openGLでのキーボード入力が反応しない

Question

前提

c++ のopenGLを用いて物体をディスプレイ上に表示させ、クリックにより回転を、キーボード入力により視点の移動を行うプログラムです。エラーは出ないのですがキーボード入力が反映されず困っています。ご教授いただければ幸いです。

実現したいこと

wasdの入力により視点の移動を実現したい。

発生している問題・エラーメッセージ

キーボード入力をしても視点が動かず反応がない。

該当のソースコード

#include <gl/glut.h>
#include <stdio.h>

int mouse_rightclick_state = 0;
int mouse_leftclick_state = 0;
int up = 0, down = 0, right = 0, left = 0;

void display(void)
{
	int angle_left = mouse_leftclick_state * 30;
	int angle_right = mouse_rightclick_state * 30;

	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

	if (mouse_leftclick_state >= 1)
	{
		glPushMatrix();
		glRotatef(angle_left, 0.f, 1.f, 0.f);
		glColor3f(1.f, 0.f, 0.f);
		glutWireTeapot(2);
		glPopMatrix();
	}
	if (mouse_rightclick_state >= 1)
	{
		glPushMatrix();
		glRotatef(-angle_right, 0.f, 1.f, 0.f);
		glColor3f(0.f, 0.f, 1.f);
		glutWireTetrahedron();
		glPopMatrix();
	}

	glFinish();
}

void reshape(int w, int h)
{
	double a = 5 + 0.1 * (right - left), b = 5 + 0.1 * (up - down);
	glViewport(0, 0, w, h);

	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, double(w) / h, 0.1, 200.0);

	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(a, 5.0, b, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}

void mouse(int button, int state, int x, int y) {
	if (button == GLUT_LEFT_BUTTON) {
		printf("(%d, %d) で左クリックしました\n", x, y);
		mouse_leftclick_state++;
	}
	else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON) {
		printf("(%d, %d) で右クリックしました\n", x, y);
		mouse_rightclick_state++;
	}
	display();
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
	switch (key)
	{
	case 'w':
		up++;
		break;
	case 's':
		down++;
		break;
	case 'a':
		left++;
		break;
	case 'd':
		right++;
		break;

	default:
		break;
	}
	display();
}


void otherInit(void)
{
	glClearColor(1.f, 1.f, 1.f, 1.f);
	glClearDepth(1.f);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

int main(int argc, char* argv[])
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);
	glutInitWindowSize(640, 480);
	glutCreateWindow("Hello!");

	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(reshape);
	glutMouseFunc(mouse);
	glutKeyboardFunc(keyboard);

	otherInit();

	glutMainLoop();

	return 0;
}

試したこと

変数名を変更した。