python3でURLError('unknown url type: tps')の対処法

python3でdiscord.pyで（youtubeの音楽が聴ける）botを作ろうとしたのですが謎のURLERRORが出てしまいます。
対処法を教えていただけませんでしょうか。

python<**codo**>
1import asyncio
2
3import discord
4import youtube_dl
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6TOKEN = ""
7youtube_dl.utils.bug_reports_message = lambda: ''
8
9ytdl_format_options = {
10    'format': 'bestaudio/best',
11    'outtmpl': '%(extractor)s-%(id)s-%(title)s.%(ext)s',
12    'restrictfilenames': True,
13    'noplaylist': True,
14    'nocheckcertificate': True,
15    'ignoreerrors': False,
16    'logtostderr': False,
17    'quiet': True,
18    'no_warnings': True,
19    'default_search': 'auto',
20    'source_address': '0.0.0.0' # bind to ipv4 since ipv6 addresses cause issues sometimes
21}
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23ffmpeg_options = {
24    'options': '-vn'
25}
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27ytdl = youtube_dl.YoutubeDL(ytdl_format_options)
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30class YTDLSource(discord.PCMVolumeTransformer):
31    def __init__(self, source, *, data, volume=0.5):
32        super().__init__(source, volume)
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34        self.data = data
35
36        self.title = data.get('title')
37        self.url = data.get("url")
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39    @classmethod
40    async def from_url(cls, url, *, loop=None, stream=False):
41        loop = loop or asyncio.get_event_loop()
42        data = await loop.run_in_executor(None, lambda: ytdl.extract_info(url, download=not stream))
43
44        if 'entries' in data:
45            # take first item from a playlist
46            data = data['entries'][0]
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48        filename = data['url'] if stream else ytdl.prepare_filename(data)
49        return cls(discord.FFmpegPCMAudio(filename, **ffmpeg_options), data=data)
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52client = discord.Client()
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54@client.event
55async def on_ready():
56    print('Login!!!')
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60@client.event
61async def on_message(message: discord.Message):
62    # メッセージの送信者がbotだった場合は無視する
63    if message.author.bot:
64        return
65
66    if message.content == "!join":
67        if message.author.voice is None:
68            await message.channel.send("あなたはボイスチャンネルに接続していません。")
69            return
70        # ボイスチャンネルに接続する
71        await message.author.voice.channel.connect()
72        await message.channel.send("接続しました。")
73
74    elif message.content == "!leave":
75        if message.guild.voice_client is None:
76            await message.channel.send("接続していません。")
77            return
78
79        # 切断する
80        await message.guild.voice_client.disconnect()
81
82        await message.channel.send("切断しました。")
83    
84    
85    elif message.content.startswith("!dl "):
86        if message.guild.voice_client is None:
87            await message.channel.send("接続していません。")
88            return
89        # 再生中の場合は再生しない
90        if message.guild.voice_client.is_playing():
91            await message.channel.send("再生中です。")
92            return
93
94        url = message.content[6:]
95        print(url)
96        # youtubeから音楽をダウンロードする
97        player = await YTDLSource.from_url(url, loop=client.loop)
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99        await message.channel.send('{} のダウンロードが完了しました。。'.format(player.title))
100    
101    
102    elif message.content.startswith("!play "):
103        if message.guild.voice_client is None:
104            await message.channel.send("接続していません。")
105            return
106        # 再生中の場合は再生しない
107        if message.guild.voice_client.is_playing():
108            await message.channel.send("再生中です。")
109            return
110
111        url = message.content[6:]
112        print(url)
113        # youtubeから音楽をダウンロードする
114        player = await YTDLSource.from_url(url, loop=client.loop)
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117        # 再生する
118        message.guild.voice_client.play(player)
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120        await message.channel.send('{} を再生します。'.format(player.title))
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124
125
126
127    elif message.content == "!stop":
128        if message.guild.voice_client is None:
129            await message.channel.send("接続していません。")
130            return
131
132        # 再生中ではない場合は実行しない
133        if not message.guild.voice_client.is_playing():
134            await message.channel.send("再生していません。")
135            return
136
137        message.guild.voice_client.stop()
138
139        await message.channel.send("ストップしました。")
140client.run(TOKEN)

ERROR
1DownloadError(message, exc_info)
2youtube_dl.utils.DownloadError: ERROR: Unable to download 
3webpage: <urlopen error unknown url type: tps> (caused by 
4URLError('unknown url type: tps'))