openGLでのキーボード入力が反応しない

Question

前提

c++ のopenGLを用いて物体をディスプレイ上に表示させ、クリックにより回転を、キーボード入力により視点の移動を行うプログラムです。エラーは出ないのですがキーボード入力が反映されず困っています。ご教授いただければ幸いです。

実現したいこと

wasdの入力により視点の移動を実現したい。

発生している問題・エラーメッセージ

キーボード入力をしても視点が動かず反応がない。

該当のソースコード

#include <gl/glut.h>
#include <stdio.h>

int mouse_rightclick_state = 0;
int mouse_leftclick_state = 0;
int up = 0, down = 0, right = 0, left = 0;

void display(void)
{
	int angle_left = mouse_leftclick_state * 30;
	int angle_right = mouse_rightclick_state * 30;

	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	if (mouse_leftclick_state >= 1)
	{
		glPushMatrix();
		glRotatef(angle_left, 0.f, 1.f, 0.f);
		glColor3f(1.f, 0.f, 0.f);
		glutWireTeapot(2);
		glPopMatrix();
	}
	if (mouse_rightclick_state >= 1)
	{
		glPushMatrix();
		glRotatef(-angle_right, 0.f, 1.f, 0.f);
		glColor3f(0.f, 0.f, 1.f);
		glutWireTetrahedron();
		glPopMatrix();
	}

	glFinish();
}

void reshape(int w, int h)
{
	double a = 5 + 0.1 * (right - left), b = 5 + 0.1 * (up - down);
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, double(w) / h, 0.1, 200.0);

	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(a, 5.0, b, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}

void mouse(int button, int state, int x, int y) {
	if (button == GLUT_LEFT_BUTTON) {
		printf("(%d, %d) で左クリックしました\n", x, y);
		mouse_leftclick_state++;
	}
	else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
		printf("(%d, %d) で右クリックしました\n", x, y);
		mouse_rightclick_state++;
	}
	display();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
	switch (key)
	{
	case 'w':
		up++;
		break;
	case 's':
		down++;
		break;
	case 'a':
		left++;
		break;
	case 'd':
		right++;
		break;

	default:
		break;
	}
	display();
}


void otherInit(void)
{
	glClearColor(1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
	glClearDepth(1.f);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640, 480);
	glutCreateWindow("Hello!");

	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutMouseFunc(mouse);
	glutKeyboardFunc(keyboard);

	otherInit();

	glutMainLoop();

	return 0;
}

試したこと

変数名を変更した。

Answer 1

keyboard 関数では up 等の変数の値をいじってるけど，up 等が使われているのは reshape 関数の中だけみたいだから，reshape が実施されない限りは何も影響を及ぼさないのは当たり前なのでは．

（あと，display を直接呼ぶんじゃなくて， glutPostRedisplay を使うべきでは）

---

なので，up 等の値に基づき gluLookAt を実施する処理を display 内に持っていけばよいのでは．

Comments

[klyn]

そうすると浅学で申し訳ないのですが reshape関数はどのように実施すればよいでしょうか。

[fana]

> glutReshapeFunc(reshape);

ってあなたがコールバック指定しているのだから，「然るべきときに実施される」というだけの話なのでは．

reshapeの中身をどうすればいいのか？　という話であれば，単に gluLookAt に関連する部分だけを取っ払えばよいのでは．
（もちろん，取っ払った部分は然るべき場所に移植する）

[fana]

…とだけ言うと，下手すると glMatrixMode や glLoadIdentity が置いてけぼりにされるかもしれないから，下記のように言い換えておく．

---

reshape の役目は
・ViewPort を設定する
・Projection Matrix を設定する
だけ，ってことにして，
「 ModelView Matrix 側を弄る処理は全て display の役割！」って話にすれば，分かりやすいんじゃない？

[klyn]

丁寧にありがとうございます。