   FrameTransformMatrix {
+    1.000000,-0.000000,-0.000000,0.000000,-0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,-0.000000,0.000000,1.000000,0.000000,-0.142114,0.000023,-49.556850,1.000000;;
+   }
+まずこれはなんなのかという

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2020/07/03 08:45

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@@ -12,4 +12,10 @@
 Frameについてわからないのでもう一回上げてみる
-ソースはみせないけど
+ソースはみせないけど、tiny.xというモデルです。変数がグローバルであっても、
+再帰はつかわずに解きたいです。何をしているのか、よくわからないので。

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2020/07/03 07:35

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@@ -2,4 +2,14 @@
-だけど、何をすればいいのか分かりません。どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません。
+だけど、何をすればいいのか分かりません。どういった手順で計算すればいいのか、手順が知りたいです。何にたしあわせて、どこのAPIに入力すればいいのでしょうか。APIに入力するかも分かりません。詳細が分からないので詳細な質問ができず申し訳ありません![イメージ説明](67542d826e70468ec5bb40c82138e331.png)
+画像の追加、画像は後で消すんだ
+Frameについてわからないのでもう一回上げてみる
+ソースはみせないけど