前提
アニメーションのキーリダクションを行うスクリプトを作っているのですが、以下のコードでキーリダクションを行うと、Rotationだけ正しく行われません。
正確には、xはうまくいっているのですが、y、zは一部の値が変わってしまっているようです。
キーリダクション前：
キーリダクション後：
スクリーンショットで使用したanimファイル
実現したいこと
Rotationのキーリダクションが正しく動作する
該当のソースコード
c#
1using System.IO;
2using System.Linq;
3using UnityEngine;
4using UnityEditor;
5using System.Collections.Generic;
6using System;
7
8public class KeyReductionTest : AssetPostprocessor
9{
10 [MenuItem("Assets/Key Reduction Test")]
11 static void KeyReduction()
12 {
13 Debug.Log("Key Reduction Test...");
14 foreach (UnityEngine.Object obj in Selection.GetFiltered(typeof(AnimationClip), SelectionMode.Editable))
15 {
16 string path = AssetDatabase.GetAssetPath(obj);
17 AnimationClip anim_clip = (AnimationClip)AssetDatabase.LoadAssetAtPath(path, typeof(AnimationClip));
18
19 foreach (var binding in AnimationUtility.GetCurveBindings(anim_clip).ToArray())
20 {
21 AnimationCurve curve = AnimationUtility.GetEditorCurve(anim_clip, binding);
22 AnimationCurveKeyReduction(curve, binding.propertyName, 0.001f);
23 AnimationUtility.SetEditorCurve(anim_clip, binding, curve);
24 }
25 string anim_clip_name = Path.GetDirectoryName(path) + "/" + Path.GetFileNameWithoutExtension(path);
26 WriteAnimationCurve(anim_clip, anim_clip_name);
27 }
28 }
29
30 static private void WriteAnimationCurve(AnimationClip anim_clip, string anim_clip_name)
31 {
32 string tmp_name = anim_clip_name + "_tmp.anim";
33 var copyClip = UnityEngine.Object.Instantiate(anim_clip);
34 AssetDatabase.CreateAsset(copyClip, tmp_name);
35 FileUtil.ReplaceFile(tmp_name, anim_clip_name + ".anim");
36 AssetDatabase.DeleteAsset(tmp_name);
37 AssetDatabase.Refresh();
38 }
39
40 static private float GetValueFromTime(Keyframe key1, Keyframe key2, float time)
41 {
42 float t;
43 float a, b, c;
44 float kd, vd;
45
46 if (key1.outTangent == Mathf.Infinity) return key1.value;
47
48 kd = key2.time - key1.time;
49 vd = key2.value - key1.value;
50 t = (time - key1.time) / kd;
51
52 a = -2 * vd + kd * (key1.outTangent + key2.inTangent);
53 b = 3 * vd - kd * (2 * key1.outTangent + key2.inTangent);
54 c = kd * key1.outTangent;
55
56 return key1.value + t * (t * (a * t + b) + c);
57 }
58
59 static private bool IsInterpolationValue(Keyframe key1, Keyframe key2, Keyframe comp, float eps)
60 {
61 var val1 = GetValueFromTime(key1, key2, comp.time);
62
63 if (eps < System.Math.Abs(comp.value - val1)) return false;
64
65 var time = key1.time + (comp.time - key1.time) * 0.5f;
66 val1 = GetValueFromTime(key1, comp, time);
67 var val2 = GetValueFromTime(key1, key2, time);
68
69 return (System.Math.Abs(val2 - val1) <= eps) ? true : false;
70 }
71
72 static public IEnumerable<int> GetDeleteKeyIndex(Keyframe[] keys, float eps)
73 {
74 for (int s_idx = 0, i = 1; i < keys.Length - 1; i++)
75 {
76 if (IsInterpolationValue(keys[s_idx], keys[i + 1], keys[i], eps))
77 {
78 yield return i;
79 }
80 else
81 {
82 s_idx = i;
83 }
84 }
85 }
86
87 static public void AnimationCurveKeyReduction(AnimationCurve in_curve, string propertyName, float eps = 0.0001f)
88 {
89 if (in_curve.keys.Length <= 2) return;
90 var del_indexes = GetDeleteKeyIndex(in_curve.keys, eps).ToArray();
91 foreach (var del_idx in del_indexes.Reverse()) in_curve.RemoveKey(del_idx);
92 }
93}
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
Unity 2020.3.19f1
Q&A
自己解決
