3D Systems Touch + Unityで球を操作した際、物体を持ち上げるとハプティクスが振動する現象を抑える方法を知りたい

Question

実現したいこと

3D Systems TouchとUnityを使用して、画面上のものを押すと3D Systems Touchが振動する。Unityや3D Systems Touchの設定で、振動が発生する問題を回避する方法を知りたいです。またなぜこの現象が発生するのかも知りたいです。

発生している問題・分からないこと

3D Systems TouchとUnityを使用しています。
シーンに床、箱、球を置き、球を3D Systems Touchで操作できるようにしています。

床にある箱を球で押すと、重さを感じる状態からすっぽ抜ける状態に変化し、再び重さを感じるという現象が短時間で複数回起こり、3D Systems Touchの持ち手が振動する現象が時々発生します。
球のパラメーター（デフォルトから変更）
•HapticMaterial
Dynamic Friction = 1
Static Friction = 1

箱のパラメーター（デフォルトから変更）
•HapticMaterial
Dynamic Friction = 1
Static Friction = 1
•Rigidbody
Mass = 50
Angular Drag = 10

この現象は、上記パラメーターで箱を空中に置き、球で強く下から押し上げたときに再現しやすいです。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

• teratailやGoogle等で検索した
• ソースコードを自分なりに変更した
• 知人に聞いた
• その他

上記の詳細・結果

物を押している時にOnCollisionExitが複数回発生してそのたびに振動していたので、OnCollisionExitが発生するときにOnCollisionStayで計測した最後の圧力を0.5秒だけ再現する方法を実装したが、振動を抑えることはできなかった。

補足

特になし