cv2circleで前に描画した円を消す方法

前提

Tobii Pro Sparkを使い視点の描画を行っています。描画することは出来たのですが前に描画した円を消す方法がわからず質問します。

実現したいこと

・前に描画した円を消す
・描画されている円の座標をウインドウ上に表示

実際の結果を載せます。

該当のソースコード

Python
1
2import tobii_research as tr
3import sys
4import time
5import numpy as np
6import cv2
7
8img = np.zeros((1200,1920,3), np.uint8)
9img_r = np.zeros((1200,1920,3), np.uint8)
10img_l = np.zeros((1200,1920,3), np.uint8)
11
12cv2.imshow("MyEyeTrack", img)
13cv2.imshow("MyEyeTrack", img_r)
14cv2.imshow("MyEyeTrack", img_l)
15
16eyetracker_address = "tobii-prp://TPE01-100202141575"
17eyetracker = tr.EyeTracker(eyetracker_address)
18
19def MyCallBack(gaze_data):
20    time_stamp = gaze_data.device_time_stamp
21    left_point = gaze_data.left_eye.gaze_point.position_on_display_area
22    right_point = gaze_data.right_eye.gaze_point.position_on_display_area
23    center_x = (int)(((left_point[0] + right_point[0]) / 2) * 1920)
24    center_y = (int)(((left_point[1] + right_point[1]) / 2) * 1200) - 50
25    R_x = (int)((right_point[0]) * 1920)
26    L_x = (int)((left_point[0]) * 1200)
27    R_y = (int)((right_point[1]) * 1920)
28    L_y = (int)((left_point[1]) * 1200)
29    print(left_point)
30    print(right_point)
31    print("center_x:", ((left_point[0] + right_point[0]) / 2))
32    print("center_y:", ((left_point[1] + right_point[1]) / 2))
33    print("\n")
34    
35
36    global img, img_r, img_l
37    img = cv2.circle(img, (center_x, center_y), 10, (255, 255, 255), -1)
38
39    img_r = cv2.circle(img, (R_x, R_y), 10, (255, 0, 0), -1)
40    img_l = cv2.circle(img, (L_x, L_y), 10, (0, 0, 255), -1)
41
42eyetracker.subscribe_to(tr.EYETRACKER_GAZE_DATA, MyCallBack, as_dictionary=False)
43
44while(True):
45    key = cv2.waitKey(100)
46    cv2.imshow("MyEyeTrack", img_r)
47    cv2.imshow("MyEyeTrack", img_l)
48    
49    # if Key is "ESC"
50    if key == 27:
51        eyetracker.unsubscribe_from(tr.EYETRACKER_GAZE_DATA, MyCallBack)
52        cv2.destroyAllWindows()
53        sys.exit()
54
55