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C++はC言語をもとにしてつくられた最もよく使われるマルチパラダイムプログラミング言語の1つです。オブジェクト指向、ジェネリック、命令型など広く対応しており、多目的に使用されています。

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openGLでのキーボード入力が反応しない

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投稿2022/05/25 08:09

編集2022/05/25 18:09

前提

c++ のopenGLを用いて物体をディスプレイ上に表示させ、クリックにより回転を、キーボード入力により視点の移動を行うプログラムです。エラーは出ないのですがキーボード入力が反映されず困っています。ご教授いただければ幸いです。

実現したいこと

wasdの入力により視点の移動を実現したい。

発生している問題・エラーメッセージ

キーボード入力をしても視点が動かず反応がない。

該当のソースコード

C++

#include <gl/glut.h> #include <stdio.h> int mouse_rightclick_state = 0; int mouse_leftclick_state = 0; int up = 0, down = 0, right = 0, left = 0; void display(void) { int angle_left = mouse_leftclick_state * 30; int angle_right = mouse_rightclick_state * 30; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); if (mouse_leftclick_state >= 1) { glPushMatrix(); glRotatef(angle_left, 0.f, 1.f, 0.f); glColor3f(1.f, 0.f, 0.f); glutWireTeapot(2); glPopMatrix(); } if (mouse_rightclick_state >= 1) { glPushMatrix(); glRotatef(-angle_right, 0.f, 1.f, 0.f); glColor3f(0.f, 0.f, 1.f); glutWireTetrahedron(); glPopMatrix(); } glFinish(); } void reshape(int w, int h) { double a = 5 + 0.1 * (right - left), b = 5 + 0.1 * (up - down); glViewport(0, 0, w, h); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective(30.0, double(w) / h, 0.1, 200.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt(a, 5.0, b, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); } void mouse(int button, int state, int x, int y) { if (button == GLUT_LEFT_BUTTON) { printf("(%d, %d) で左クリックしました\n", x, y); mouse_leftclick_state++; } else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON) { printf("(%d, %d) で右クリックしました\n", x, y); mouse_rightclick_state++; } display(); } void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 'w': up++; break; case 's': down++; break; case 'a': left++; break; case 'd': right++; break; default: break; } display(); } void otherInit(void) { glClearColor(1.f, 1.f, 1.f, 1.f); glClearDepth(1.f); glEnable(GL_DEPTH_TEST); } int main(int argc, char* argv[]) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(640, 480); glutCreateWindow("Hello!"); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(reshape); glutMouseFunc(mouse); glutKeyboardFunc(keyboard); otherInit(); glutMainLoop(); return 0; }

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