SwiftでバックグラウンドでBT接続したい

Question

実現したいこと

iPhoneの電源を切った状態から起動して3分後にアプリ起動し、アプリスイッチャー上から消した後、iPhoneをスリープ状態にし、ビーコンを起動させ、iPhoneにビーコン検知させたときに確実にBT接続したい

前提

アプリがフォアグラウンドではなく、アプリスイッチャー上にも存在しなくてiPhoneがスリープ状態のときにビーコンが起動したらビーコンを検知してイベントが発生してBT接続するアプリを作っている

発生している問題・エラーメッセージ

iPhoneを起動して3分後にビーコンを検知できるもののBT接続ができないことがある
(BT接続できることもある)

該当のソースコード

// ビーコン検知したときに発生するデリゲート関数
func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didDetermineState state: CLRegionState, for region: CLRegion) {
        
        switch (state) {
        case .inside: 
            print("iBeacon inside")
            _=bleManager.startScan() 
            break;
            
        case .outside:
            print("iBeacon outside")
            break;
            
        case .unknown:
            print("iBeacon unknown")
            break;
        }
    }

// BTスキャンを行うメソッド
func startScan() -> Bool {
        if( centralManager.state == .poweredOn ) { 
            if centralManager.isScanning == false {
                // サービスを指定してスキャン開始(バックグラウンドでスキャンするならサービス指定は必須)
                let UUIDs: [CBUUID] = [systemServiceUUID]
                centralManager.scanForPeripherals(withServices: UUIDs, options: nil)
                return true
            } else {
                print("startScan NG for scanning...")
                return false
            }
        } else {
            print("startScan NG for state is not powerdOn  ")
            return false
        }
    }

試したこと

ローカル通知を使ってscanForPeripheralsまで到達していることは確認できた
scanForPeripheralsで指定するUUIDの数を２つだったのを１つにしたら、全く接続できなかったのがたまに接続できるようになった

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

iPhone8(iOS 13.7)
MacBook Pro (13-inch, 2020, Four Thunderbolt 3 ports)
CPUはintel
MacOS Monterey v12.6
Xcode 14.2

Answer 1

解決した訳ではないですが原因が判明しました。
iOSの仕様によってビーコン・BLEのスキャンに制限が掛かっているのが原因のようです。
起動してから3分後に一度BT接続することでスリープ状態でも確実に再度BT接続ができました。
しかしその後、色々なアプリ起動するなどしたところ不安定になりました。
OSで制限が掛かっている以上、開発者側ではどうすることもできないため諦めるしかないようです。