cv2circleで前に描画した円を消す方法

Question

前提

Tobii Pro Sparkを使い視点の描画を行っています。描画することは出来たのですが前に描画した円を消す方法がわからず質問します。

実現したいこと

・前に描画した円を消す
・描画されている円の座標をウインドウ上に表示

実際の結果を載せます。

該当のソースコード

import tobii_research as tr
import sys
import time
import numpy as np
import cv2

img = np.zeros((1200,1920,3), np.uint8)
img_r = np.zeros((1200,1920,3), np.uint8)
img_l = np.zeros((1200,1920,3), np.uint8)

cv2.imshow("MyEyeTrack", img)
cv2.imshow("MyEyeTrack", img_r)
cv2.imshow("MyEyeTrack", img_l)

eyetracker_address = "tobii-prp://TPE01-100202141575"
eyetracker = tr.EyeTracker(eyetracker_address)

def MyCallBack(gaze_data):
    time_stamp = gaze_data.device_time_stamp
    left_point = gaze_data.left_eye.gaze_point.position_on_display_area
    right_point = gaze_data.right_eye.gaze_point.position_on_display_area
    center_x = (int)(((left_point[0] + right_point[0]) / 2) * 1920)
    center_y = (int)(((left_point[1] + right_point[1]) / 2) * 1200) - 50
    R_x = (int)((right_point[0]) * 1920)
    L_x = (int)((left_point[0]) * 1200)
    R_y = (int)((right_point[1]) * 1920)
    L_y = (int)((left_point[1]) * 1200)
    print(left_point)
    print(right_point)
    print("center_x:", ((left_point[0] + right_point[0]) / 2))
    print("center_y:", ((left_point[1] + right_point[1]) / 2))
    print("\n")
    

    global img, img_r, img_l
    img = cv2.circle(img, (center_x, center_y), 10, (255, 255, 255), -1)

    img_r = cv2.circle(img, (R_x, R_y), 10, (255, 0, 0), -1)
    img_l = cv2.circle(img, (L_x, L_y), 10, (0, 0, 255), -1)

eyetracker.subscribe_to(tr.EYETRACKER_GAZE_DATA, MyCallBack, as_dictionary=False)

while(True):
    key = cv2.waitKey(100)
    cv2.imshow("MyEyeTrack", img_r)
    cv2.imshow("MyEyeTrack", img_l)
    
    # if Key is "ESC"
    if key == 27:
        eyetracker.unsubscribe_from(tr.EYETRACKER_GAZE_DATA, MyCallBack)
        cv2.destroyAllWindows()
        sys.exit()

Comments

[fana]

円を描画する前に，画像バッファの内容を適当にクリアすればよい（：黒で全体を塗りつぶすことに相当するようなことをすればよい）のではないでしょうか．

Answer 1

cv2 の circleなどのコマンドは画像そのものに変更を加えてしまうので、書いた点を取り除くなどの操作はできません。

方法としては、

• 前に書いた点を上書きする
  例のように黒い画面であれば黒く塗り潰すことになります。
• 元の画像を保存しておいて置き換える。
• 画像を変更するのでなく、同サイズで透明な画像を用意してそこに描画し、重ねて表示する

などが考えられます。

Comments

[egg]

回答ありがとうございます。
いただいた例をもとに修正してみます。