PyQtでコンボボックスを複数作って、関数を対応させたい

前提・実現したいこと

PyQtでシナリオ編集ツールを作っています。
コンボボックスを配列にして複数作成して、シグナルの関数にIDを渡す仕様にしようとしています。
「コンボボックスに選択されているものが変更されたときに、値によって画像を変更する」という関数を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback(most recent call last):
File "c:ファイル名", line 326 , in <lambda>
   self.charaselectbox[id].currentIndexChanged.connect(lambda ID=id: self.charachange(ID))
File "c:ファイル名", line 393 , in charachange
   currentindex = self.charaselectbox[ID].currentIndex()
IndexError:  list index out of range

該当のソースコード

Python
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-

import sys
import openpyxl
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
#メインウィンドウクラス内（QMainWindow）
#キャラクター配列：奇数にキャラ名、偶数に画像png
        self.charalist = ['','',　
                     'chara1','chara1.png',
                     'chara2','chara2.png',
                     'chara3','chara3.png'
                     ]
        self.charaselectbox =[200]
        self.charaimage = [200]
        self.charaimagepix = [200]

        id = 0
        #テキストしゃべるキャラクター chara1 配列から選択可能 コンボボックス
        self.charaselectbox[id] = QComboBox(self)
        print(len(self.charalist))
        print(int(len(self.charalist)/2))
        for a in range(int(len(self.charalist)/2)):
            self.charaselectbox[id].addItems([self.charalist[a*2]])
            
       
        #コンボボックス変更したら 現在のインデックスがユーザーまたはプログラムによって変更されたとき
        self.charaselectbox[id].currentIndexChanged.connect(lambda ID=id: self.charachange(ID))
        #キャラクターによって対応した画像入れる
        self.charaimage[id] =QLabel(self)
        self.charaimagepix[id] = QPixmap()
        self.charaimage[id].setPixmap(self.charaimagepix[id])
        self.charaimage[id].setScaledContents(True)

        def charachange(self,ID:int):
        currentindex = self.charaselectbox[ID].currentIndex()　＃ここでエラー
        self.charaimagepi = QPixmap('画像が入っているフォルダ'+self.charalist[currentindex*2+1])
        self.charaimage[ID].setPixmap(self.charaimagepi)