VScodeでopen3dの入力補完を有効にしたい

実現したいこと

pythonライブラリ「open3D」を利用したプログラムを作るにあたってVScodeのライブラリ補完を有効にしたいができないので解決したいです。

前提

研究活動の過程でopen3Dを使いたいと思っています。

pipでのインストールは済んでおり、以下のプログラムは（https://self-development.info/%E3%80%90python%E3%80%913d%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%92%E8%A1%8C%E3%81%86open3d%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB/）
の流れで動かしたもので、ちゃんと動作しました。

しかしながら、
"visualization" はモジュール "open3d" の既知のメンバーではありません
と問題が表示されますし、何より他のプログラムを書くときに不便そうなのでライブラリを認識させてあげたいです。

python
1import open3d as o3d
2import random
3 
4NUM_LINES = 10
5 
6 
7def random_point():
8    return [5 * random.random(), 5 * random.random(), 5 * random.random()]
9 
10 
11def main():
12    pts = [random_point() for _ in range(0, 2 * NUM_LINES)]
13    line_indices = [[2 * i, 2 * i + 1] for i in range(0, NUM_LINES)]
14    colors = [[0.0, 0.0, 0.0] for _ in range(0, NUM_LINES)]
15 
16    lines = o3d.geometry.LineSet()
17    lines.points = o3d.utility.Vector3dVector(pts)
18    lines.lines = o3d.utility.Vector2iVector(line_indices)
19    # The default color of the lines is white, which will be invisible on the
20    # default white background. So we either need to set the color of the lines
21    # or the base_color of the material.
22    lines.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)
23 
24    # Some platforms do not require OpenGL implementations to support wide lines,
25    # so the renderer requires a custom shader to implement this: "unlitLine".
26    # The line_width field is only used by this shader; all other shaders ignore
27    # it.
28    mat = o3d.visualization.rendering.MaterialRecord()
29    mat.shader = "unlitLine"
30    mat.line_width = 10  # note that this is scaled with respect to pixels,
31    # so will give different results depending on the
32    # scaling values of your system
33    o3d.visualization.draw({
34        "name": "lines",
35        "geometry": lines,
36        "material": mat
37    })
38 
39 
40if __name__ == "__main__":
41    main()

試したこと

ライブラリ補完機能の有効化ということで調べてみると、setting.jsonを変更するとよい旨があったので以下のようにしています。

setting.json
1{
2    "python.linting.mypyEnabled": true,
3    "python.analysis.typeCheckingMode": "basic",
4    "workbench.startupEditor": "none",
5    "[python]": {
6        "editor.formatOnType": true,
7        "editor.wordBasedSuggestions": true
8    },
9    "launch": {
10        "configurations": [],
11        "compounds": []
12    },
13    "editor.snippetSuggestions": "top",
14    "editor.suggest.showKeywords": false,
15    "python.linting.enabled": true,
16    "python.languageServer": "Pylance",
17    "python.analysis.completeFunctionParens": true,
18    "python.analysis.extraPaths": [
19      "${workspaceFolder}\\venv\\lib\\site-packages"
20    ],
21    "python.autoComplete.extraPaths": [
22        "${workspaceFolder}\\venv\\lib\\site-packages"
23    ],
24}