arduino unoの9, 10番ピン以外から正弦波を出力させたい

Question

実現したいこと

arduino9, 10番ピン以外から正弦波を出力させること。

前提

arduino unoから正弦波を出力させるため、あるサイトを参考にしてarduino unoから正弦波を出力させました。
下記のソースコードでは9番ピンを使って正弦波を出力させています。３行目の9を10に変えても動作することを確認しました。
しかし。３行目の9を同じPWM対応の3, 5, 6, 11に変えたところうまく動作しませんでした。これはなぜでしょうか。
また動作させるにはどのようなコードにすればよいのでしょうか。
よろしくお願いします。

該当のソースコード

#include <avr/io.h>

#define PIN_SIN_WAVE  9 /* 正弦波出力ピン */

#define N_WAVE  32  /* 正弦波テーブルの数 */

unsigned int wave[N_WAVE];  // 正弦波テーブル
volatile int i_wave;        // 正弦波テーブルの参照ポインタ

void setup() {
  float unit_deg;
  int i;

  i_wave = 0;
 
  /* 正弦波テーブル作成 */
  unit_deg = (2.0 * 3.141592) / (float)(N_WAVE);

  for (i = 0; i < N_WAVE; i++) {
     wave[i] = (unsigned int)((((sin(unit_deg * (float)i) + 1.0) / 2.0) * 255.0) + 0.5);
  }


  /* 正弦波出力割込み周期設定 */
  TCCR2A = 0x02;    // WGM2 = 0x2（CTC）, CS2 = 0x1
  TCCR2B = 0x02;
  OCR2A  = 63;      // 割込タイミング
  TIMSK2 = 0x02;    // TC2比較割込みA許可


  /* 正弦波用PWM周波数設定 */
  pinMode(PIN_SIN_WAVE, OUTPUT);   // pin 9 -> OC1A
  TCCR1A = 0x81;  // COM1A = 0x2, WGM1 = 0x5
  TCCR1B = 0x09;  // CS1 = 0x1
  analogWrite(PIN_SIN_WAVE, 127);
}

/* 割込み: 正弦波出力 */
ISR (TIMER2_COMPA_vect) {
  if (i_wave >= N_WAVE) {
    i_wave = 0;
  }
  
  analogWrite(PIN_SIN_WAVE, wave[i_wave]);
  i_wave++;
}


void loop() {
}

試したこと

正弦波は9番ピンとグランドをオシロスコープのプローブに挟んで確認しました。
９番10番ピン以外からは正弦波ではない波形がオシロスコープで確認できました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Comments

[y_waiwai]

正弦波を出力させた、という確認はどういう方法で行ったんでしょうか

[ozwk]

うまく動作しなかった、というのは何が起きたのですか?

Answer 1

恐らく参考にしたサイトとは
Arduinoで正弦波を出力する | jh4vaj
ここかと思います。

「正弦波用PWM周波数設定」の項に、

ArduinoのPWMの周波数は標準では490Hz、または、980Hz（ピンによる）。作りたいのが1kHzなので、その元となるPWMの周波数が490Hzとかでは話にならない。また、analogWrite()でのPWM出力をLPFに通した（アナログ値化した）際のリプルを小さく抑えたいのでPWM周波数は高いほうが有利。そこで、デューティ比が256階調確保できる最大周波数の62.5kHzとする。このあたりの詳細はこちらの記事。

と、要約すると「レジスタをいじってPWM出力の周波数を変えた」と書いてあります。
つまり、

  TCCR1A = 0x81;  // COM1A = 0x2, WGM1 = 0x5
  TCCR1B = 0x09;  // CS1 = 0x1

の部分をピン番号3, 5, 6, 11に応じて書き換える必要があります。

Answer 2

PWM出力するのであれば、それは当然、PWM出力できるタイマ出力のピンだけ、です。
あなたがお使いのArduinoのCPUのデータシートを読み、どこのピンがタイマ出力に割り当てられているのか、を調べてみてはいかがでしょうか。

＃提示のコードで正弦波が出てくるか、ってのは非常に疑問のあるところですが