プレイヤーをワープさせる処理がうまくいきません。

Question

実現したいこと

Unityの3Dのアクションゲームなのですが、プレイヤーが、WarpPoint1というタグ(以下W1)がついたオブジェクトに触れると、WarpPoint2(以下W2)のタグがついたオブジェクトの座標のところにワープするという処理です。具体的には、W1のオブジェクトに触れたら1秒間動けなくなり、W2にワープ。ワープ後も1秒間は動けなくなる。そして、ワープ後は10秒後動けなくなるという処理をしたいです。カメラの回転も考慮して、しっかり正面に向くようにしたいです。

発生している問題・分からないこと

W1からW2までワープするが、一瞬でなぜかW1にもどってきてしまいます。また、TPSカメラの位置をプレイヤーの背後にし、向きも、プレイヤーと同じ向きになるようにしたいです。ソースコードの一番下に、ワープ処理があります。

該当のソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.InputSystem;

//キャラクターコンポーネントが追加されていない場合追加。また依存関係を表す。
[RequireComponent(typeof(CharacterController))]
public class Teleporter : MonoBehaviour
{
    //Header(名前)でインスペクターに表示させる変数の意味を載せれる。
    [Header("移動の速さ"), SerializeField]
    private float _speed = 3;

    [Header("しゃがみ時の移動速度調整(0以上1以下で値が大きいほど速い"), SerializeField, Range(0.01f, 1f)]
    private float _crouchingspeed = 0.5f;

    [Header("ジャンプする瞬間の速さ"), SerializeField]
    private float _jumpSpeed = 7;

    [Header("重力加速度"), SerializeField]
    private float _gravity = 15;

    [Header("落下時の速さ制限（Infinityで無制限)"), SerializeField]
    private float _fallSpeed = 10;

    [Header("落下の初速"), SerializeField]
    private float _initFallSpeed = 2;

    [Header("カメラ"), SerializeField]
    private Camera _tagetcamera;

    [Header("ワープのインターバル"), SerializeField]
    private float _Warpinterval = 10f;

    [Header("ワープする前隙と後隙"), SerializeField]
    private float _freezeTime = 1.0f;

    //ワープ中かどうか
    private bool isWarp = false;
    //ワープのインターバル
    private bool isWarpinterval = false;

    //ワープする際の前隙と後隙
    


    //トランスフォームと、キャラクターコントローラーの変数を宣言
    private Transform _transform;
    private CharacterController _characterController;

    //キャラクターのサイズ
    private Vector3 originalScale;
    //子オブジェクトのサイズ
    private Transform GunScale;
    //しゃがみ状態かどうか
    private bool isCrouching = false;

    private Vector2 _inputMove;
    private float _verticalVelocity;
    private float _turnVelocity;
    private bool _isGroundedPrev;
    /// <summary>
    /// 移動アクション(PlyerInput側から呼ばれる)
    /// </summary>
    public void OnMove(InputAction.CallbackContext context)
    {
        //ワープ中は移動しない
        if (isWarp) return;
        //　入力値を保存しておく
        _inputMove = context.ReadValue<Vector2>();
    }
    //ジャンプアクション
    public void OnJump(InputAction.CallbackContext context)
    {

        //ボタンが押されていない時、かつ地面に接触していない時、かつしゃがんでいるとき、またワープ中は処理を終了。
        if (!context.performed || !_characterController.isGrounded || isCrouching　|| isWarp) return;
        Debug.Log("ジャンプコマンド");
        //鉛直上向きに速度を与える。
        _verticalVelocity = _jumpSpeed;

    }
    //しゃがみアクション
    public void OnCrouching(InputAction.CallbackContext context)
    {
        if (isWarp) return;

        if (context.performed)
        {
            Crouching();
            Debug.Log("しゃがみコマンド");
        }
    }

    //Awakeはゲーム再生時最も早く処理される
    private void Awake()
    {
        //何度も呼び出すコンポーネントを変数にキャッシュしておく。
        _transform = transform;
        _characterController = GetComponent<CharacterController>();

        //メインカメラを取得
        if (_tagetcamera == null)
            _tagetcamera = Camera.main;

        //サイズ
        originalScale = transform.localScale;
        GunScale = transform.Find("M4A1_PBR");
    }

    private void Update()
    {
        //地面に接触した判定をするプロパティ。
        var isGrounded = _characterController.isGrounded;
        //isGroundedに接触判定を格納した後に、isGroundedPrevにisGroundedの値を格納しているため、
        //isGroundedPrevには、前のフレームの接触判定が格納されている。
        if (isGrounded && !_isGroundedPrev)
        {
            //地面に接触した瞬間に落下の初速を指定
            _verticalVelocity = -_initFallSpeed;
            //
            Debug.Log("地面に触れている");
        }
        else if (!isGrounded)
        {
            //空中にいる時は重力加速度を下向きに与えて落下させる
            _verticalVelocity -= _gravity * Time.deltaTime;

            //落下する速さ以上にならないように補正
            if (_verticalVelocity < -_fallSpeed)
                _verticalVelocity = -_fallSpeed;
        }

        _isGroundedPrev = isGrounded;

        //カメラの角度を取得
        var cameraAngleY = _tagetcamera.transform.eulerAngles.y;


        var moveVelocity = new Vector3(
            _inputMove.x * _speed,
            _verticalVelocity,
            _inputMove.y * _speed);


        //カメラの角度分移動量を回転
        moveVelocity = Quaternion.Euler(0, cameraAngleY, 0) * moveVelocity;

        // 現在フレームの移動量を移動速度から計算
        var moveDelta = moveVelocity * Time.deltaTime;

        // CharacterControllerに移動量を指定し、オブジェクトを動かす
        _characterController.Move(moveDelta);


        //移動がゼロではない＝移動している時に処理される
        if (_inputMove != Vector2.zero)
        {
            //移動入力がある場合は振り向き動作も行う。
            //操作入力からy軸周りの目標角度[deg]を計算
            var targetAngleY = -Mathf.Atan2(_inputMove.y, _inputMove.x)
                * Mathf.Rad2Deg + 90;

            //カメラの角度分だけ振り向く角度を補正
            targetAngleY += cameraAngleY;

            //イージングしながら次の回転角度[deg]を計算
            var angleY = Mathf.SmoothDampAngle(
                _transform.eulerAngles.y,
                targetAngleY,
                ref _turnVelocity,
                0.1f);

            // オブジェクトの回転を更新
            _transform.rotation = Quaternion.Euler(0, angleY, 0);

        }
    }
    void Crouching()
    {
        //地面に接触していないとしゃがめない
        if (!_characterController.isGrounded)
            return;

        if (isCrouching)
        {
            Debug.Log("しゃがみ");
            // しゃがみ状態を解除し、親オブジェクトのサイズを元に戻す
            transform.localScale = originalScale;
            //銃のおおきさが変わらないように
            GunScale.localScale = new Vector3(1, 1, 1);
            //スピードを戻す
            _speed /= _crouchingspeed;
            // キャラクターコントロールを元にもどす
            _characterController.height = 1.5f;
            _characterController.center = new Vector3(0, 0.8f, 0);

        }
        else
        {
            // しゃがみ状態にし、親オブジェクトのサイズを半分にする
            transform.localScale = new Vector3(
                originalScale.x,
                originalScale.y * 0.5f,
                originalScale.z
            );
            //銃のおおきさが変わらないように
            GunScale.localScale = new Vector3(1, 2, 1);

            // キャラクターコントロールの調整
            _characterController.height = 1.5f;
            _characterController.center = new Vector3(0, 0.89f, 0);

            //スピードを遅くする
            _speed *= _crouchingspeed;
        }
        // フラグを切り替える
        isCrouching = !isCrouching;
    }

    //WarpPoint1というタグがついたオブジェクトに触れたらコルーチン開始
    private void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        //インターバル中はワープできない。
        if (isWarpinterval) return;
        //ワープポイント1から2へ
        if (!isWarp && hit.collider.CompareTag("WarpPoint1"))
        {
            //ワープ中は移動しない
            _inputMove = Vector2.zero;
            Debug.Log("ワープポイント1に触った");
            StartCoroutine(WarpAndFreeze());
        }
        
    }
    //ワープ処理
    private IEnumerator WarpAndFreeze()
    {
        isWarp = true;

        // プレイヤーを動けなくする処理
        Debug.Log("Player frozen for 1 second");
        yield return new WaitForSeconds(_freezeTime);

        // プレイヤーをWarpPoint2に瞬間移動させる
        GameObject warpPoint2 = GameObject.FindGameObjectWithTag("WarpPoint2");
        if (warpPoint2 != null)
        {
            transform.position = warpPoint2.transform.position;
            transform.rotation = warpPoint2.transform.rotation;

            // 移動後も1秒間動けない
            yield return new WaitForSeconds(_freezeTime);
        }

        isWarp = false;
        //ワープインターバル
        isWarpinterval = true;
        yield return new WaitForSeconds(_Warpinterval);
        isWarpinterval = false;
    }
}

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

チャットGPTにワープ処理を書かせたのですがおかしくなっています。チャットGPTを用いて再び修正しようとしましたが、処理が重く返答してくれませんでした。

補足

特になし

Comments

[shinoharat]

Teleporter クラスの処理を読む限りは問題なさそうに見えます。他のコンポーネントが原因なのではないでしょうか。

ワープ後に元の位置に戻ってしまうということは、WarpAndFreeze() で transform.position を書き換えた後、他の処理で更に transform.position を上書きしているのでは、と推測できます。
他のコンポーネントで transform.position を更新している部分がないか、確認してみてください。

Answer 1

https://gametukurikata.com/basic/pitfallsofcharactercontroller
こちらのサイトを見たら解決できました！どーやらプレイヤーについていたキャラクターコントローラーが悪さをしているっぽかったです。キャラクターコントローラーはtransformで位置調整をしてるっぽい？ので、キャラコンを使っている際は、Tranformに値を直接上書きしてはいけないようです。すぐにキャラコンが上書きしてしまうっぽいです。なので、ワープ処理をする時にキャラコンを一時的にオフにする事で解決しました。回答いただきありがとうございました。

//WarpPoint1というタグがついたオブジェクトに触れたらコルーチン開始
    private void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
    {
        //インターバル中はワープできない。
        if (isWarpinterval) return;
        //ワープポイント1から2へ
        if (!isWarp && hit.collider.CompareTag("WarpPoint1"))
        {
            //ワープ中は移動しない
            _inputMove = Vector2.zero;
            Debug.Log("ワープポイント1に触った");
            StartCoroutine(WarpAndFreeze());
        }
        
    }
    //ワープ処理
    private IEnumerator WarpAndFreeze()
    {
        isWarp = true;

        // プレイヤーを動けなくする処理
        Debug.Log("Player frozen for 1 second");
        yield return new WaitForSeconds(_freezeTime);

        // プレイヤーをWarpPoint2に瞬間移動させる
        GameObject warpPoint2 = GameObject.FindGameObjectWithTag("WarpPoint2");
        if (warpPoint2 != null)
        {
            //一旦キャラクターコントロールを無効化する
            _characterController.enabled = false;
            //ワープ先のオブジェクトの少し上にワープ
            Vector3 newPosition = warpPoint2.transform.position;
            newPosition.y += 1f; // y軸方向に0.1上に移動

            transform.position = newPosition;
            //移動先のオブジェクトの回転にプレイヤーも合わせる
            transform.rotation = warpPoint2.transform.rotation;

            // 移動後も1秒間動けない
            yield return new WaitForSeconds(_freezeTime);
        }

        //　CharacterControllerコンポーネントを有効化する
        _characterController.enabled = true;
        isWarp = false;
        //ワープインターバル
        isWarpinterval = true;
        yield return new WaitForSeconds(_Warpinterval);
        isWarpinterval = false;
    }