[Makefile] [暗黙ルールと通常ルールが混ざりました: 推奨されない文法] というエラーの原因が知りたい

提示コードですが以下のmakefileの####の行で提示のエラーが発生するのですがこれは何が原因なのでしょうか？暗黙ルールと通常ルールとはどういう意味でしょうか？参考サイトを参考に調べましたが暗黙のルールにも沢山種類があるみたいで何が言いたいのかわかりません。

処理内容

libディレクトリにあるファイルから静的ライブラリを生成してそれを使ってプロジェクトのディレクトリをリンクするというmakefileです。

参考サイト

http://quruli.ivory.ne.jp/document/make_3.79.1/make-jp_9.html#Using-Implicit

Error

shigurechan@shigurechan-System-Product-Name:~/Program/test2$ make
Makefile:24: *** 暗黙ルールと通常ルールが混ざりました: 推奨されない文法
make: *** lib/obj: ディレクトリです.  中止.
shigurechan@shigurechan-System-Product-Name:~/Program/test2$

Makefile

makefile
1# ライブラリ
2LIB_DIR			:=lib				
3LIB_SRC_DIR     :=lib/src			
4LIB_OBJ_DIR     :=lib/obj			
5LIB_DEP_DIR     :=lib/obj			
6LIB_DEP         :=$(wildcard $(LIB_DEP_DIR)/*.d)
7LIB_SRC         :=$(wildcard $(LIB_SRC_DIR)/*.cpp)
8LIB_OBJ         :=$(addprefix $(LIB_OBJ_DIR)/,$(patsubst %.cpp,%.o,$(notdir $(LIB_SRC)))) $(wildcard $(LIB_OBJ_DIR)/*.o)
9LIB				:=libconsole.a # ライブラリ名
10
11# プロジェクト
12SRC_DIR     :=src
13OBJ_DIR     :=obj
14DEP_DIR     :=obj
15DEP         :=$(wildcard $(DEP_DIR)/*.d)
16SRC         :=$(wildcard $(SRC_DIR)/*.cpp)
17OBJ         :=$(addprefix $(OBJ_DIR)/,$(patsubst %.cpp,%.o,$(notdir $(SRC))))
18LIB_PATH 	:=$(LIB_DIR)/$(LIB)	# ライブラリパス
19PRG         :=program
20
21
22# ライブラリ
23$(LIB_OBJ_DIR)/%.o: lib/src/%.cpp
24	$(CXX) -c -MMD -MP $< -o $@  ########################### ここでエラー
25-include $(LIB_DEP)
26
27$(LIB): $(LIB_OBJ)
28	ar rcs $@ $<
29
30
31
32# プロジェクト
33$(PRG): $(OBJ)
34	$(CXX) $^ -o $@ $(LIB_PATH) 
35
36$(OBJ_DIR)/%.o: src/%.cpp
37	$(CXX) -c -MMD -MP $< -o $@
38-include $(DEP)
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40clean:
41	rm -f ./$(OBJ_DIR)/*.o *.out ./$(OBJ_DIR)/*.d $(PRG)
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