サーボモーターの速度制御

実現したいこと

Arduino IoTクラウドを使用し、ESP32経由でスマホからMicroServo(SG90(※以下、サーボモーター))の制御をしたい。

前提

Arduino IoTクラウドから、下の「事前にコンパイルし、実際に動いたもの」のプログラムにて、動作確認はできました。

※イメージ
速い（ボタン）
普通（ボタン）
遅い（ボタン）
ストップ（ボタン）

↑の4つのボタンを使って、サーボモーターの動く速さを制御したいと思っています。
いろんなサイトより、VarSpeedServo.hというライブラリから、サーボモーターの速度を制御できるということを知ったので、早速プログラムしてみたのですが・・・
プログラミングのコンパイルチェック中にまさかのこのようなエラーメッセージが出てきてしまいました。

※まだ速度制御をするプログラムは入れていません。

発生しているエラーメッセージ

致命的なエラー: VarSpeedServo.h: そのようなファイルまたはディレクトリはありません #include <VarSpeedServo.h>

該当のソースコード

1 #include <ESP32Servo.h>
2 #include <VarSpeedServo.h>

#define SERVO_PIN 5 //ESP32の5のピン

Servo myServo;

void setup() {
myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
myServo.write(0);
delay(500);
myServo.write(90);
delay(1000);
myServo.write(180);
delay(500);
}

事前にコンパイルし、実際に動いたもの

#include <ESP32Servo.h>
#define SERVO_PIN 5 //ESP32の5のピン

Servo myServo;

void setup() {
myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
myServo.write(0);
delay(500);
myServo.write(90);
delay(1000);
myServo.write(180);
delay(500);
}

thkana

2023/11/10 03:35

https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10288715140 ローカルルールながら、以下のようなものがあります。対処してください。 https://teratail.com/help#posted-otherservice 「やむを得ず複数のサイトに質問を投稿された場合は、質問内容にマルチポストをする理由を書き、他のサイトの投稿へのリンクを貼ってください。また、解決した際には必ずteratail及びすべての投稿に解決した旨と、どのように解決したかを記載してください」