M5のUnitV2のオブジェクト認識機能を使って、検出されたオブジェクトの名前と確率をArduinoで表示したいｖ

M5のUnitV2のオブジェクト認識機能を使って、検出されたオブジェクトの名前と確率をArduinoで表示したい

sketch
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2#include <SoftwareSerial.h>
3#include <ArduinoJson.h>
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5// RX, TX
6SoftwareSerial mySerial(0, 1);  // ピン0をRX、ピン1をTXとしてソフトウェアシリアル通信を設定
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8void setup() {
9  // シリアル通信を開始し、ポートが開くのを待つ：
10  Serial.begin(115200);
11  while (!Serial) {
12    ; // シリアルポートが接続するのを待つ。ネイティブUSBポートのみ必要
13  }
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15  // ソフトウェアシリアルポートのデータレートを設定
16  mySerial.begin(115200);
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18  // UnitV2に物体認識機能に切り替えるコマンドを送信
19  mySerial.println("{\"function\":\"Object Recognition\", \"args\" : [\"yolo_20class\"]}");
20}
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22void loop() { // 繰り返し実行
23  if (mySerial.available()) {
24    // UnitV2からのデータを読み取る
25    String input = mySerial.readStringUntil('\n');
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27    // ArduinoJsonライブラリを使用してJSONデータを解析する
28    StaticJsonDocument<1024> doc;
29    DeserializationError error = deserializeJson(doc, input);
30    if (error) {
31      Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));  // deserializeJson()の失敗を表示
32      Serial.println(error.f_str());
33      return;
34    }
35
36    // 検出されたオブジェクトの数を取得
37    int num = doc["num"];
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39    // 検出されたオブジェクトを通過し、その名前と確率を出力
40    for (JsonObject object_item : doc["object"].as<JsonArray>()) {
41      const char* object_item_name = object_item["name"];
42      double object_item_prob = object_item["prob"];
43      Serial.print(object_item_name);
44      Serial.print(": ");
45      Serial.println(object_item_prob);
46    }
47    
48  }
49}
50