最初にArduinoからデータを送り、Android側でデータを受け取る動作を見たいのですが、コードのところで詰まってしまいました。エラーを治すためにはどうしたらよいか教えて頂きたいです。

Question

実現したいこと

最終的にはandroid studio(android端末アプリ)を使って、Bluetooth経由でLEDライトをつけたり消したりするアプリを作ろうと思っております。
その為に、最初にArduinoからデータを送り、Android側でデータを受け取るというところを下記URLを参考に見ているのですが、
https://fabkura.gitbooks.io/android-docs/content/article2-2.html
コードのところで詰まってしまったのどうしたら動くか教えて頂きたいです。

MainActivity.javaのコードでエラーがでて上手くいきません。

前提

使用しているものは
Android studio, Bluetooth(HC05),Arduino UNO,LED,抵抗(330Ω)です。
これを配線しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラー: シンボルを見つけられません
            mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();
            ^
  シンボル:   変数 mmOutputStream
  場所: クラス MainActivity

該当のソースコード

package com.wabsarva.wings.android.bluetoothledarduinoandroid;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.TreeMap;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{

    //tag
    private static final String TAG = "BluetoothSample";
    //Bluetooth Adapter
    private BluetoothAdapter mAdapter;

    //Bluetooth device
    private BluetoothDevice mDevice;

    //Bluetooth UUID(固定)
    private final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

    //デバイス名
    private final String DEVICE_NAME = "HC-05";

    //Soket
    private BluetoothSocket mSocket;

    //Thread
    private Thread mThread;

    //Threadの状態を表す
    private boolean isRunning;

    //接続ボタン
    private Button connectButton;

    //書き込みボタン
    private Button writeButton;

    //Status
    private TextView mStatusTextView;

    //Bluetoothから受信した値
    private TextView mInputTextView;

    //Action(ステータス表示)
    private static final int VIEW_STATUS = 2;

    //Action(取得文字列)
    private static final int VIEW_INPUT = 3;

    //Connect確認フラグ
    private boolean connectFlg = false;

    //BluetoothのOUTputStream
    OutputStream mmOutputStream = null;



    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //Layoutにて設定したビューの表示
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // TextViewの設定
        mInputTextView = (TextView)findViewById(R.id.inputValue);
        mStatusTextView = (TextView)findViewById(R.id.statusValue);

        // Buttonの設定
        connectButton = (Button)findViewById(R.id.connectButton);
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.writeButton);

        // ボタンのイベント設定
        connectButton.setOnClickListener(this);
        writeButton.setOnClickListener(this);

        // Bluetoothのデバイス名を取得
        // DVICE_NAMEでデバイス名を定義
        mAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        mStatusTextView.setText("SearchDevice");
        Set< BluetoothDevice > devices = mAdapter.getBondedDevices();
        for ( BluetoothDevice device : devices){

            if(device.getName().equals(DEVICE_NAME)){
                mStatusTextView.setText("find: " + device.getName());
                mDevice = device;
            }
    }
}
    // 別のアクティビティが起動した場合の処理
    @Override
    protected void onPause(){
        super.onPause();

        isRunning = false;
        connectFlg = false;

        try{
            mSocket.close();
        }
        catch(Exception e){}
    }

    // スレッド処理(connectボタン押下後に実行)
    @Override
    public void run() {
        InputStream mmInStream = null;

        Message valueMsg = new Message();
        valueMsg.what = VIEW_STATUS;
        valueMsg.obj = "connecting...";
        mHandler.sendMessage(valueMsg);

        try{

            // 取得したデバイス名を使ってBluetoothでSocket接続
            mSocket = mDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            mSocket.connect();
            mmInStream = mSocket.getInputStream();
            mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();

            // InputStreamのバッファを格納
            byte[] buffer = new byte[1024];
            // 取得したバッファのサイズを格納
            int bytes;
            valueMsg = new Message();
            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
            valueMsg.obj = "connected.";
            mHandler.sendMessage(valueMsg);

            connectFlg = true;

            while(isRunning){

                // InputStreamの読み込み
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.i(TAG,"bytes="+bytes);
                // String型に変換
                String readMsg = new String(buffer, 0, bytes);

                // null以外なら表示
                if(readMsg.trim() != null && !readMsg.trim().equals("")){
                    Log.i(TAG,"value="+readMsg.trim());

                    valueMsg = new Message();
                    valueMsg.what = VIEW_INPUT;
                    valueMsg.obj = readMsg;
                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
                }
            }
        }
        // エラー処理
        catch(Exception e){

            valueMsg = new Message();
            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
            valueMsg.obj = "Error1:" + e;
            mHandler.sendMessage(valueMsg);

            try{
                mSocket.close();
            }catch(Exception ee){}
            isRunning = false;
            connectFlg = false;
        }
    }

    // ボタン押下時の処理
    @Override
    public void onClick(View v) {
        if(v.equals(connectButton)) {
            // 接続されていない場合のみ
            if (!connectFlg) {
                mStatusTextView.setText("try connect");

                mThread = new Thread(this);
                // Threadを起動し、Bluetooth接続
                isRunning = true;
                mThread.start();
            }
        } else if(v.equals(writeButton)) {
            // 接続中のみ書込みを行う
            if (connectFlg) {
                try {
                    // Writeボタン押下時、'2'を送信
                    mmOutputStream.write("2".getBytes());
                    // 画面上に"Write:"を表示
                    mStatusTextView.setText("Write:");
                } catch (IOException e) {
                    Message valueMsg = new Message();
                    valueMsg.what = VIEW_STATUS;
                    valueMsg.obj = "Error2:" + e;
                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
                }
            } else {
                mStatusTextView.setText("Please push the connect button");
            }
        }
    }

    //描画処理はHandlerでおこなう
    Handler mHandler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            int action = msg.what;
            String msgStr = (String)msg.obj;
            if(action == VIEW_INPUT){
                mInputTextView.setText(msgStr);
            }
            else if(action == VIEW_STATUS){
                mStatusTextView.setText(msgStr);
            }
        }
    };
}

その他のAndroid studio側のソースコード

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.BluetoothLEDArduinoAndroid"
        tools:targetApi="31">
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical" >

    <Button android:id="@+id/connectButton"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Connect" />

    <TextView
        android:id="@+id/statusValue"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content" />

    <TextView
        android:id="@+id/inputValue"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        />

    <Button android:id="@+id/writeButton"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Write" />

</LinearLayout>

Arduino UNO側のソースコード

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial android(2,3);


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //bluetooth用シリアルポートを設定
 android.begin(9600);
  //arduinoのシリアルモニタ用
  Serial.begin(9600);

  Serial.write("init");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if(android.available()){
    Serial.println(android.read());
  } 

  if(Serial.available()){
    android.write(Serial.read());
  } 

}

Comments

[y_waiwai]

エラーが出たなら、エラーメッセージを提示しましょう
エラーメッセージは、よけいな省略翻訳しないで出たそのママをコピペで提示してください

[hoshi-takanori]

implements Runnable, View.OnClickListener とか？

[Yamagchi]

すみません、文字化けが直せていませんでした。
只今書かせて頂きます。

エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません:
connectButton.setOnClickListener(this);
^
エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません:
writeButton.setOnClickListener(this);
^

エラー: メソッドはスーパータイプのメソッドをオーバーライドまたは実装しません
@Override
^

エラー: シンボルを見つけられません
mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();
^
シンボル: 変数 mmOutputStream
場所: クラス MainActivity

エラー: メソッドはスーパータイプのメソッドをオーバーライドまたは実装しません
@Override
^

エラー: Threadに適切なコンストラクタが見つかりません(MainActivity)
mThread = new Thread(this);
^
コンストラクタ Thread.Thread(Runnable)は使用できません
(引数の不一致: MainActivityをRunnableに変換できません:)
コンストラクタ Thread.Thread(String)は使用できません
(引数の不一致: MainActivityをStringに変換できません:)

[YT0014]

質問文は修正可能ですので、上記コメントは、質問文の修正にてご対応いただきますようお願いします。

[Yamagchi]

承知いたしました。

下記3点のエラーはAppCompatActivityにimplements View.OnClickListenerを実装したらなくなりました。

エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません:
connectButton.setOnClickListener(this);
^
エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません:
writeButton.setOnClickListener(this);
^

エラー: メソッドはスーパータイプのメソッドをオーバーライドまたは実装しません
@Override
^

[Yamagchi]

implements Runnable, View.OnClickListenerにしたら、エラーが下記一点だけになりました。
ありがとうございます。

エラー: シンボルを見つけられません
mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();
^
シンボル: 変数 mmOutputStream
場所: クラス MainActivity

[Yamagchi]

こちら修正したら直りました。

Answer 1

こちら自分の方で書き間違えや実装追加をして直すことが出来ましたありがとうございます。

package com.wabsarva.wings.android.bluetoothledarduinoandroid;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.TreeMap;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements Runnable, View.OnClickListener {

    //tag
    private static final String TAG = "BluetoothSample";
    //Bluetooth Adapter
    private BluetoothAdapter mAdapter;

    //Bluetooth device
    private BluetoothDevice mDevice;

    //Bluetooth UUID(固定)
    private final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

    //デバイス名　環境に合わせて変更
    private final String DEVICE_NAME = "HC-05";

    //Soket
    private BluetoothSocket mSocket;

    //Thread
    private Thread mThread;

    //Threadの状態を表す
    private boolean isRunning;

    //接続ボタン
    private Button connectButton;

    //書き込みボタン
    private Button writeButton;

    //Status
    private TextView mStatusTextView;

    //Bluetoothから受信した値
    private TextView mInputTextView;

    //Action(ステータス表示)
    private static final int VIEW_STATUS = 0;

    //Action(取得文字列)
    private static final int VIEW_INPUT = 1;

    //Connect確認フラグ
    private boolean connectFlg = false;

    //BluetoothのOUTputStream
    OutputStream mmOutputStream = null;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //Layoutにて設定したビューの表示
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // TextViewの設定(Layoutにて設定したものを関連付け)
        mInputTextView = (TextView) findViewById(R.id.inputValue);
        mStatusTextView = (TextView) findViewById(R.id.statusValue);

        // Buttonの設定(Layoutにて設定したものを関連付け)
        connectButton = (Button) findViewById(R.id.connectButton);
        writeButton = (Button) findViewById(R.id.writeButton);

        // ボタンのイベント設定
        connectButton.setOnClickListener(this);
        writeButton.setOnClickListener(this);

        // Bluetoothのデバイス名を取得
        // DVICE_NAMEでデバイス名を定義
        mAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        mStatusTextView.setText("SearchDevice");
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // TODO: Consider calling
            //    ActivityCompat#requestPermissions
            // here to request the missing permissions, and then overriding
            //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
            //                                          int[] grantResults)
            // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
            // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
            return;
        }
        Set<BluetoothDevice> devices = mAdapter.getBondedDevices();
        for (BluetoothDevice device : devices) {

            if (device.getName().equals(DEVICE_NAME)) {
                mStatusTextView.setText("find: " + device.getName());
                mDevice = device;
            }
        }
    }

    // 別のアクティビティが起動した場合の処理
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        isRunning = false;
        connectFlg = false;

        try {
            mSocket.close();
        } catch (Exception e) {
        }
    }

    // スレッド処理(connectボタン押下後に実行)
    @Override
    public void run() {
        InputStream mmInStream = null;

        Message valueMsg = new Message();
        valueMsg.what = VIEW_STATUS;
        valueMsg.obj = "connecting...";
        mHandler.sendMessage(valueMsg);

        try {

            // 取得したデバイス名を使ってBluetoothでSocket接続
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // TODO: Consider calling
                //    ActivityCompat#requestPermissions
                // here to request the missing permissions, and then overriding
                //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
                //                                          int[] grantResults)
                // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
                // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
                return;
            }
            mSocket = mDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            mSocket.connect();
            mmInStream = mSocket.getInputStream();
            mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();

            // InputStreamのバッファを格納
            byte[] buffer = new byte[1024];
            // 取得したバッファのサイズを格納
            int bytes;
            valueMsg = new Message();
            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
            valueMsg.obj = "connected.";
            mHandler.sendMessage(valueMsg);

            connectFlg = true;

            while(isRunning){

                // InputStreamの読み込み
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.i(TAG,"bytes="+bytes);
                // String型に変換
                String readMsg = new String(buffer, 0, bytes);

                // null以外なら表示
                if(readMsg.trim() != null && !readMsg.trim().equals("")){
                    Log.i(TAG,"value="+readMsg.trim());

                    valueMsg = new Message();
                    valueMsg.what = VIEW_INPUT;
                    valueMsg.obj = readMsg;
                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
                }
            }
        }
        // エラー処理
        catch(Exception e){

            valueMsg = new Message();
            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
            valueMsg.obj = "Error1:" + e;
            mHandler.sendMessage(valueMsg);

            try{
                mSocket.close();
            }catch(Exception ee){}
            isRunning = false;
            connectFlg = false;
        }
    }

    // ボタン押下時の処理
    @Override
    public void onClick(View v) {
        if(v.equals(connectButton)) {
            // 接続されていない場合のみ
            if (!connectFlg) {
                mStatusTextView.setText("try connect");

                mThread = new Thread(this);
                // Threadを起動し、Bluetooth接続
                isRunning = true;
                mThread.start();
            }
        } else if(v.equals(writeButton)) {
            // 接続中のみ書込みを行う
            if (connectFlg) {
                try {
                    // Writeボタン押下時、'2'を送信
                    mmOutputStream.write("2".getBytes());
                    // 画面上に"Write:"を表示
                    mStatusTextView.setText("Write:");
                } catch (IOException e) {
                    Message valueMsg = new Message();
                    valueMsg.what = VIEW_STATUS;
                    valueMsg.obj = "Error2:" + e;
                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
                }
            } else {
                mStatusTextView.setText("Please push the connect button");
            }
        }
    }

    //描画処理はHandlerでおこなう
    Handler mHandler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            int action = msg.what;
            String msgStr = (String)msg.obj;
            if(action == VIEW_INPUT){
                mInputTextView.setText(msgStr);
            }
            else if(action == VIEW_STATUS){
                mStatusTextView.setText(msgStr);
            }
        }
    };
}

Comments

[jimbe]

最終的にどのようなコードになったのかを回答にご提示されると良いと思います。

[Yamagchi]

追記させて頂きました。色々とありがとうございます。

Answer 2

まずは気のついたところをいくつか。

SoftwareSerial android(0,1);

GPIOの０と１は、Serialに使っていますんで、SoftwareSerialには使えません。
別のピンを割り当てよう。

android.begin(115200);

SoftwareSerialでは、早いボーレートは実装できません。
もっと遅くする、か、Serialと交換するか、する必要があります

Comments

[Yamagchi]

ありがとうございます。こちら修正させて頂きました。