最初にArduinoからデータを送り、Android側でデータを受け取る動作を見たいのですが、コードのところで詰まってしまいました。エラーを治すためにはどうしたらよいか教えて頂きたいです。

実現したいこと

最終的にはandroid studio(android端末アプリ)を使って、Bluetooth経由でLEDライトをつけたり消したりするアプリを作ろうと思っております。
その為に、最初にArduinoからデータを送り、Android側でデータを受け取るというところを下記URLを参考に見ているのですが、
https://fabkura.gitbooks.io/android-docs/content/article2-2.html
コードのところで詰まってしまったのどうしたら動くか教えて頂きたいです。

MainActivity.javaのコードでエラーがでて上手くいきません。

前提

使用しているものは
Android studio, Bluetooth(HC05),Arduino UNO,LED,抵抗(330Ω)です。
これを配線しました。イメージ説明

発生している問題・エラーメッセージ


エラー: シンボルを見つけられません
            mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();
            ^
  シンボル:   変数 mmOutputStream
  場所: クラス MainActivity

該当のソースコード

MainActivity.Java
1package com.wabsarva.wings.android.bluetoothledarduinoandroid;
2
3import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
4
5import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
6import android.bluetooth.BluetoothDevice;
7import android.bluetooth.BluetoothSocket;
8import android.os.Bundle;
9import android.os.Handler;
10import android.os.Message;
11import android.util.Log;
12import android.view.View;
13import android.widget.Button;
14import android.widget.TextView;
15
16import java.io.IOException;
17import java.io.InputStream;
18import java.io.OutputStream;
19import java.util.Set;
20import java.util.TreeMap;
21import java.util.UUID;
22
23public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{
24
25    //tag
26    private static final String TAG = "BluetoothSample";
27    //Bluetooth Adapter
28    private BluetoothAdapter mAdapter;
29
30    //Bluetooth device
31    private BluetoothDevice mDevice;
32
33    //Bluetooth UUID(固定)
34    private final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
35
36    //デバイス名
37    private final String DEVICE_NAME = "HC-05";
38
39    //Soket
40    private BluetoothSocket mSocket;
41
42    //Thread
43    private Thread mThread;
44
45    //Threadの状態を表す
46    private boolean isRunning;
47
48    //接続ボタン
49    private Button connectButton;
50
51    //書き込みボタン
52    private Button writeButton;
53
54    //Status
55    private TextView mStatusTextView;
56
57    //Bluetoothから受信した値
58    private TextView mInputTextView;
59
60    //Action(ステータス表示)
61    private static final int VIEW_STATUS = 2;
62
63    //Action(取得文字列)
64    private static final int VIEW_INPUT = 3;
65
66    //Connect確認フラグ
67    private boolean connectFlg = false;
68
69    //BluetoothのOUTputStream
70    OutputStream mmOutputStream = null;
71
72
73
74    @Override
75    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
76        super.onCreate(savedInstanceState);
77        //Layoutにて設定したビューの表示
78        setContentView(R.layout.activity_main);
79
80        // TextViewの設定
81        mInputTextView = (TextView)findViewById(R.id.inputValue);
82        mStatusTextView = (TextView)findViewById(R.id.statusValue);
83
84        // Buttonの設定
85        connectButton = (Button)findViewById(R.id.connectButton);
86        writeButton = (Button)findViewById(R.id.writeButton);
87
88        // ボタンのイベント設定
89        connectButton.setOnClickListener(this);
90        writeButton.setOnClickListener(this);
91
92        // Bluetoothのデバイス名を取得
93        // DVICE_NAMEでデバイス名を定義
94        mAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
95        mStatusTextView.setText("SearchDevice");
96        Set< BluetoothDevice > devices = mAdapter.getBondedDevices();
97        for ( BluetoothDevice device : devices){
98
99            if(device.getName().equals(DEVICE_NAME)){
100                mStatusTextView.setText("find: " + device.getName());
101                mDevice = device;
102            }
103    }
104}
105    // 別のアクティビティが起動した場合の処理
106    @Override
107    protected void onPause(){
108        super.onPause();
109
110        isRunning = false;
111        connectFlg = false;
112
113        try{
114            mSocket.close();
115        }
116        catch(Exception e){}
117    }
118
119    // スレッド処理(connectボタン押下後に実行)
120    @Override
121    public void run() {
122        InputStream mmInStream = null;
123
124        Message valueMsg = new Message();
125        valueMsg.what = VIEW_STATUS;
126        valueMsg.obj = "connecting...";
127        mHandler.sendMessage(valueMsg);
128
129        try{
130
131            // 取得したデバイス名を使ってBluetoothでSocket接続
132            mSocket = mDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
133            mSocket.connect();
134            mmInStream = mSocket.getInputStream();
135            mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();
136
137            // InputStreamのバッファを格納
138            byte[] buffer = new byte[1024];
139            // 取得したバッファのサイズを格納
140            int bytes;
141            valueMsg = new Message();
142            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
143            valueMsg.obj = "connected.";
144            mHandler.sendMessage(valueMsg);
145
146            connectFlg = true;
147
148            while(isRunning){
149
150                // InputStreamの読み込み
151                bytes = mmInStream.read(buffer);
152                Log.i(TAG,"bytes="+bytes);
153                // String型に変換
154                String readMsg = new String(buffer, 0, bytes);
155
156                // null以外なら表示
157                if(readMsg.trim() != null && !readMsg.trim().equals("")){
158                    Log.i(TAG,"value="+readMsg.trim());
159
160                    valueMsg = new Message();
161                    valueMsg.what = VIEW_INPUT;
162                    valueMsg.obj = readMsg;
163                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
164                }
165            }
166        }
167        // エラー処理
168        catch(Exception e){
169
170            valueMsg = new Message();
171            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
172            valueMsg.obj = "Error1:" + e;
173            mHandler.sendMessage(valueMsg);
174
175            try{
176                mSocket.close();
177            }catch(Exception ee){}
178            isRunning = false;
179            connectFlg = false;
180        }
181    }
182
183    // ボタン押下時の処理
184    @Override
185    public void onClick(View v) {
186        if(v.equals(connectButton)) {
187            // 接続されていない場合のみ
188            if (!connectFlg) {
189                mStatusTextView.setText("try connect");
190
191                mThread = new Thread(this);
192                // Threadを起動し、Bluetooth接続
193                isRunning = true;
194                mThread.start();
195            }
196        } else if(v.equals(writeButton)) {
197            // 接続中のみ書込みを行う
198            if (connectFlg) {
199                try {
200                    // Writeボタン押下時、'2'を送信
201                    mmOutputStream.write("2".getBytes());
202                    // 画面上に"Write:"を表示
203                    mStatusTextView.setText("Write:");
204                } catch (IOException e) {
205                    Message valueMsg = new Message();
206                    valueMsg.what = VIEW_STATUS;
207                    valueMsg.obj = "Error2:" + e;
208                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
209                }
210            } else {
211                mStatusTextView.setText("Please push the connect button");
212            }
213        }
214    }
215
216    //描画処理はHandlerでおこなう
217    Handler mHandler = new Handler() {
218        @Override
219        public void handleMessage(Message msg) {
220            int action = msg.what;
221            String msgStr = (String)msg.obj;
222            if(action == VIEW_INPUT){
223                mInputTextView.setText(msgStr);
224            }
225            else if(action == VIEW_STATUS){
226                mStatusTextView.setText(msgStr);
227            }
228        }
229    };
230}

その他のAndroid studio側のソースコード

AndroidManifext.xml
1
2<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
3<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
4    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
5
6    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
7    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
8
9    <application
10        android:allowBackup="true"
11        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
12        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
13        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
14        android:label="@string/app_name"
15        android:supportsRtl="true"
16        android:theme="@style/Theme.BluetoothLEDArduinoAndroid"
17        tools:targetApi="31">
18        <activity
19            android:name=".MainActivity"
20            android:exported="true">
21            <intent-filter>
22                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
23
24                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
25            </intent-filter>
26        </activity>
27    </application>
28
29</manifest>

activity_main.xml
1
2<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
3<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
4    android:layout_width="fill_parent"
5    android:layout_height="fill_parent"
6    android:orientation="vertical" >
7
8    <Button android:id="@+id/connectButton"
9        android:layout_width="fill_parent"
10        android:layout_height="wrap_content"
11        android:text="Connect" />
12
13    <TextView
14        android:id="@+id/statusValue"
15        android:layout_width="fill_parent"
16        android:layout_height="wrap_content" />
17
18    <TextView
19        android:id="@+id/inputValue"
20        android:layout_width="fill_parent"
21        android:layout_height="wrap_content"
22        />
23
24    <Button android:id="@+id/writeButton"
25        android:layout_width="fill_parent"
26        android:layout_height="wrap_content"
27        android:text="Write" />
28
29</LinearLayout>

Arduino UNO側のソースコード

JAVA
1
2#include <SoftwareSerial.h>
3
4SoftwareSerial android(2,3);
5
6
7void setup() {
8  // put your setup code here, to run once:
9  //bluetooth用シリアルポートを設定
10 android.begin(9600);
11  //arduinoのシリアルモニタ用
12  Serial.begin(9600);
13
14  Serial.write("init");
15}
16
17void loop() {
18  // put your main code here, to run repeatedly:
19
20  if(android.available()){
21    Serial.println(android.read());
22  } 
23
24  if(Serial.available()){
25    android.write(Serial.read());
26  } 
27
28}

y_waiwai

2023/02/27 10:23

エラーが出たなら、エラーメッセージを提示しましょうエラーメッセージは、よけいな省略翻訳しないで出たそのママをコピペで提示してください

hoshi-takanori

2023/02/27 10:35

implements Runnable, View.OnClickListener とか？

Yamagchi

2023/02/27 12:17

すみません、文字化けが直せていませんでした。只今書かせて頂きます。エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません: connectButton.setOnClickListener(this); ^ エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません: writeButton.setOnClickListener(this); ^ エラー: メソッドはスーパータイプのメソッドをオーバーライドまたは実装しません @Override ^ エラー: シンボルを見つけられません mmOutputStream = mSocket.getOutputStream(); ^ シンボル: 変数 mmOutputStream 場所: クラス MainActivity エラー: メソッドはスーパータイプのメソッドをオーバーライドまたは実装しません @Override ^ エラー: Threadに適切なコンストラクタが見つかりません(MainActivity) mThread = new Thread(this); ^ コンストラクタ Thread.Thread(Runnable)は使用できません (引数の不一致: MainActivityをRunnableに変換できません:) コンストラクタ Thread.Thread(String)は使用できません (引数の不一致: MainActivityをStringに変換できません:)

YT0014

2023/02/27 12:50

質問文は修正可能ですので、上記コメントは、質問文の修正にてご対応いただきますようお願いします。

Yamagchi

2023/02/28 06:43

承知いたしました。下記3点のエラーはAppCompatActivityにimplements View.OnClickListenerを実装したらなくなりました。エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません: connectButton.setOnClickListener(this); ^ エラー: 不適合な型: MainActivityをOnClickListenerに変換できません: writeButton.setOnClickListener(this); ^ エラー: メソッドはスーパータイプのメソッドをオーバーライドまたは実装しません @Override ^

Yamagchi

2023/02/28 06:57

implements Runnable, View.OnClickListenerにしたら、エラーが下記一点だけになりました。ありがとうございます。エラー: シンボルを見つけられません mmOutputStream = mSocket.getOutputStream(); ^ シンボル: 変数 mmOutputStream 場所: クラス MainActivity

Yamagchi

2023/02/28 07:19

こちら修正したら直りました。

回答2件

自己解決

こちら自分の方で書き間違えや実装追加をして直すことが出来ましたありがとうございます。

package com.wabsarva.wings.android.bluetoothledarduinoandroid;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.TreeMap;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements Runnable, View.OnClickListener {

    //tag
    private static final String TAG = "BluetoothSample";
    //Bluetooth Adapter
    private BluetoothAdapter mAdapter;

    //Bluetooth device
    private BluetoothDevice mDevice;

    //Bluetooth UUID(固定)
    private final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

    //デバイス名　環境に合わせて変更
    private final String DEVICE_NAME = "HC-05";

    //Soket
    private BluetoothSocket mSocket;

    //Thread
    private Thread mThread;

    //Threadの状態を表す
    private boolean isRunning;

    //接続ボタン
    private Button connectButton;

    //書き込みボタン
    private Button writeButton;

    //Status
    private TextView mStatusTextView;

    //Bluetoothから受信した値
    private TextView mInputTextView;

    //Action(ステータス表示)
    private static final int VIEW_STATUS = 0;

    //Action(取得文字列)
    private static final int VIEW_INPUT = 1;

    //Connect確認フラグ
    private boolean connectFlg = false;

    //BluetoothのOUTputStream
    OutputStream mmOutputStream = null;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //Layoutにて設定したビューの表示
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // TextViewの設定(Layoutにて設定したものを関連付け)
        mInputTextView = (TextView) findViewById(R.id.inputValue);
        mStatusTextView = (TextView) findViewById(R.id.statusValue);

        // Buttonの設定(Layoutにて設定したものを関連付け)
        connectButton = (Button) findViewById(R.id.connectButton);
        writeButton = (Button) findViewById(R.id.writeButton);

        // ボタンのイベント設定
        connectButton.setOnClickListener(this);
        writeButton.setOnClickListener(this);

        // Bluetoothのデバイス名を取得
        // DVICE_NAMEでデバイス名を定義
        mAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        mStatusTextView.setText("SearchDevice");
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // TODO: Consider calling
            //    ActivityCompat#requestPermissions
            // here to request the missing permissions, and then overriding
            //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
            //                                          int[] grantResults)
            // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
            // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
            return;
        }
        Set<BluetoothDevice> devices = mAdapter.getBondedDevices();
        for (BluetoothDevice device : devices) {

            if (device.getName().equals(DEVICE_NAME)) {
                mStatusTextView.setText("find: " + device.getName());
                mDevice = device;
            }
        }
    }

    // 別のアクティビティが起動した場合の処理
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();

        isRunning = false;
        connectFlg = false;

        try {
            mSocket.close();
        } catch (Exception e) {
        }
    }

    // スレッド処理(connectボタン押下後に実行)
    @Override
    public void run() {
        InputStream mmInStream = null;

        Message valueMsg = new Message();
        valueMsg.what = VIEW_STATUS;
        valueMsg.obj = "connecting...";
        mHandler.sendMessage(valueMsg);

        try {

            // 取得したデバイス名を使ってBluetoothでSocket接続
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // TODO: Consider calling
                //    ActivityCompat#requestPermissions
                // here to request the missing permissions, and then overriding
                //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
                //                                          int[] grantResults)
                // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
                // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
                return;
            }
            mSocket = mDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            mSocket.connect();
            mmInStream = mSocket.getInputStream();
            mmOutputStream = mSocket.getOutputStream();

            // InputStreamのバッファを格納
            byte[] buffer = new byte[1024];
            // 取得したバッファのサイズを格納
            int bytes;
            valueMsg = new Message();
            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
            valueMsg.obj = "connected.";
            mHandler.sendMessage(valueMsg);

            connectFlg = true;

            while(isRunning){

                // InputStreamの読み込み
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                Log.i(TAG,"bytes="+bytes);
                // String型に変換
                String readMsg = new String(buffer, 0, bytes);

                // null以外なら表示
                if(readMsg.trim() != null && !readMsg.trim().equals("")){
                    Log.i(TAG,"value="+readMsg.trim());

                    valueMsg = new Message();
                    valueMsg.what = VIEW_INPUT;
                    valueMsg.obj = readMsg;
                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
                }
            }
        }
        // エラー処理
        catch(Exception e){

            valueMsg = new Message();
            valueMsg.what = VIEW_STATUS;
            valueMsg.obj = "Error1:" + e;
            mHandler.sendMessage(valueMsg);

            try{
                mSocket.close();
            }catch(Exception ee){}
            isRunning = false;
            connectFlg = false;
        }
    }

    // ボタン押下時の処理
    @Override
    public void onClick(View v) {
        if(v.equals(connectButton)) {
            // 接続されていない場合のみ
            if (!connectFlg) {
                mStatusTextView.setText("try connect");

                mThread = new Thread(this);
                // Threadを起動し、Bluetooth接続
                isRunning = true;
                mThread.start();
            }
        } else if(v.equals(writeButton)) {
            // 接続中のみ書込みを行う
            if (connectFlg) {
                try {
                    // Writeボタン押下時、'2'を送信
                    mmOutputStream.write("2".getBytes());
                    // 画面上に"Write:"を表示
                    mStatusTextView.setText("Write:");
                } catch (IOException e) {
                    Message valueMsg = new Message();
                    valueMsg.what = VIEW_STATUS;
                    valueMsg.obj = "Error2:" + e;
                    mHandler.sendMessage(valueMsg);
                }
            } else {
                mStatusTextView.setText("Please push the connect button");
            }
        }
    }

    //描画処理はHandlerでおこなう
    Handler mHandler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            int action = msg.what;
            String msgStr = (String)msg.obj;
            if(action == VIEW_INPUT){
                mInputTextView.setText(msgStr);
            }
            else if(action == VIEW_STATUS){
                mStatusTextView.setText(msgStr);
            }
        }
    };
}

投稿2023/02/28 07:19

編集2023/02/28 12:09

Yamagchi

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