M5のUnitV2のオブジェクト認識機能を使って、検出されたオブジェクトの名前と確率をArduinoで表示したいｖ

Question

M5のUnitV2のオブジェクト認識機能を使って、検出されたオブジェクトの名前と確率をArduinoで表示したい

#include <SoftwareSerial.h>
#include <ArduinoJson.h>

// RX, TX
SoftwareSerial mySerial(0, 1);  // ピン0をRX、ピン1をTXとしてソフトウェアシリアル通信を設定

void setup() {
  // シリアル通信を開始し、ポートが開くのを待つ：
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // シリアルポートが接続するのを待つ。ネイティブUSBポートのみ必要
  }

  // ソフトウェアシリアルポートのデータレートを設定
  mySerial.begin(115200);

  // UnitV2に物体認識機能に切り替えるコマンドを送信
  mySerial.println("{\"function\":\"Object Recognition\", \"args\" : [\"yolo_20class\"]}");
}

void loop() { // 繰り返し実行
  if (mySerial.available()) {
    // UnitV2からのデータを読み取る
    String input = mySerial.readStringUntil('\n');

    // ArduinoJsonライブラリを使用してJSONデータを解析する
    StaticJsonDocument<1024> doc;
    DeserializationError error = deserializeJson(doc, input);
    if (error) {
      Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));  // deserializeJson()の失敗を表示
      Serial.println(error.f_str());
      return;
    }

    // 検出されたオブジェクトの数を取得
    int num = doc["num"];

    // 検出されたオブジェクトを通過し、その名前と確率を出力
    for (JsonObject object_item : doc["object"].as<JsonArray>()) {
      const char* object_item_name = object_item["name"];
      double object_item_prob = object_item["prob"];
      Serial.print(object_item_name);
      Serial.print(": ");
      Serial.println(object_item_prob);
    }
    
  }
}

上記のコードでうまくいきません。
まずUnitV2のオブジェクト認識機能が起動しているのか？
何度かプリント表示が出たりもするのですが、おかしい
です
よろしくお願いします。