pandas データ型変換

Question

前提

pandasデータフレームを作成したが、データ型について教えて頂きたいです。
よろしくお願い致します。

実現したいこと

「番号2」object型なのに、グループに格納する際に文字列に変換する
必要があるのはどうしてなのかわからず、グループも本当は「1-1」としたいのに
「1-1.0」となってしまっている

該当のソースコード

import pandas as pd
df = pd.DataFrame(
    data={'番号1':[1,1,2,2,3,3,4]}
)
df['番号2'] = df['番号1'].shift().fillna('')
df.loc[df['番号2']!='', 'グループ'] = df['番号1'].astype(str) + '-' + df['番号2'].astype(str)