YOLOv5でReaderError

YOLOv5をローカル環境で行っているのですが、ReaderErrorで以下のコードが実行できません。

python
1python detect.py --source ./data/images/ --weights yolov5s.pt --conf 0.4

エラー内容は以下の通りです。

 raise ReaderError(self.name, position, ord(character),
yaml.reader.ReaderError: unacceptable character #x0080: special characters are not allowed
  in "data\coco128.yaml", position 227

参考として以下にインストール済みのライブラリを載せておきます。
absl-py 0.15.0 pyhd3eb1b0_0
aiohttp 3.8.1 py38h2bbff1b_0
aiosignal 1.2.0 pyhd3eb1b0_0
argon2-cffi 20.1.0 py38h2bbff1b_1
async-timeout 4.0.1 pyhd3eb1b0_0
async_generator 1.10 pyhd3eb1b0_0
attrs 21.2.0 pyhd3eb1b0_0
backcall 0.2.0 pyhd3eb1b0_0
blas 1.0 mkl
bleach 4.1.0 pyhd3eb1b0_0
blinker 1.4 py38haa95532_0
bottleneck 1.3.2 py38h2a96729_1
brotli 1.0.9 ha925a31_2
brotlipy 0.7.0 py38h2bbff1b_1003
ca-certificates 2021.10.26 haa95532_2
cachetools 4.2.2 pyhd3eb1b0_0
certifi 2021.10.8 py38haa95532_2
cffi 1.15.0 py38h2bbff1b_0
charset-normalizer 2.0.4 pyhd3eb1b0_0
click 8.0.3 pyhd3eb1b0_0
colorama 0.4.4 pyhd3eb1b0_0
cryptography 3.4.8 py38h71e12ea_0
cudatoolkit 11.3.1 h59b6b97_2
cycler 0.11.0 pyhd3eb1b0_0
dataclasses 0.8 pyh6d0b6a4_7
debugpy 1.5.1 py38hd77b12b_0
decorator 5.1.0 pyhd3eb1b0_0
defusedxml 0.7.1 pyhd3eb1b0_0
entrypoints 0.3 py38_0
fonttools 4.25.0 pyhd3eb1b0_0
freetype 2.10.4 hd328e21_0
frozenlist 1.2.0 py38h2bbff1b_0
google-auth 1.33.0 pyhd3eb1b0_0
google-auth-oauthlib 0.4.1 py_2
grpcio 1.42.0 py38hc60d5dd_0
icc_rt 2019.0.0 h0cc432a_1
icu 58.2 ha925a31_3
idna 3.3 pyhd3eb1b0_0
importlib-metadata 4.8.2 py38haa95532_0
importlib_metadata 4.8.2 hd3eb1b0_0
intel-openmp 2021.4.0 haa95532_3556
ipykernel 6.4.1 py38haa95532_1
ipython 7.29.0 py38hd4e2768_0
ipython_genutils 0.2.0 pyhd3eb1b0_1
jedi 0.18.0 py38haa95532_1
jinja2 3.0.2 pyhd3eb1b0_0
jpeg 9d h2bbff1b_0
jsonschema 3.2.0 pyhd3eb1b0_2
jupyter_client 7.1.0 pyhd3eb1b0_0
jupyter_core 4.9.1 py38haa95532_0
jupyterlab_pygments 0.1.2 py_0
kiwisolver 1.3.1 py38hd77b12b_0
libpng 1.6.37 h2a8f88b_0
libprotobuf 3.19.1 h23ce68f_0
libtiff 4.2.0 hd0e1b90_0
libuv 1.40.0 he774522_0
libwebp 1.2.0 h2bbff1b_0
lz4-c 1.9.3 h2bbff1b_1
m2w64-gcc-libgfortran 5.3.0 6
m2w64-gcc-libs 5.3.0 7
m2w64-gcc-libs-core 5.3.0 7
m2w64-gmp 6.1.0 2
m2w64-libwinpthread-git 5.0.0.4634.697f757 2
markdown 3.3.4 py38haa95532_0
markupsafe 2.0.1 py38h2bbff1b_0
matplotlib 3.5.0 py38haa95532_0
matplotlib-base 3.5.0 py38h6214cd6_0
matplotlib-inline 0.1.2 pyhd3eb1b0_2
mistune 0.8.4 py38he774522_1000
mkl 2021.4.0 haa95532_640
mkl-service 2.4.0 py38h2bbff1b_0
mkl_fft 1.3.1 py38h277e83a_0
mkl_random 1.2.2 py38hf11a4ad_0
msys2-conda-epoch 20160418 1
multidict 5.1.0 py38h2bbff1b_2
munkres 1.1.4 py_0
nbclient 0.5.3 pyhd3eb1b0_0
nbconvert 6.1.0 py38haa95532_0
nbformat 5.1.3 pyhd3eb1b0_0
nest-asyncio 1.5.1 pyhd3eb1b0_0
notebook 6.4.6 py38haa95532_0
numexpr 2.8.1 py38hb80d3ca_0
numpy 1.21.2 py38hfca59bb_0
numpy-base 1.21.2 py38h0829f74_0
oauthlib 3.1.1 pyhd3eb1b0_0
olefile 0.46 pyhd3eb1b0_0
opencv-python 4.5.5.62 pypi_0 pypi
openssl 1.1.1m h2bbff1b_0
packaging 21.3 pyhd3eb1b0_0
pandas 1.3.5 py38h6214cd6_0
pandocfilters 1.4.3 py38haa95532_1
parso 0.8.3 pyhd3eb1b0_0
pickleshare 0.7.5 pyhd3eb1b0_1003
pillow 8.4.0 py38hd45dc43_0
pip 21.3.1 pypi_0 pypi
prometheus_client 0.12.0 pyhd3eb1b0_0
prompt-toolkit 3.0.20 pyhd3eb1b0_0
protobuf 3.19.1 py38hd77b12b_0
pyasn1 0.4.8 pyhd3eb1b0_0
pyasn1-modules 0.2.8 py_0
pycparser 2.21 pyhd3eb1b0_0
pygments 2.10.0 pyhd3eb1b0_0
pyjwt 2.1.0 py38haa95532_0
pyopenssl 21.0.0 pyhd3eb1b0_1
pyparsing 3.0.4 pyhd3eb1b0_0
pyqt 5.9.2 py38ha925a31_4
pyrsistent 0.18.0 py38h196d8e1_0
pysocks 1.7.1 py38haa95532_0
python 3.8.12 h6244533_0
python-dateutil 2.8.2 pyhd3eb1b0_0
pytorch 1.10.1 py3.8_cuda11.3_cudnn8_0 pytorch
pytorch-mutex 1.0 cuda pytorch
pytz 2021.3 pyhd3eb1b0_0
pywin32 302 py38h827c3e9_1
pywinpty 0.5.7 py38_0
pyzmq 22.3.0 py38hd77b12b_2
qt 5.9.7 vc14h73c81de_0
requests 2.27.1 pyhd3eb1b0_0
requests-oauthlib 1.3.0 py_0
rsa 4.7.2 pyhd3eb1b0_1
scipy 1.7.3 py38h0a974cb_0
seaborn 0.11.2 pyhd3eb1b0_0
send2trash 1.8.0 pyhd3eb1b0_1
setuptools 60.5.0 pypi_0 pypi
sip 4.19.13 py38ha925a31_0
six 1.16.0 pyhd3eb1b0_0
sqlite 3.37.0 h2bbff1b_0
tensorboard 2.6.0 py_1
tensorboard-data-server 0.6.0 py38haa95532_0
tensorboard-plugin-wit 1.6.0 py_0
terminado 0.9.4 py38haa95532_0
testpath 0.5.0 pyhd3eb1b0_0
thop 0.0.31-2005241907 pypi_0 pypi
tk 8.6.11 h2bbff1b_0
torchaudio 0.10.1 py38_cu113 pytorch
torchvision 0.11.2 py38_cu113 pytorch
tornado 6.1 py38h2bbff1b_0
tqdm 4.62.3 pyhd3eb1b0_1
traitlets 5.1.1 pyhd3eb1b0_0
typing-extensions 3.10.0.2 hd3eb1b0_0
typing_extensions 3.10.0.2 pyh06a4308_0
urllib3 1.26.7 pyhd3eb1b0_0
vc 14.2 h21ff451_1
vs2015_runtime 14.27.29016 h5e58377_2
wcwidth 0.2.5 pyhd3eb1b0_0
webencodings 0.5.1 py38_1
werkzeug 2.0.2 pyhd3eb1b0_0
wheel 0.37.1 pyhd3eb1b0_0
win_inet_pton 1.1.0 py38haa95532_0
wincertstore 0.2 py38haa95532_2
winpty 0.4.3 4
xz 5.2.5 h62dcd97_0
yaml 0.2.5 he774522_0
yarl 1.6.3 py38h2bbff1b_0
zipp 3.7.0 pyhd3eb1b0_0
zlib 1.2.11 h8cc25b3_4
zstd 1.4.9 h19a0ad4_0