OnTriggerEnterを使わない実装

Question

実現したいこと

現在 VRゲームを作っており
「コントローラーを近づけてトリガー入力をするとオブジェクトごとにリアクションを起こす」
という部分を実装している最中です。

この機能を
「コントローラがコライダーに近づくたびにオブジェクトから特定のインタフェースを取得し保存。
トリガー入力すると、取得していたインタフェースの関数を発火する」
という手法で実装しています。

ただ、この実装方法だと「使わないインタフェース」だとしてもいちいち保存するため
「トリガー入力がきた瞬間にのみインタフェースを取得し発火する」方式にしたいです。

何か良い実装方法はないでしょうか。
よろしくお願いいたします。

条件

・OnTriggerEnter, OnTriggerStayは使わない
・UniRXなどの外部アセットは使用可
・できるだけパフォーマンスの良い方法でお願いいたします

該当のソースコード

using UnityEngine;

public class TriggerAction : MonoBehaviour
{
    //特定のインタフェース
    private ITriggerAction _triggerAction;

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        //特定のインタフェースを持っているなら保存
        if (other.gameObject.TryGetComponent<ITriggerAction>(out _triggerAction))
        {
            Debug.Log("get");
        }
    }

    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.TryGetComponent<ITriggerAction>(out _triggerAction))
        {        
             if(_triggerAction != null)
             {
                   //初期化
                 _triggerAction = null;
              }
        }
    }

    private void Start()
    {
        _triggerAction = null;
    }

    private void Update()
    {
        //トリガー入力の代わり
        if (!Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)) return;
        
        if(_triggerAction != null)
        {
            _triggerAction.Fire();
        }
    }
}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2021.3.16f1
上記のプログラムは簡易版です。